餐具清洗线的制作方法

本实用新型涉及一种清洗设备，具体说是一种餐具清洗线。

背景技术：

目前大批量的成套餐具一般采用清洗水池进行清洗，清洗后直接取出再人工分拣包装，成套餐具主要包括筷子、勺子、碗、茶杯、玻璃杯、盘子，这些餐具在清洗池内先进行初步清洗，去掉部分容易洗掉的食物残渣，然后再进入装满洗涤液的清洗池进行二次，清洗掉较为顽固的食物残渣，最后经清水池漂洗得到较为干净的混合餐具，这些餐具在清洗池混合清洗，如果水流过大还会导致各餐具之间发生相互碰撞，容易造成餐具的破损，为了降低皮损率，就需要降低冲洗的压力，而水流的冲洗力度较低，又会使餐具上难免会留有少量的食物残渣，清洗的不够彻底，而且餐具需要浸泡在清洗水池才能实现清洗，因此需要消耗大量的水，经过几次清洗之后清洗水池内的水就会变得浑浊，就会降低对后续餐具清洗的效果，更换新的清水又会浪费大量的水，因此目前采用的餐具清洗设备，不仅对餐具清洗的不够彻底，餐具清洗时易破损，而且水资源的利用率较低，不利于节约用水。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种餐具清洗线。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：餐具清洗线，包括上箱提升机、自动翻箱机、粗洗机、箱体输送机、餐具分选装置、餐具输送带、翻罐器、清洗隧道、包装输送带、餐具装配装置，上箱提升机的出料端紧靠自动翻箱机的进料端，自动翻箱机的翻箱部位横跨在粗洗机的水池上方，粗洗机水池内分别设置有倾斜的除渣机和粗洗机提升机，粗洗机提升机的出料端与防叠机的进料端连接，自动翻箱机的出箱端设置有穿过清洗隧道箱体清洗室的箱体输送机，防叠机的出料端与餐具分选装置的进料端连接，餐具分选装置的每个餐具出口分别对应设置有一条餐具输送带，勺子、筷子通过餐具输送带直接输送进入清洗隧道的勺子、筷子输送网带进料端，玻璃杯、茶杯的餐具输送带起始端依次分别设置有倒正激光识别装置和倒正分道装置，经倒正分道装置后的餐具输送带上设置有将玻璃杯、茶杯倒置的翻罐器，玻璃杯、茶杯的餐具输送带末端与清洗隧道的玻璃杯、茶杯输送网带进料端连接，用于输送碗和盘子的餐具输送带进料端依次分别设置有倒正激光识别装置、倒正分道装置，以及将碗和盘子倒置的翻碗器和翻盘器，碗和盘子的餐具输送带末端分别与清洗隧道的碗、盘子输送网带进料端连接，清洗隧道的盘子出口分别与第一包装输送带的起始端连接，且第一包装输送带的起始端设置有将盘子正放的翻盘器，经翻器后的第一包装输送带分别依次设置有碗餐具装配装置、茶杯餐具装配装置、玻璃杯餐具装配装置和勺子分配装置，第一包装输送带的末端为餐具封装机，清洗隧道的碗出口分别与第二包装输送带的起始端连接，且第二包装输送带的起始端设置有将碗正放的翻碗器，经翻碗器后的第二包装输送带的末端与第一包装输送带上碗餐具装配装置连接，清洗隧道的茶杯出口设置有将茶杯正放的翻罐器，茶杯正放的翻罐器分别与第三包装输送带的起始端连接，第三包装输送带的末端与第一包装输送带上茶杯餐具装配装置连接，清洗隧道的玻璃杯出口通过第四包装输送带与玻璃杯餐具装配装置连接，第四包装输送带上的中间部位设置一块将玻璃杯挡倒的挡板，清洗隧道的勺子出口通过第五包装输送带与勺子分配装置连接，清洗隧道的筷子出口下方放置有筷子存放盒。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、筷子、勺子、碗、茶杯、玻璃杯、盘子这些餐具在清洗箱体内分道传送，且相对悬浮于清洗箱体内，在餐具的上下、左右分别设置有喷水头，将传统的浸泡式清洗改为直接水压喷淋冲洗，并且通过多条餐具压杆将餐具紧压在输送网带上，防止喷头冲洗时将餐具冲翻，采用这种水压喷淋冲洗不仅使餐具冲洗的更彻底，因为各餐具在输送网带上被分离隔开输送，在输送的过程中进行清洗，因此水压喷淋可采用较强的压力，采用较强的压力清洗不会使餐具发生碰撞，破损率得到大大降低，甚至为零，而且水的压力越大就会使餐具表面较顽固的食物残渣残留的越少，几乎不会留下食物残渣，所以清洗的会更彻底，再者，相对于浸泡式冲洗，喷淋冲洗更节约水资源，因为冲下的带有食物残渣的废水落到清洗水箱的底部，而因新进入的水则不与废水接触，有效保证后续冲洗用水的清洁度，避免了水资源的浪费。

2、清洗后的餐具可经过餐具装配装置进行拾取堆叠，然后再经过封装包装，有利于实现餐具清洗后的自动化包装，不仅节省劳动成本，而且使整套线体的工作效率更高。

3、本实用新型实现了多种餐具的分类清洗，且在输送的过程中进行喷淋冲洗，流水线式的作业模式，不仅清洗的更彻底，餐具冲洗在整个清洗过程中不易发生损坏，而且大大提高了成套餐具的清洗效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型清洗的餐具勺子、及餐具箱的示意图；

