一种用于危化品的智能管理柜的制作方法

本实用新型涉及物品管理技术领域，特别涉及用于危化品的智能管理柜。

背景技术：

危化品是指具有易燃、易爆、有毒、有害和放射性等物质。在运输装卸或储存保管过程中容易因误操作而引起一些不必要的危险。

目前通常采用危化品智能管理柜对危化品进行储藏，这样更方便管理。以化学试剂为例，在化工领域的教学和科研工作中，需要用到大量的化学试剂，且实验室、研究室等所用试剂种类繁多，而用量较少，大量试剂瓶放在一起，使用时要寻找目标试剂需要搜索大量试剂瓶，使用不便；特别是存放多品种小批量化学试剂时，其缺点更加突出，实验人员经常浪费大量时间寻找目标试剂。

实验室管理人员无法方便快速、检查化学试剂及时了解化学试剂的余量，由于对化学试剂余量缺乏了解，需要化学试剂时再到仓库查找，当急需化学试剂时才发现库存量不足，这样会严重影响工作。另外，许多化学试剂间的外观差别小，如果实验室管理人员误拿，容易给实验者带来安全隐患，且拿取化学试剂过程繁琐。

在其他危化品中，例如医用药剂，同样存在上述问题。因此，对危化品进行规范化管理是目前物品管理的一个趋势。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于危化品的智能管理柜，对危化品进行规范化管理，可排除管理人员误拿造成的安全隐患。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的。

一种用于危化品的智能管理柜，包括柜体和设在柜体上的窗口，所述柜体被分隔成若干用于存放危化品的物品存放格，还包括中央处理器和机械臂；

所述机械臂耦接于中央处理器，所述机械臂通过在水平方向上转动的活动件固定于竖置的固定杆上，且受活动件驱动在水平方向上活动；所述活动件沿固定杆在竖直方向上活动，驱动机械臂在竖直方向上活动；

所述机械臂受活动件驱动在水平、竖直方向上活动以到达各物品存放格或窗口对应的位置。

通过采取上述技术方案，由于各危化品均被放置于一个物品存放格内，使任一危化品对应有一个位置信息，这样机械臂在取危化品时不易出错，将危化品取出至窗口，避免管理人员或用户误拿；且物品存放格带有格门，被配置于柜体内，因此整体管理规范化。

可选的：还包括用于对用户身份信息进行识别的身份识别模块，所述身份识别模块耦接于柜体内的中央处理器。

通过采取上述技术方案，采用身份识别模块，可以是刷卡方式，也可以是加密方式，总之需要验证用户的身份信息，若用户身份信息无误，具有操作权限，方可在操作界面上输入信息；也可以是在操作界面上输入信息的同时验证用户的身份信息，若用户身份信息无误，具有操作权限；其中输入信息包括危化品名称、危化品用量、危化品用途。

可选的：还包括用于对危化品取前、取后进行称量的电子秤，所述电子秤耦接于柜体内的中央处理器。

可选的：所述电子秤被配置为一个，设于窗口上。

可选的：所述电子秤被配置为若干，若干电子秤分别设于若干物品存放格内。

通过采取上述技术方案，采用电子秤，可以设在窗口上，也可以设在物品存放格上，用户取一次危化品，即可得到对该次危化品的取量，通过中央处理器与用户预先在操作界面上设定的取量进行比对，若用户对危化品的取量与预设取量差距较大，操作界面上都会出现告警。

可选的：还包括用于对危化品标签进行扫描的扫描器，所述扫描器耦接于柜体内的中央处理器。

通过采取上述技术方案，采用扫描器，对危化品标签进行扫描，通过中央处理器处理将危化品产品信息显示在显示界面，方便用户查看。

可选的：还包括用于对危化品被取、放过程进行拍摄的摄像头，所述摄像头耦接于柜体内的中央处理器。

通过采取上述技术方案，采用摄像头，对危化品被取、放过程进行拍摄，使事件可追溯性增加。

可选的：还包括操作界面，所述操作界面耦接于中央处理器；

所述操作界面包括触摸屏，所述触摸屏被配置于柜体侧壁且耦接于中央处理器。

可选的：还包括操作界面，所述操作界面耦接于中央处理器；

所述操作界面包括移动终端，所述移动终端与中央处理器无线通讯。

通过采取上述技术方案，操作界面可以包括触摸屏，也可以包括移动终端，利用触摸屏或移动终端与中央处理器通讯来控制机械臂启动。

附图说明

图1是本实用新型实施例中用于危化品的智能管理柜的系统框图；

图2是本实用新型实施例中用于危化品的智能管理柜的柜体结构示意图。

图中，1、中央处理器；2、身份识别模块；3、操作界面；4、移动终端；5、电子秤；6、机械臂；7、扫描器；8、摄像头；9、物品存放格；10、窗口；11、活动件；12、固定杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例中用于危化品的智能管理柜的系统框图如图1所示。该用于危化品的智能管理柜包括：中央处理器1、身份识别模块2、操作界面3、移动终端4、电子秤5、机械臂6、扫描器7、摄像头8，其中中央处理器1分别与身份识别模块2、操作界面3、移动终端4、电子秤5、机械臂6、扫描器7和摄像头8耦接。

