一种智能安全枪弹柜的制作方法

本发明涉及一种智能安全枪弹柜。

背景技术：

随着技术的不断进步，现有的枪弹保存柜功能强，控制的自动化程度高，安全性高。但是现有的枪弹保存柜也存在新问题，如结构过于复杂，使用不够方便，有些功能的可靠性、实用性不够，维护维修工作量大、困难。比如其枪支的枪靠调节装置的结构不尽合理，使用不方便。而有的枪弹柜由于其设置结构过于复杂或不尽合理，反而影响其安全性能。另外有的枪支、弹药和控制系统完全裸露于枪弹柜外部，一旦开启枪弹柜门，不仅可以同时获得枪支和弹药，还容易造成控制管理系统的损坏，破坏其整个武器弹药的管理安全系统；即使正常的存取枪支弹药时，也容易影响控制系统的正常的安全运行。还有就是现有出现的枪弹柜设有计数功能，但是由于其设置结构和方式存在一定的不合理，其计数准确度低，容易造成子弹保存的数量的错误统计。同时由于其检测装置自身的结构问题，使得统计数据错误。再者，现有的枪弹柜大多同时在柜体上设置机械锁和电子智能锁，这种机械锁与电子锁分体结构，一方面使用操作不方便，另一方面因结构原因其安全性受到影响。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种智能安全枪弹柜。该智能安全枪弹柜具有多种智能锁控功能，其结构简单、合理，既可以实现智能式安全管理控制，而且运行安全、可靠。

本发明智能安全枪弹柜包括柜体，设于所述柜体枪支存放仓、弹药存放仓、控制仓以及相应的控制系统，所述枪支存放仓、弹药存放仓和控制仓分别设有相应的仓门，所述枪支存放仓、弹药存放仓以及控制仓的仓门分别设有机电两控智能锁。

还包括防撬装置，所述防撬装置包括设于所述枪支存放仓、弹药存放仓和控制仓的仓门内，亦或设于所述枪支存放仓、弹药存放仓和控制仓的仓门及柜体的相应侧的围板的内侧壁面上的若干压力传感器和/或振动传感器。

所述弹药存放仓包括子弹和/或弹药存储抽屉，所述子弹存储抽屉设有相应的子弹计数器。

所述枪支存放仓设有与相应的枪支对应的枪靠装置以及相应的支承装置，所述支承装置设有枪支锁定装置。

所述控制系统包括智能控制器，连接于所述智能控制器的指纹检测器、视网膜检测器、酒精度检测器、密码识别器和/或语音检测器。

所述控制系统或其智能控制器设置于所述控制仓内。

还包括UPS电源，所述UPS电源设置于所述控制仓内。

本发明的智能安全枪弹柜采用机械与电子锁控，枪支和弹药隔离管理，其具有科学合理、结构简单的智能式防盗功能。当电子锁损坏时，还可通过钥匙打开机械锁，安全性更高，双重保险。其存放仓结构组成和控制装置的结构组成简单、合理，既可实现智能式安全管理控制，而且运行故障少，运行安全、可靠、维护维修方便、简单。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图；图2为本发明中的机电两控智能锁一实施例结构示意图；图3为本发明中的弹药存放仓的子弹存储抽屉结构示意图；图4为本发明中的应变片压力传感器的信号处理电路图；图5为应变片压力传感器的金属电阻应变片结构示意图；图6为本发明中的弹药存放仓的弹药存储抽屉结构示意图；图7为图6中的导轨装置结构示意图；图8为本发明中的枪支存放仓的枪靠装置结构示意图；图9为本发明中的枪支存放仓的枪支的支承装置结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。如图1-2所示。其包括柜体1，柜体1设有分别相互独立的枪支存放仓3、弹药存放仓4以及相应的控制仓2，其控制系统包括智能控制器。其智能控制器包括主控器（或主控板）12设置于该控制仓。枪支存放仓、弹药存放仓和控制仓分别设有相应的仓门（柜门）11。其能够形成、枪、弹和智能控制器的主板电路等的相互独立性，互不干扰和分别管理，相对提高了其管理的安全性。智能控制器或其主控器可以采用ARM 处理器架构和Linux 操作系统。其枪支存放仓3、弹药存放仓4和控制仓2的仓门（柜门）11分别设有机电两控智能锁（机械电子）两控智能锁5。

智能控制器20其主控器12设有指纹识别模块、视网膜识别模块、语音识别模块和密码识别模块等。其控制系统还包括连接于智能控制器或其主控器12的指纹检测器9、视网膜检测器8、酒精度检测器7、语音检测器6和密码识别器10以及触摸显示屏13等。其密码识别器可为ID卡识别或数字按键识别方式。智能控制器还连接有声光警报器。对存在的安全问题、非法开锁或其他安全锁控装置运行或锁舌动作不到位进行报警。