图4是本实用新型上箱提升机的主视结构示意图；

图5是本实用新型上箱提升机的俯视结构示意图；

图6是本实用新型自动翻箱机的主视结构示意图；

图7是本实用新型自动翻箱机的侧视结构示意图；

图8是本实用新型自动翻箱机推箱装置的主视结构示意图；

图9是本实用新型自动翻箱机推箱装置的侧视结构示意图

图10是本实用新型自动翻箱机翻箱装置的主视结构示意图；

图11是本实用新型自动翻箱机翻箱装置的侧视结构示意图；

图12是本实用新型自动翻箱机翻箱装置的俯视结构示意图；

图13是本实用新型粗洗机的主视结构示意图；

图14是本实用新型粗洗机的俯视结构示意图；

图15是图13的A局部放大结构示意图；

图16是本实用新型餐具分选装置的主视结构示意图；

图17是本实用新型餐具分选装置的俯视结构示意图；

图18是本实用新型餐具分选装置拆解状态的立体结构示意图；

图19是本实用新型餐具分选装置玻璃杯茶杯分离滑道的主视结构示意图；

图20是本实用新型餐具分选装置玻璃杯茶杯分离滑道的立体结构示意图；

图21是本实用新型餐具分选装置玻璃杯茶杯分离滑道的俯视结构示意图；

图22是本实用新型倒正分道装置的立体结构示意图；

图23是本实用新型倒正分道装置的俯视结构示意图；

图24是本实用新型倒正分道装置拆解状态的立体结构示意图；

图25是本实用新型翻盘器的主视结构示意图；

图26是本实用新型翻盘器的侧视结构示意图；

图27是本实用新型翻盘器的立体结构示意图；

图28是本实用新型清洗隧道的主视结构示意图；

图29是本实用新型清洗隧道的俯视结构示意图；

图30为本实用新型清洗隧道预冲洗区的主视结构示意图；

图31为本实用新型清洗隧道预冲洗区的俯视结构示意图；

图32为本实用新型清洗隧道碱冲洗一区的主视结构示意图；

图33为本实用新型清洗隧道碱冲洗一区的俯视结构示意图；

图34为本实用新型清洗隧道漂洗区的主视结构示意图；

图35为本实用新型清洗隧道漂洗区的俯视结构示意图；

图36为本实用新型清洗隧道风干区的主视结构示意图；

图37为本实用新型清洗隧道风干区的俯视结构示意图；

图38为本实用新型清洗隧道漂洗区的侧视结构示意图；

图39为本实用新型清洗隧道风干区的侧视结构示意图；

图40为本实用新型清洗隧道输送网带的截面结构示意图；

图41为本实用新型清洗隧道输送网带其中一段的俯视结构示意图；

图42为本实用新型清洗隧道输送网带上出口端从左往右依次输送筷子、两排茶杯、两排高矮不同的玻璃杯、两排碗、三排盘子的工作状态示意图；

图43为本实用新型餐具装配装置的餐具装配回转装置的主视结构示意图；

图44为本实用新型餐具装配装置的餐具装配回转装置的左图结构示意图；

图45为本实用新型餐具装配装置的餐具装配回转装置的立体结构示意图；

图46为本实用新型餐具装配装置的餐具定位装置的主视结构示意图；

图47为本实用新型餐具装配装置的餐具定位装置的左图结构示意图；

图48为本实用新型餐具装配装置的餐具定位装置的立体结构示意图；

图49为本实用新型餐具装配装置的餐具定位装置的主视结构示意图；

图50为本实用新型餐具装配装置的餐具定位装置的左图结构示意图；

图51为本实用新型餐具装配装置的餐具定位装置的立体结构示意图；

图52为本实用新型餐具装配装置安装在输送带上的工作状态示意图；

图53为本实用新型勺子分配装置的主视结构示意图；

图54为本实用新型勺子分配装置的仰视结构示意图；

图55为本实用新型勺子分配装置的立体结构示意图；

图56为本实用新型勺子分配装置勺子分发部分的主视结构示意图；

图57为本实用新型勺子分配装置勺子分发部分的俯视结构示意图；

图58为本实用新型勺子分配装置勺子分发部分的立视结构示意图；

图59为本实用新型勺子分配装置勺子储存部分的主视结构示意图；

图60为本实用新型勺子分配装置勺子储存部分的侧视结构示意图；

图61为本实用新型勺子分配装置勺子储存部分的立体结构示意图；

图62为本实用新型箱体翻转滑轨组件的主视结构示意图；

图63为本实用新型箱体翻转滑轨组件的左视结构示意图；

图64为本实用新型箱体翻转滑轨组件的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步地说明。

如图1-2所示，餐具清洗线，包括上箱提升机1、自动翻箱机2、粗洗机3、箱体输送机11、餐具分选装置4、餐具输送带、翻罐器、清洗隧道6、包装输送带、餐具装配装置10，上箱提升机1的出料端紧靠自动翻箱机2的进料端，自动翻箱机2的翻箱部位横跨在粗洗机3的水池上方，粗洗机3水池内分别设置有倾斜的除渣机302和粗洗机3提升机，粗洗机3提升机的出料端与防叠机3013的进料端连接，自动翻箱机2的出箱端设置有穿过清洗隧道6箱体清洗室的箱体输送机11，防叠机3013的出料端与餐具分选装置4的进料端连接，餐具分选装置4的每个餐具出口分别对应设置有一条餐具输送带，勺子、筷子通过餐具输送带直接输送进入清洗隧道6的勺子、筷子输送网带7进料端，玻璃杯、茶杯的餐具输送带起始端依次分别设置有倒正激光识别装置和倒正分道5装置，经倒正分道5装置后的餐具输送带上设置有将玻璃杯、茶杯倒置的翻罐器，玻璃杯、茶杯的餐具输送带末端与清洗隧道6的玻璃杯、茶杯输送网带7进料端连接，用于输送碗和盘子的餐具输送带进料端依次分别设置有倒正激光识别装置、倒正分道5装置，以及将碗和盘子倒置的翻碗器和翻盘器8，碗和盘子的餐具输送带末端分别与清洗隧道6的碗、盘子输送网带7进料端连接；