本实施例中用于危化品的智能管理柜的柜体结构示意图如图2所示。该柜体被分隔成若干物品存放格9。竖置的固定杆12固定于柜体的中间位置。活动件11固定于固定杆12上，可以沿固定杆12在竖直方向上活动，也可绕固定杆12在水平方向上转动。机械臂6通过活动件11固定于固定杆12上，机械臂6到最左端的物品存放格9的距离等于到最右端的物品存放格9的距离。这样，通过外部电机、气缸或者机械臂6自带的驱动源进行驱动，使活动件11在竖直方向上滑动，或者在水平方向上转动，从而带动活动件11上的机械臂6靠近某一物品存放格9，从而拿取该物品存放格9中危化品，并将其置于窗口10处。用户直接站在原处，从窗口10处取走危化品即可。利用机械臂6使拿取危化品过程更简单，而且机械臂6到最左端的物品存放格9的距离等于到最右端的物品存放格9的距离，易于控制。

本实施例中，身份识别模块2可以设于柜体侧壁。要将某个物品存放格9打开，首先要对用户进行身份识别，以获得操作权限，身份识别的方式可以刷磁卡。或者，用户通过身份识别模块2将自己的身份信息输入至中央处理器1，与原先预设在中央处理器1中的管理员身份信息进行比对，若比对结果一致，则说明该用户具有操作权限，该用户可以在操作界面3上输入信息，该信息包括但不限于危化品名称、危化品用量、危化品用途；或者在操作界面3上输入信息的步骤与身份识别的步骤同时进行，即用户先在操作界面3上输入信息，该信息包括但不限于危化品名称、危化品用量、危化品用途，最后通过身份识别模块2将自己的身份信息输入至中央处理器1，与原先预设在中央处理器1中的管理员身份信息进行比对，若比对结果一致，则说明该用户具有操作权限，之前输入的输入信息有效，否则无效。

本实施例中，电子秤5可以设于物品存放格9内，也可以设于窗口10处。通过电子秤5对危化品的称量，可以得知用户在完成一次拿取过程中的取量。用户在通过比对电子秤5取前、取后显示出来的数值，即可判断出取量。也可以是，电子秤5是对物品存放格9内危化品实时称量，或是对窗口10处危化品实时称量，将数据传递给中央处理器1。因此在危化品在被取前、被取后的重量信息都记录在中央处理器1中，通过一次拿取，中央处理器1即可得到两个数据，分别是拿取前危化品的重量以及拿取后危化品的重量，利用中央处理器1对二者求差即可得到完成一次拿取过程中的取量，由于危化品用量在拿取之前已经通过操作界面3输入到中央处理器1中，通过两个数据的对比即可得知用户本次是否多拿或者少拿，因此在中央处理器1中预设了取量限值，即取量上限值和取量下限值，不管拿取是大于取量上限值或者是小于取量下限值，操作界面3都会予以告警，这样，即使用户因操作失误造成取量不当，也能被提醒，在一定程度上排除了后续的安全隐患。

本实施例中，扫描器7可以设于柜体侧壁。通过扫描器7可以对危化品的产品标签进行扫描，如FIRD标签或条形码，读取危化品的产品信息并将其传送给中央处理器1，中央处理器1将其于操作界面3上显示出来。用户在拿取危化品时，将该危化品置于扫描器7下进行扫描，即可得知一些产品信息，如产品生产日期、产品价格、当前产品储量等；该扫描器7可以设置在操作界面3旁、可以设置在窗口10旁、也可以设置在机械臂6上，在机械臂6拿取危化品的过程中即完成扫描。

本实施例中，摄像头8可以设于柜体侧壁上方，且在竖直方位上与窗口正对。通过摄像头8可以对取放危化品过程进行摄像或拍照，具有实现监控功能，当用户身份信息识别通过后，中央处理器1立即控制摄像头8进入工作状态，也可通过手动控制，开始记录当前状况，具有更强的可追溯性。

本实施例中，操作界面3可以只包括触摸屏，触摸屏设于柜体侧壁，用户需要在柜体旁对触摸屏进行操作。操作界面3也可以包括移动终端4，移动终端4，与中央处理器1无线通讯，移动终端4可以是手机、平板电脑等设备。利用触摸屏或移动终端4与中央处理器1通讯来控制机械臂6启动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。