领取枪支弹药时，取枪员和/或授权员分别通过指纹检测器、视网膜检测器、语音检测器和/或密码识别器等信息识别验证，再由智能控制器输出控制信号控制相应的仓门锁开启。即可取出枪支和相应的弹药。

通过触摸显示屏可对枪弹柜的存放进行相应的管理操作，比如选择枪支和/或子弹的类型、设置密码、和相关操作控制运行参数的设定和库存情况的显示。其控制系统还可以通过相应的终端设备进行集中和/或远程监控、操作管理等。

本发明智能安全枪弹柜可以根据需要对指纹检测器、视网膜检测器、语音检测器和密码识别器进行单一选择或任意组合控制枪弹柜的开锁。智能控制器可通过酒精度识别电路（模块）根据相应的酒精度检测器检测相关取枪弹者是否饮用过酒进行识别，从而实现对饮酒者禁止取枪弹的操作控制。

本实施例中，智能安全枪弹柜还包括压力传感器14和振动传感器15。压力传感器14和振动传感器15分别电信号连接于智能控制器。其压力传感器14和振动传感器15可设置于各仓门的门板的外层钢板的内壁面上。还可同时设置于柜体的前、后、左和/或右围板的外层钢板的内侧壁面上。其压力传感器和振动传感器15在同一侧的钢板壁面可以设置若干个相互并联，当发生锁、仓门或柜体的相应侧壁有撬动动作时，可通过压力传感器感受相应的板壁压力、并输出相应的信号至智能控制器，由智能控制器输出报警信号至相应的声光警报器进行报警。

当有电钻等作案工具进行盗窃行为时，振动传感器可以敏锐感测到振动力并输出信号到智能控制器，同样由智能控制器输出报警信号控制声光警报器进行报警。其压力传感器14可为应变片压力传感器。

其振动传感器包括振动信号变送器和相应的压电加速度计，所述振动信号变送器为VIB-15信号变送器，VIB-15信号变送器为其电荷放大、有源滤波和真有效值检波电路设置一体式的振动信号变送器。该振动信号变送器与压电加速度计配套使用能输出与振动加速度（单峰值）、振动速度（有效值）、振动位移（峰-峰值）成正比的、与相应的智能控制器相匹配的电信号。

本发明还设有锂离子聚合物UPS电源，其UPS电源设置于控制仓内。在外部电源断电情况下可以对本发明存放柜所有装置设备进行持续工作24小时。

本发明中，如图3-5所示，其弹药存放仓包括有子弹存储抽屉4a，子弹存储抽屉4a设有相应的子弹计数器，子弹计数器包括质量计量装置和/或计数传感器41，质量计量装置41包括应变片压力传感器，应变片压力传感器包括设置于子弹存储抽屉4a的底板与子弹存储抽屉的相应的抽屉框架40之间的金属电阻应变片、相应的信号处理电路。子弹存储抽屉的相应的底板壁面上的四角部位和中央相互呈均匀分布设置有应变片压力传感器的五个金属电阻应变片J。五个金属电阻应变片J的引出线相互并联在一起后连接于相应的信号处理电路。金属电阻应变片J为一丝式应变片或应变箔，其丝式应变片包括基体材料Ja、金属应变丝Jb、绝缘保护片Jc和两引出线，其通过引出线与相应的信号处理电路连接。本例中其丝式应变片由一根具有高电阻系数的电阻丝(如直径0.015—0.05mm)，平行地排成栅形(可为2-20条构成)，牢贴在作为基体材料的薄纸片上，排成栅形的电阻丝两端焊有引出线，表面覆一层薄纸，即制成了纸基材料的金属电阻丝式应变片。

应变片压力传感器的信号处理电路包括信号放大电路，其信号放大电路包括两个运算放大器，由一个芯片构成，第一级运算放大器UA与第二级运算放大器UB连接呈跟随式。其运算放大器的型号可为LM358。该信号放大电路可以提高应变片压力传感器的稳定性和可靠性，电路构成简单，通过设置不同的基准电压，能够适应应变片压力传感器的不同的应变片型号。