如图4-5所示，上箱提升机1包括上箱提升机侧板101和上箱提升机支架102，两侧的上箱提升机侧板101通过多条侧板支撑杆103连接在一起形成上箱提升机框架，在箱提升机框架下方设置有用于支撑的上箱提升机支架102，两个上箱提升机侧板101两端还分别设置有将上箱提升机侧板101连接在一起的端板104，被动轴105和主动轴106分别贯穿设置在两侧的上箱提升机侧板101上的轴承座107内，侧板支撑杆103上方的两个上箱提升机侧板101之间设置有相互平行的两组平行垫轨108，由防滑链板109首尾相接组成的输送链条共两条，每条输送链条的上半部分分别位于两个平行垫轨108的滑道内，每条输送链条的两端分别绕在被动轴105和主动轴106的链轮110上，主动轴6的一端还设置有驱动其转动的上箱传动电机111，每条输送链条的下半部分还分别设置有支撑防滑链板的链板托辊112，两侧的上箱提升机侧板101上边缘分别设置有多条与其垂直的可调护栏支撑杆113，两条可调护栏衬条114分别通过多条调节螺纹杆115设置在两侧的可调护栏支撑杆113上，且两条可调护栏衬条114相对，使用时，将盛有各种餐具的餐具箱的底部两端分别与两侧的输送链条上的防滑链板109接触，启动上箱传动电机111，在上箱传动电机111的驱动下输送链条转动，不断带动餐具箱斜向上运动，实现餐具箱的传送，然后盛放各种餐具的餐具箱被传送至自动翻箱机2；

如图6-12，自动翻箱机2由推箱装置和翻箱装置组成，推箱装置包括托架201和气缸支架202，气缸支架202通过托架201支撑在两脚支架203上，气缸支架202的气缸推杆一侧为进箱支架204，气缸支架202上设置有气缸205，进箱支架204内部上方设置有直线导轨206，气缸推杆推动的推箱板207滑动设置在直线导轨206上，进箱支架204内部的一侧设置有铝轨护栏208，进箱支架204内部的另一侧底部设置有向进箱支架204内部倾斜的箱体定位板209，使箱体定位板209在进箱支架204内端的高度低于其外部的高度，直线导轨206一侧还设置有与铝轨护栏208平行的护栏杆2010，铝轨护栏208、箱体定位板209、护栏杆2010以及进箱支架204底部形成的形状为方形，使餐具箱能够在进箱支架204上滑动；

翻箱装置由翻箱支架2011和两个支撑转盘2012组成，每个支撑转盘2012的中间部位分别设置有方形的箱子穿出孔2013，两个支撑转盘2012之间通过多条围绕箱子穿出孔2013排布的回转体支撑杆连接2014连接，每条回转体支撑杆2014靠近箱子穿出孔2013的一侧分别设置有与回转体支撑杆2014平行的小铝轨护栏2015，箱子穿出孔2013四周的小铝轨护栏2015形成的方形长宽均小于箱子穿出孔2013的长宽高，并大于铝轨护栏208、箱体定位板209、护栏杆2010以及进箱支架204底部形成的方形的长宽高，翻箱支架2011内部设置有两条平行的回转体支撑轴2016，每条回转体支撑轴2016的两端分别设置在翻箱支架2011框体上的轴承座2017内，每条回转体支撑轴2016的两端还分别设置有支撑两侧支撑转盘2012的回转体支撑辊2018，其中一侧的支撑转盘2012侧面设置有与其平行的从动齿轮圈2019，从动齿轮圈2019上方的翻箱支架2011上设置有通过翻箱步进电机2020驱动的翻箱驱动齿轮2021，且翻箱驱动齿轮2021与从动齿轮圈相2019啮合，另一侧的支撑转盘2012上方设置有与其接触的回转体压辊2022，其中一侧的支撑转盘2012与进箱支架2011的出口相对，另一侧的支撑转盘2012为出箱端；

进箱支架204的出口处设置有与支撑转盘2012对应的箱体缓冲区，箱体缓冲区的进箱支架204内部两侧分别设置有对称的铝轨护栏208，直线导轨206延伸到箱体缓冲区，并在箱体缓冲区的直线导轨206一侧设置有护栏杆2010，对称的铝轨护栏206、护栏杆2010以及进箱支架204底部形成的形状为方形，且与气缸205一侧铝轨护栏208、箱体定位板209、护栏杆2010以及进箱支架204底部形成的方形形状大小相同，翻箱支架2011的长度使内能够容纳两组餐具箱；

