技术总结
本实用新型公开了一种小型擦地机构，包括下底壳、上壳，下底壳的下部设有插地装置和后轮，后轮通过后轮连接轴与设于下底壳内的后电机连接，后电机通过传动装置与擦地装置连接，上壳内设有前轮支撑和前轮，前轮与前电机连接并设有转向装置，前轮穿过下底壳上的孔洞，擦地装置设有感应装置，下底壳内还设有导航装置。传动装置包括同步带、同步带轮，同步带轮通过锥齿轮连接轴和锥齿轮与插地装置连接。擦地装置与传动装置通过磁石连接。下底壳内还设有电池槽，所述电池槽设有开关装置。设计简便、使用简便、灵活方便、有针对性。可以有针对性进行擦拭，配备导航系统使机器基本无死角，不走重复道路，提高了效率。
技术研发人员：胡博伦;刘立宗;张佳琪;徐陆;蔡晓君
受保护的技术使用者：北京石油化工学院
文档号码：201621153834
技术研发日：2016.10.31
技术公布日：2017.10.17