第一级运算放大器UA的反相输入端2与金属电阻丝式应变片J的引出线a连接，金属电阻丝式应变片J的引出线b与公共地端连接，第一级运算放大器UA的同相输入端3与给定电路连接，第一级运算放大器UA的输出端1经一隔离或耦合电阻R2与第二级运算放大器UB的同相输入端5连接，第二级运算放大器UB的输出端7与智能控制器20的相应输入端连接。由第二级运算放大器UB的输出端7输出反映压力变化的信号至智能控制器20。第二级运算放大器UB的输出端7还与其反相输入端6连接，构成放大电路的负反馈电路，以形成负反馈信号。运算放大器UB的输出端和其同相输入端分别通过滤波电容器C2和电容器C1与公共地端（GND）连接。本信号处理电路通过改变一级运算放大器UA的给定电路的电压即可适应不同类型的应变片压力传感器。

智能控制器的相应的主控板设有计量换算功能模块，由智能控制器的相应的主控板的计量换算功能模块将随压力变化的子弹的质量信号、单个子弹的质量运算得到子弹的数量。

本发明中，如图6和7所示。其弹药存放仓还包括弹药存储抽屉4b，弹药存储抽屉4b通过相应的抽屉框架40设置于弹药存放仓，弹药存储抽屉4b通过相应的导轨装置50与抽屉框架连接，弹药存储抽屉设有相应的锁具，其锁具可为机械锁21b。弹药存储抽屉与相应的抽屉框架之间设有自动弹出或滑出装置，其自动弹出装置包括连接于弹药存储抽屉4b与相应的抽屉框架40或柜体之间的置位弹簧58。置位弹簧58分别位于弹药存储抽屉4b的相对两侧连接于抽屉框架与弹药存储抽屉4b的相应部位。当打开机械锁21b时，弹药存储抽屉在置位弹簧的作用下将自动沿导轨装置向外弹出。弹药存储抽屉滑出或弹出的长度可通过置位弹簧58的设置长度和/或其弹性张力进行调节。其存放和取出弹药极其方便。特别是在先取出枪支后需要再取弹药时，两手既要开锁又要拿枪的情况下就显得更为方便。

其导轨装置50包括导轨51、导向轮52和滑块53等，导轨51由铝型材构成，铝型材的内侧面沿导轨长度方向设有一容纳凹槽55，导向轮52的外周表壁面上绕设有一条导向环凹槽57，导轨51的相向两侧壁（容纳凹槽55的上下相对两侧壁）上沿导轨51的长度方向各设有一条相向凸出的、对应于导向轮52的导向环凹槽57的导向凸条56。导向轮52通过其导向环凹槽57和相应的导轨51的两导向凸条56可滑动式设于导轨51的容纳凹槽55内。53自其下部固定连接于两导向轮52，滑块53连接于弹药存储抽屉4b。智能安全枪弹柜其弹药存储抽屉运行特别灵敏自如，其导向装置结构简单、合理，适应性强，制造简单、方便，使用效果好，使用寿命长。

如图8所示。本实施例中，其枪支存放仓3设有与相应的枪支对应的枪靠装置60，枪靠装置60包括固定连接于柜体的固定板61、滑块62和依托体等。依托体为一依靠板63。固定板61设有分别沿上下方向延伸的若干条导向槽孔65，依靠板63的靠枪支存放仓的内侧一端连接有一凹形（或U形）过渡连接导向架68，该凹形过渡连接导向架的凹口的相对两侧壁分别设有导向凹槽，依靠板通过该导向凹槽可内外滑动式连接于凹形过渡连接导向架的该凹形内。通过导向凹槽调节依靠板亦可以调整枪支于枪支存放仓内的靠放倾斜度。每个依靠板63和相应的滑块62对应于固定板61的相应的导向槽孔65分置于固定板的正面和背面，且依靠板63和相应的滑块62由螺钉64通过相应的导向槽孔65连接于固定板61的正面和背面壁面上。

依靠板的靠外侧一端的端面开设有与相应的枪支的相应部位的枪杆对应的容置槽66，容置槽设有相应的限动装置，限动装置包括连接于容置槽66的中间部位的、呈相互背向对应的S曲线形状的两曲形板簧67。旋松螺钉即可沿导向槽孔上下移动相应的滑块和依靠板到需要的高度之后锁紧螺钉。达到调节枪靠装置的设置高度目的。容置槽适应不同粗细枪支的存放。一块依靠板的容置槽通过相应的曲形板簧67分隔可以形成两个容置槽，进而可以靠放两条枪支。两曲形板簧67可以由一弹性钢片弯曲呈对称的两S形而构成。

本例中其枪靠装置由于合理的结构组成，能够根据枪支的不同规格、长短和大小进行自适应上下、倾斜度等限位调节，进而实现同一枪弹柜内存放不同类型规格的枪支。满足了不同存放需要。

如图9所示。本实施例的智能安全枪弹柜其枪支存放仓还设有相应的枪支的支承装置70，对应相应的枪支支承装置设有枪支锁定装置。其支承装置包括分别对应于枪支的底座71和靠背板72等。