盛放各种餐具的餐具箱经过箱体定位板209滑入进箱支架204，气缸205推动餐具箱进入翻箱支架2011，翻箱步进电机2020转动，使餐具箱翻转180度，将餐具箱内的餐具倒入水池303内，再进入的餐具箱将空的餐具箱顶出，完成餐具箱的翻转，空的餐具箱再经输送装置送入清洗箱进行清洗，再次进入的盛有餐具的餐具箱继续进行翻转，实现餐具箱的连续翻转倾倒餐具，此时各种餐具被倒入粗洗机3的水池303内；

如图13-15所示，粗洗机3包括粗洗机提升机301、除渣机302、水池303，粗洗机提升机301位于水池303内的提升网带304水平设置，并位于水池303底部，提升网带304水平设置的部位两侧设置有朝向除渣机网带305的提升机冲浪水嘴306，在水池303两侧壁上分别设置有提升机密封板307，粗洗机提升机301的倾斜部位通过提升机支架308支撑，提升机冲浪水306嘴通过管道与提升机冲浪水泵309连通，在提升机冲浪水嘴306与提升机冲浪水泵309之间的管道上设置有冲浪控制阀门3010，粗洗机提升机301倾斜部位的表面上方还设置有提升机防叠挡板3011，提升网带304通过提升传动电机3012带动转动，粗洗机提升机301的出料端与防叠机3013的进料端连接，防叠机3013的出料端与餐具分选装置的进料端连接；

除渣机302的除渣机网带305通过除渣机电机3014带动转动，除渣机网带305的下端位于水池303内，且位于提升网带304水平设置的部位上方，除渣机网带305的上端下方设置有紧贴除渣机网带305的除渣机刮渣板3015，除渣机网带305的中间部位设置有除渣机喷水管3016，在除渣机喷水管3016下方设置有除渣机水箱3017，除渣机水箱3017以及水池303分别设置有排污管3018；

提升网带304的上端通过倾斜设置的防叠机连接板3019与防叠机网带3020进料端紧靠，防叠机网带3020倾斜设置在防叠机支架3021上，且防叠机网带3020进料端低于其出料端高度，提升机支架308、防叠机支架3021的顶端分别通过定位固定螺栓3024与粗洗机提升机301、防叠机3013底部的梯形支撑板3025的尖部固定连接，每个梯形支撑板3025上分别设置有以定位固定螺栓3024为圆心的弧形长条开口3026，弧形长条开口3026内部贯穿有滑动定位螺栓3027，通过调节滑动定位螺栓3027在弧形长条开口3026内的位置，便于调节提升机支架308、防叠机支架3021与粗洗机提升机301、防叠机3013的角度；

防叠机网带3020通过与提升链轮3022传动连接的防叠机传动链轮3023驱动转动，提升链轮3022的直径大于防叠机传动链轮3023的直径，使防叠机网带3020的转速大于提升网带304的转速，这样使防叠机网带3020形成大于提升网带304的差速，便于提升网带304掉落的餐具及时在防叠机网带3020上分散开，防止大量的餐具在防叠机网带3020上堆积。

在粗洗机提升机301位于水池303内的水平一端、除渣机网带305下端，以及防叠机网带3020的出料端分别设置有通过螺柱调节的涨紧装置，通过螺柱调节的涨紧装置在食品机械领域应用较为广泛，其主要作用是调节网带或链条的松紧。

水池303内盛满水，将餐具倒入水池303，提升网带水平设置的部位两侧设置有朝向除渣机网带的提升机冲浪水嘴306，提升机冲浪水泵309内抽出的干净水经提升机冲浪水嘴306喷出，对餐具形成初步的冲洗，由于提升机冲浪水嘴306朝向除渣机网带305，使冲洗后产生的食物残渣直接被水流送到除渣机网带305上，除渣机网带305将食物残渣输送出去，初步清洗的餐具通过提升网带304和防叠机网带3020传送到餐具分选装置；

如图16-21所示，餐具分选装置4包括滑轨侧板401、间隔套402，多条平行排布的滑轨侧板401通过多个间隔排列的间隔套402连接到一起形成盘子穿出框架，在形成的盘子穿出框架进料端依次设置有筷子滑轨组件403、碗滑轨组件404，每三组平行的筷子滑轨组件403通过双头螺杆405间隔设置在两个滑轨侧板401之间形成筷子穿出框架，相邻的两个滑轨侧板401之间分别通过双头螺杆405设置有两个平行的碗滑轨组件404，每对碗滑轨组件404之间分别设置有两个平行的勺子滑轨组件406形成勺子穿出框架，且每个勺子滑轨组件406的进料端分别设置倾斜的导向外沿407，勺子穿出框架的末端且每两个碗滑轨组件404的底部依次设置有玻璃杯茶杯分离滑道408、茶杯自立滑道409，玻璃杯茶杯分离滑道408的分离口底部设置有带弯管4010的玻璃杯自立滑轨4011，茶杯自立滑道409的下端还设置有弯管4010，滑轨侧板401、玻璃杯茶杯分离滑道408、茶杯自立滑道409以及各滑轨组件倾斜设置，每条弯管4010的下端分别垂直于水平面；滑轨侧板401、间隔套402、筷子滑轨组件403、碗滑轨组件404、勺子滑轨组件406、玻璃杯茶杯分离滑道408、茶杯自立滑道409、弯管4010、玻璃杯自立滑轨4011均采用聚丙烯制成；相邻筷子滑轨组件403之间的空隙大于筷子的直径，且无法让勺子通过，相邻勺子滑轨组件406之间的空隙能够让勺子通过，且小于玻璃杯的最大直径，相邻碗滑轨组件404之间的空隙大于或等于碗的直径，且小于盘子的直径，相邻两个滑轨侧板401之间的间隔大于或等于盘子的直径；玻璃杯茶杯分离滑道408的前端设置有截面为方形的碗矫正滑块4012，分离口由前后宽度不同的玻璃杯导向开口4013和玻璃杯掉落开口4014组成，且位于前端的玻璃杯导向开口4013宽度小于玻璃杯掉落开口4014的宽度，玻璃杯掉落开口4014的宽度与等于或大于玻璃杯的直径，并小于茶杯的直径，玻璃杯在玻璃杯茶杯分离滑道408上滑动时，玻璃杯的一侧侧壁先在玻璃杯导向开口4013上滑动，然后滑到玻璃杯掉落开口4014位置时由于开口突然变大，使玻璃杯突然产生向玻璃杯掉落开口4014移动的力，进而使玻璃杯从玻璃杯掉落开口4014掉落；

初步清洗的餐具有筷子、勺子、碗、茶杯、玻璃杯、盘子，这些餐具输送到餐具分选装置的进料端，即筷子穿出框架一端，筷子先从筷子滑轨组件403之间漏下，掉落在下端的筷子餐具输送带上，再往后勺子从勺子滑轨组件406之间漏下，掉落在下端的勺子餐具输送带上，再往后玻璃杯从分离口经玻璃杯自立滑轨4011的弯管4010竖直落到玻璃杯餐具输送带上，茶杯则顺着茶杯自立滑道409下端的弯管4010落到茶杯餐具输送带上，碗经过玻璃杯茶杯分离滑道408、茶杯自立滑道409，在碗滑轨组件404末端与滑轨侧板401末端之间的这段落下，掉落到碗餐具输送带上，最后盘子从滑轨侧板401末端滑到盘子餐具输送带上，最终分开后的筷子、勺子、碗、茶杯、玻璃杯、盘子分别落入各自的餐具输送带，且勺子、筷子通过餐具输送带直接输送进入清洗隧道6的勺子、筷子输送网带7进料端，玻璃杯、茶杯、碗、盘子在餐具输送带经倒正激光识别装置识别后，玻璃杯、茶杯、碗、盘子再经倒正分道5装置分成开口朝上的和开口朝下的两排，即正放的和倒置的两排；

如图22-24所示，倒正分道装置5包括驱动器和通过驱动器驱动实现来回摆动的分选导轨501组成，驱动器为迷你气缸502，分选支架503之间设置有迷你气缸固定板504，迷你气缸固定板504的一端为直边，另一端为弧边，迷你气缸502一端通过回转销505固定在迷你气缸固定板504的弧边一侧，分选导轨501为长方形，分选导轨501一端的中间部位与迷你气缸固定板504的直边一侧转动连接，且分选导轨501这一端的角部位与迷你气缸502的另一端通过回转销505转动连接，且这一端的回转销505位于迷你气缸固定板504直边回转销的凹槽506内，分选导轨501的另一端中间部位设置有旋转固定座507，旋转固定座507上设置有位于迷你气缸固定板504弧边上的支撑滚动轮508，分选导轨501的两侧边缘设置有垂直分选导轨501本体的导轨外沿509，并在导轨外沿509的内侧分别设置有相对的分选导轨衬板5010；

当碗、茶杯、玻璃杯、盘子经倒正激光识别装置识别后，通过控制电路给倒正分道装置5一个信号，确定是否需要分道，如果经倒正激光识别装置识别餐具为倒置，则迷你气缸502静止不动，餐具由餐具输送带经分选导轨501继续向前运送，在此过程中餐具始终在餐具输送带表面的一侧运动，不发生移动，当识别到正放餐具时，迷你气缸502启动伸长，迷你气缸502推动分选导轨501角部位，分选导轨501另一端的支撑滚动轮508沿迷你气缸固定板504的弧边滑动，进而使分选导轨501发生偏转，在餐具输送带推力的作用下使正放的餐具沿分选导轨501移动到餐具输送带的另一边，完成餐具的正反分道，经倒正分道后的餐具在输送带上继续被运送，并且倒置的餐具直接被送入对应的清洗隧道6上的输送网带7，正放的餐具茶杯、玻璃杯则在餐具输送带上经翻罐器反转后再进入对应清洗隧道6上的输送网带7，翻罐器与餐具箱的箱体翻转滑轨组件结构类似，只是尺寸不同，具体翻罐器包括固定框和翻转滑轨，翻转滑轨的两端分别连接有一个固定框，且翻转滑轨由进料端到出料端翻转180度，这样茶杯、玻璃杯在翻转滑轨上滑动后即可完成180度的翻转，使正放的玻璃杯、茶杯倒置；

正放的碗、盘子则在餐具输送带上经翻碗器、翻盘器反转后再进入对应清洗隧道6上的输送网带7，翻碗器与翻盘器结构相同，差别也是仅在尺寸上不同，如图25-27所示，翻盘器包括盘翻转侧板801和盘护板802，两个盘翻转侧板801的弯折部位通过弧形的盘护板802连接在一起，在两个盘翻转侧板801弯折部位的内弧外沿分别间隔设置有多个盘护栏支撑803，多条平行的盘护栏804通过螺柱螺栓805安装在盘护栏支撑803上，且每条盘护栏804的弯折部位分别与盘护板802的弧度相同；两个盘翻转侧板801的进料端长于出料端，且在两个盘翻转侧板801进料端的盘护板802一端留有观察口806，盘子、碗从进料端即观察口806进入，两个盘翻转侧板801与盘护板802、盘护栏804形成一个弧形的滑道，使进入的盘子、碗沿弧形的滑道转动180度，进而实现了盘子、碗的翻转；