其枪支锁定装置包括与相应的枪支的枪托对应的支承托73以及电信号连接于相应的智能控制器的电控枪锁74，支承托73通过相应的压力传感器14b和触发开关79支承于底座71上，电控枪锁74其锁舌75对应于相应的枪支的扳机护圈设置于靠背板72的上端凹槽上。

若干压力传感器和触发开关均匀分布设置于支承托73的底壁外壁面，支承托73通过其若干压力传感器和触发开关设置于底座71上，底座71四周设有凸起围边，以对置于底座71上的支承托73起到限位作用。

枪支锁定装置还包括分别对应于相应的枪支所设的摄像头76，以及分别对应于相应的电控枪锁的锁舌75的红外位置传感器77。

其压力传感器14、触发开关79、摄像头76和红外位置传感器77分别电信号连接于智能控制器。当枪支存放于支承托上，压力传感器和触发开关感受到该种枪支的质量和下压到位、摄像头摄制到该种枪支的基本形状后输出相应的信号至智能控制器，表示该应存枪支存放到，智能控制器即控制电控枪锁锁闭，并且可以由红外位置传感器检测其电控枪锁锁舌是否锁到位。如果不到位，智能控制器将根据枪支存放到位但锁未锁到位而发出报警控制信号进行相应的报警。

另一种情况，当智能控制器检测到压力传感器、触发开关和摄像头其中有一个不符合预设信息时，表示该应存枪支存放不到位或不是该型枪，智能控制器也将发出报警信号。

其机电两控智能锁5包括锁体21，设于锁体上的锁舌33，对应于锁舌33分别设有一智能锁控机构和相应的机械式的辅锁控机构，智能锁控机构包括与锁舌对应的执行器等。辅锁控机构包括一设有相应的拨控块25的锁芯23等，锁芯23设置于锁体21的相应一端。辅锁控机构的钥匙孔36设于锁芯23的一侧。

其执行器包括传动转换机构和固设于锁体22内的相应的驱动电机29，其驱动电机29与智能控制器电信号连接，传动转换机构包括传动连接于驱动电机29的传动轴30、以及通过一耦合装置与传动轴300连接的转换滑块32；转换滑块32分别设有内螺纹孔32a，及其分别对应于行程导向槽27、行程检测器和复位检测器的探测体32b；该耦合装置包括设于转换滑块32上的该内螺纹孔32a及其设于传动轴30的相应一端的相应的外螺纹，转换滑块32的一端通过其内螺纹孔32a和传动轴30的相应的外螺纹与传动轴活动式螺接。转换滑块32的另一端连接于锁舌33的一端的端面，与转换滑块32的另一端连接于锁舌33的该一端的端面可对转换滑块32实施支承和导向。由转换滑块与传动轴通过相应的螺纹活动连接、将驱动电机29的旋转运动转换成直线位移运动；锁舌33的相对另一端端面与锁体22的相应部位之间连接有一复位弹簧35，锁舌33的该相对另一端端面的底壁上设有导向凹槽24，锁芯23通过其拨控块25和该导向凹槽24与锁舌33活动连接。传动转换机构的转换滑块32设有探测体32b，

本实施例中，其机电两控智能锁的锁体21内还设有行程（或置位）检测器以及复位检测器，行程检测器和复位检测器分别由红外感应器28b和红外感应器28a构成，红外感应器28b和红外感应器28a设置呈相互间隔一距离，由红外感应器28b和红外感应器28a相间隔的距离构成探测体32b的行程导向槽27。红外感应器28b和红外感应器28a分别连接于智能控制器。

工作时，由智能控制器的主控器根据开锁指令而输出相应的控制信号控制驱动电机正转，从而带动传动轴转动使转换滑块往前滑行，转换滑块推动锁舌沿一方向运动，探测体沿行程导向槽随同转换滑块一起移动，当转换滑块运动到其探测体即将到达行程（或置位）红外感应器的位置时，锁舌动作实现开锁；在转换滑块继续运行到达行程红外感应器的位置处，红外感应器输出一信号至主控器，主控器输出信号控制驱动电机反转，转换滑块随即按上述运行方式往另一方向返回，当返回至其探测体到达复位红外感应器处，红外感应器输出信号到智能控制器的主控器，由智能控制器的主控器控制驱动电机停转，锁舌复位。

本发明智能安全枪弹柜实施例2中，自动滑出装置由自弹药存储抽屉内侧往相对外侧方向呈向下倾斜式设置的导轨装置，以及设置于弹药存储抽屉与抽屉框架之间限位装置构成。