经过以上设备翻罐器、翻碗器、翻盘器后的餐具都被倒置送入清洗隧道6内，进行彻底的喷淋冲洗。

如图28-42所示，清洗隧道6包括清洗隧道箱体和输送网带7，清洗隧道箱体由并列且相互隔开的餐具箱清洗箱601和餐具清洗箱602组成，清洗隧道箱体由起始端到末端依次分别设置有预冲洗区603、碱冲洗一区604、碱冲洗二区605、漂洗区606、风干区607，预冲洗区603、碱冲洗一区604、碱冲洗二区605、漂洗区606内分别设置有与各区水泵连通的喷水嘴，餐具箱清洗箱的每段喷水管分别与各区的喷水管连通，预冲洗区603、碱冲洗一区604、碱冲洗二区605、漂洗区606的水泵另一端分别与清洗隧道箱体底部的水箱连通，预冲洗区603、碱冲洗一区604、碱冲洗二区905、漂洗区606内分别设置有位于输送网带上方及下方的喷水管，且上方喷水管的上喷水嘴竖直向下喷水，下方喷水管的下喷水嘴斜向清洗隧道箱体起始端一侧喷水；

预冲洗区603由预冲洗区水泵608和预冲洗区水箱609组成，预冲洗区水泵608与预冲洗区水箱609之间的管道上设置有阀门，预冲洗区水泵另一端分别与预冲洗区的上喷水管6010和下喷水管6011连通；

碱冲洗一区604和碱冲洗二区605均由碱冲洗区水泵6012和碱冲洗区水箱6013组成，每个碱冲洗区水泵6012两端的管道上分别设置有一个阀门，每个碱冲洗区水泵6012的一端与对应的碱冲洗区水箱6013连通，每个碱冲洗区水泵6012的另一端分别通过一个汽水混合器6014与碱冲洗一区604和碱冲洗二区605的上喷水管6010和下喷水管6011连通，每个汽水混合器6014与碱冲洗一区604和碱冲洗二区605的上喷水管6010和下喷水管6011之间还分别设置有温度表6015和压力表6016，碱冲洗二区605一侧还设置有一个与碱冲洗区水箱6013连通的高压碱冲洗区水泵6017，每个高压碱冲洗区水泵6017与各碱冲洗区水箱6013之间还分别设置有阀门；

漂洗区由漂洗区水泵6018和漂洗区水箱6019组成，漂洗区水泵6018两端的管道上分别设置有一个阀门，漂洗区水泵6018的一端与漂洗区水箱6019连通，每个漂洗区水泵6018的另一端通过一个汽水混合器6014与漂洗区的上喷水管6010和下喷水管6011连通，汽水混合器6014与漂洗区的上喷水管6010和下喷水管6011之间还分别设置有温度表6015和压力表6016，漂洗区还设置有一个与漂洗区水箱6019连通的高压漂洗区水泵6020，高压漂洗区水泵6020与漂洗区水箱6019之间还设置有阀门；

风干区由设置在风干区箱体顶部的烘干机6021和风刀气管接管6022组成，风刀气管接管6022与风干区箱体内部的框体风刀上气管6023、框体风刀下气管6024、箱体风刀上气管6025、箱体风刀下气管6026以及两侧的框体风刀侧气管6027连通，框体风刀下气管6024设置有间隔向两侧斜吹以及竖直向上吹的框体下风刀嘴6028，框体风刀上气管6023和箱体风刀上气管6025上分别设置有竖直向下吹的上风刀嘴6029，两侧的框体风刀侧气管6027上分别设置有斜向下吹的框体侧风刀嘴6030；

碱冲洗二区605与漂洗区606之间还设置有清水冲洗区，清水冲洗区由清水冲洗区水泵6031和汽水混合器6014组成，清水冲洗区水泵6031和汽水混合器6014之间设置有阀门，清水冲洗区的汽水混合器6014的出水端分别设置有压力表6015、温度表6016，并与清洗隧道箱体内部的喷水管连通；

输送网带7由多组网带模块连接而成，网带模块依次为筷子网带模块、勺子网带模块、茶杯网带模块、玻璃杯网带模块、碗网带模块、盘子网带模块，筷子网带模块、勺子网带模块分别一组，茶杯网带模块、玻璃杯网带模块、碗网带模块每个两组并排设置，盘子网带模块共三组并排设置，筷子网带模块、勺子网带模块、茶杯网带模块、玻璃杯网带模块之间通过套在网带固定杆上的第一网带分隔板701分开，筷子网带模块的两个第一网带分隔板701之间分别设置有套在网带固定杆702上的筷子支撑网703，勺子网带模块的两个第一网带分隔板701之间分别设置有套在网带固定杆702上勺子支撑条704，茶杯网带模块、玻璃杯网带模块之间的两个第一网带分隔板701之间为第一网带支撑板705，碗网带模块、盘子网带模块之间通过套在网带固定杆702上的第二网带分隔板706分开，且碗网带模块、盘子网带模块之间的两个第二网带分隔板706之间分别设置有套在网带固定杆703上的第一网带支撑板705和第二网带支撑板707；清洗隧道筷子网带模块、勺子网带模块上方的清洗隧道箱体内设置有压网708，茶杯网带模块、玻璃杯网带模块、碗网带模块、盘子网带模块上方的清洗隧道箱体内设置有多条餐具压杆709；

多组网带模块首尾连接形成输送网带，输送网带绕在转轴上，转轴之间设置输送网带的支撑转辊，然后其中一条转轴通过减速电机驱动。各餐具勺子、筷子，倒置的玻璃杯、茶杯、碗、盘子以及翻转后的空餐具箱，通过输送网带7、箱体输送机11传送到各区的餐具清洗箱602内，通过各区的水泵将干净的水由各区上喷水管6010和下喷水管6011的喷头喷出，实现对各区餐具箱以及餐具的喷淋冲洗，冲洗干净的餐具以及餐具箱再经过清洗隧道6的风干区607进行吹风烘干，即可得到清洗干净的餐具。

清洗干净的餐具从清洗隧道6的各个出口送出，清洗隧道6的盘子出口分别与第一包装输送带12的起始端连接，且第一包装输送带12的起始端设置有将盘子正放的翻盘器8，经翻盘器8后的第一包装输送带12分别依次设置有碗餐具装配装置10、茶杯餐具装配装置10、玻璃杯餐具装配装置10和勺子分配装置9，且碗餐具装配装置10横跨第一包装输送带12和第二包装输送带13，茶杯餐具装配装置10横跨第一包装输送带12和第三包装输送带14，玻璃杯餐具装配装置10横跨第一包装输送带12和第四包装输送带15，如图43-52所示，餐具装配装置10包括餐具装配回转装置、餐具定位装置、餐具分隔装置，餐具装配回转装置由回转固定架1001、回转双排气缸1002和回转吸盘1003组成，回转双排气缸1002安装在回转固定架1001横梁上的回转双排气缸座1004上，回转双排气缸1002底部的两个气缸推杆分别与回转气缸1005顶部侧壁连接，回转气缸1005的转动部位位于其底部，且连接有水平的回转吸盘座1006，两个竖直的回转吸盘1003分别位于回转吸盘座1006的两端，回转固定架1001的横梁一端还设置有多个通气控制电磁阀1007，与回转双排气缸1002、回转吸盘1003、回转气缸1005连通的通气管路分别经过各个通气控制电磁阀1007与外部的气压控制装置连通；回转固定架1001、定位支架1008、分隔支架1013的底部两侧分别设置有相对的两块安装板，每块安装板的两端分别开有长条形的安装孔；餐具定位装置由定位支架1008、定位双排气缸1009和餐具定位杆1010组成，定位双排气缸1009安装在定位支架1008横梁上的定位双排气缸座1011上，定位双排气缸1009底部的两个气缸推杆分别与水平的定位杆固定板1012连接，两条竖直的餐具定位杆1010分别位于定位杆固定板1012的两端，定位双排气缸1009连通的通气管路经过其中一个通气控制电磁阀1007与外部的气压控制装置连通；每条餐具定位杆1010上端别位于定位杆固定板1012两端的开口夹槽内，且各夹槽上分别贯穿有用于夹紧餐具定位杆1010的螺栓螺母；每条餐具定位杆1010的下端分别为圆锥形的尖刺；餐具分隔装置由分隔支架1013、分隔双排气缸1014和餐具挡板1015组成，分隔双排气缸1014安装在分隔支架1013横梁上的分隔双排气缸座1016上，分隔双排气缸1014底部的两个气缸推杆分别与水平的挡板固定板1017连接，竖直的餐具挡板1015与挡板固定板1017的底部连接，分隔双排气缸1014连通的通气管路经过其中一个通气控制电磁阀1007与外部的气压控制装置连通；餐具挡板1015的两侧及顶部外沿分别延伸弯折，各延伸弯折的部位与其本体垂直，且顶部延伸的外沿与分隔双排气缸1014的两个气缸推杆连接；

第一包装输送带12的末端为餐具封装机，清洗隧道6的碗出口分别与第二包装输送带13的起始端连接，且第二包装输送带13的起始端设置有将碗正放的翻碗器，经翻碗器后的第二包装输送带13的末端与第一包装输送带12上碗餐具装配装置10连接，清洗隧道6的茶杯出口设置有将茶杯正放的翻罐器，茶杯正放的翻罐器分别与第三包装输送带14的起始端连接，第三包装输送带14的末端与第一包装输送带12上茶杯餐具装配装置10连接，清洗隧道6的玻璃杯出口通过第四包装输送带15与玻璃杯餐具装配装置10连接，第四包装输送带15上的中间部位设置一块将玻璃杯挡倒的挡板，清洗隧道6的勺子出口通过第五包装输送带16与勺子分配装置9连接，清洗隧道6的筷子出口下方放置有筷子存放盒；

每条输送带上分别安装一组餐具定位装置和餐具分隔装置，且餐具定位装置分别位于每条输送带的前端，餐具分隔装置分别位于每条输送带的后端，餐具装配回转装置则位于两个餐具定位装置和餐具分隔装置之间，当其中一条输送带上运送碗，另一条输送带上运送盘子时，同一输送带上的餐具定位装置和餐具分隔装置之间的距离为盘子的直径，因此在餐具定位装置和餐具分隔装置之间只能放入一个盘子，餐具定位装置和餐具分隔装置之间放入一个盘子后，运送碗的输送带上方的回转吸盘1003内形成负压，吸起一个碗，另一个回转吸盘1003则吹气，然后回转气缸1005带动吸到碗的回转吸盘1003运动到餐具定位装置和餐具分隔装置之的盘子上方，再将碗放下即可放在盘子上，实现了餐具的装配，由于餐具装配回转装置10横跨两条输送带，便于各处的餐具装配回转装置10拾取到相邻输送带的餐具，并将拾取到的餐具依次放到第一包装输送带12上的盘子上；

如图53-61所示，勺子分配装置9包括勺子分发部分和勺子储存部分，勺子分发部分通过多条管路901与多个勺子储存部分分别连通，勺子分发部分由分配器支架组件和摇臂焊接组件902组成，摇臂焊接组件902的转动部分通过摇臂销轴903与分配器支架组件的两侧转动连接，分配器支架组件的下方设置有多个开口，摇臂焊接902组件上设置有一个开口，且摇臂焊接组件902的开口通过骨架软管904与勺子导槽905连通，勺子分配迷你气缸906的一端与分配器支架组件的勺子气缸座907通过转轴转动连接，勺子分配迷你气缸906另一端的活塞杆轴端接头通过转轴与摇臂焊接组件902的一侧侧壁凸起部分转动连接，分配器支架组件下方的每个开口分别通过管路901与每个勺子存储盒908侧壁的勺子进入孔909连接，勺子储存部分由勺子存储盒908和控制勺子存储盒908开合的勺子收集槽插板9010组成；

分配器支架组件由两块分配器支架主侧板9011、一个分配板9012、一个勺子分配迷你气缸固定板9013组成，两块分配器支架主侧板9011的底部弧边通过弧形的分配板9012连接在一起，两块分配器支架主侧板9011的顶部通过分配器支撑杆9014连接，分配板9012的弧面上分别贯穿有三组勺子穿出固定筒9015，每个勺子穿出固定筒9015分别通过一条管路901与一个勺子存储盒908侧壁上的勺子进入孔909连通，U形的摇臂焊接组件902顶部两端分别通过摇臂销轴903与两侧的分配器支架主侧板9011顶部转动连接，摇臂焊接组件902底部上的开口为贯穿其壁体的勺子分配筒9016，且勺子分配筒9016的上端与骨架软管904连通，勺子气缸座907通过螺栓固定在勺子分配迷你气缸固定板9013一端的长条形滑槽9017内；

勺子存储盒908的底部为倾斜的斜面，且斜面较低的一侧为方形的勺子出口9018，笔形气缸9019的气缸杆竖直贯穿笔形气缸支架9020的固定孔，笔形气缸支架9020底部通过螺栓螺母竖直固定在勺子存储盒908上方开口的外沿上，勺子出口9018一侧的勺子存储盒908内设置有顶部与笔形气缸9019杆固定连接的勺子收集槽插板9010，且勺子收集槽插板9010能覆盖住勺子出口901；

勺子从清洗箱体内送出后，被送入勺子导槽905进入骨架软管904，再由勺子分配迷你气缸906带动摇臂焊接组件902上的勺子分配筒9016依次与勺子穿出固定筒9015相对应，使勺子经不同的勺子穿出固定筒9015由管路901落入不同的勺子存储盒908，当勺子需要分配时，启动笔形气缸9019将勺子收集槽插板9018上拉，进而将勺子掉落出来，勺子存储盒908位于第一包装输送带12末端餐具封装机的前端，且位于盘子的上方，使勺子掉落时能刚好掉到盘子上；

最终在第一包装输送带12的末端盘子、碗、茶杯、玻璃杯、勺子便被拾取堆叠在一起，盘子上有正反的碗和侧倒的玻璃杯及勺子，碗内还放置有茶杯，再进行封装包装即可完成餐具的清洗包装，如图3，图中1301为勺子、1302为碗、1303为茶杯、1304为玻璃杯、1305为盘子、1306为餐具箱；

餐具箱从清洗隧道6中送出后，再经过箱体翻转滑轨组件翻转正放存储，如图62-64所示，箱体翻转滑轨组件包括箱体固定框1201和箱体翻转滑轨1202，箱体翻转滑轨1202的两端分别连接有一个箱体固定框1201，且箱体翻转滑轨1202由进料端到出料端翻转180度，箱体固定框1201由箱体固定板1203和箱体连接杆1204组成，四条箱体固定板1203首尾相连组成一个框架，两个箱体固定板1203组成的两个框架分别通过多条箱体连接杆1204连接，箱体翻转滑轨2由多条螺旋状的螺旋杆1205组成，每条螺旋杆1205的一端与其中一侧箱体固定框1的箱体连接杆1204连接，另一端与另一侧箱体固定框1的对侧的箱体连接杆1204，箱体翻转滑轨2的中间部位设置有四条箱体固定板1203，餐具箱从进料端，即较高的一端箱体固定框1进入，由于箱体翻转滑轨2由进料端到出料端翻转180度，在箱体翻转滑轨2的作用下，即可使料口处的餐具箱被翻转180度，进而实现了餐具箱的翻转。

需要说明的是，本实用新型各电器元件通过程序控制，控制本实用新型的程序将在以后申报软件登记。本实用新型为了适应翻箱，铝轨护栏、箱体定位板、护栏杆以及进箱支架底部形成的形状为方形，为了适应其他行业的要求，铝轨护栏、箱体定位板、护栏杆以及进箱支架底部形成的形状还可以为圆形、三角形等。本实用新型的输送网带转动方式与现有的网带输送机相同，区别在于输送网带部位，因此对输送网带的驱动器排布及连接关系不再进行过多的赘述。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。