本发明涉及电子产品，具体的说，是涉及到一种防缠绕的智能扫地机器人。
背景技术：
目前，随着智能家电越来越普及，智能扫地机器人也越来越受大家欢迎。现有智能扫地机器人主刷扫到电源线很容易将电源线卷到主刷上导致扫地机器人卡滞，大大影响了清扫效率和用户体验。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种防缠绕的智能扫地机器人，该装置可对主刷卡滞时采取向后旋转并倒退直到摆脱卡滞。
为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种防缠绕的智能扫地机器人，包括主刷壳，所述主刷壳内安装有主刷，所述主刷壳外安装有马达，所述马达与主刷通过传动装置连接，所述pcba焊接在马达的正负极，所述pcba上设有红外线发射器和红外线接收管，所述马达一端的转轴上安装有测速码盘，所述测速码盘将红外线发射器和红外线接收管分别置于测速码盘的内、外侧，所述pcba与微处理器电性连接。
进一步说明，所述主刷壳安装有主刷下盖，所述主刷下盖中间设置有3条以上的塑胶条。
进一步说明，所述传动装置包括与马达转轴连接的皮带、安装在主刷转轴上的皮带轮以及与皮带轮连接的第一轴承，所述马达转动时带动主刷转动。
进一步说明，所述皮带轮的外侧设置有端盖，所述端盖设有供皮带以及皮带轮转动的内腔，所述端盖通过固定轴、第二轴承与第一轴承连接安装在主刷壳的端部。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：pcba上有红外线发射器和红外线接收管分别置于测速码盘的外侧和内侧，当机器处于自动打扫模式，红外线发射器持续发射红外光，左右轮马达带动测速码盘旋转,旋转过程中阻隔了红外线接收管的红外光，红外线接收管将红外光转换成电信号传输到主板微处理器，微处理器通过之前设定的程序换算车中扫马达的转速，如果主刷被卡滞，微处理器检测不到pcba传送过来的检测信号，微处理器根据之前设定的程序启动向相反方向旋转从而摆脱电源线，该装置可精准检测中扫转速。
附图说明
图1用于说明本发明实施例防缠绕的智能扫地机器人的爆炸示意图。
图2用于说明本发明实施例防缠绕的智能扫地机器人的示意图。
图3用于说明本发明实施例防缠绕的智能扫地机器人的示意图。
图中零部件名称及序号：1-主刷壳2-主刷3-马达4-传动装置5-pcba6-红外线发射器7-红外线接收管8-测速码盘9-主刷下盖10-塑胶条11-端盖12-固定轴13-第二轴承41-第二轴承42-皮带轮43-第一轴承。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围：
如图1、图2和图3所示，一种防缠绕的智能扫地机器人，包括主刷壳1，主刷壳1内安装有主刷2，主刷壳1外安装有马达3，马达3与主刷2通过传动装置4连接，pcba5焊接在马达3的正负极，pcba5上设有红外线发射器6和红外线接收管7，马达3一端的转轴上安装有测速码盘8，测速码盘8将红外线发射器6和红外线接收管7分别置于测速码盘8的内、外侧，pcba5与微处理器电性连接。
pcba5上有红外线发射器6和红外线接收管7分别置于测速码盘8的外侧和内侧，当机器处于自动打扫模式，红外线发射器6持续发射红外光，左右轮马达3带动测速码盘8旋转,旋转过程中阻隔了红外线接收管7的红外光，红外线接收管7将红外光转换成电信号传输到主板微处理器，微处理器通过之前设定的程序换算车中扫马达3的转速，如果主刷8被卡滞，微处理器检测不到pcba5传送过来的检测信号，微处理器根据之前设定的程序启动向相反方向旋转从而摆脱电源线，该装置可精准检测中扫转速。
本实施例的防缠绕的智能扫地机器人，请参考图1、图2和图3，在前面技术方案的基础上具体可以是，主刷壳1安装有主刷下盖9，主刷下盖9中间设置有3条以上的塑胶条10用于阻挡电源线缠绕到主刷8。
本实施例的防缠绕的智能扫地机器人，请参考图1、图2和图3，在前面技术方案的基础上具体可以是，传动装置4包括与马达3转轴连接的皮带41、安装在主刷转轴上的皮带轮42以及与皮带轮42连接的第一轴承43，马达3转动时带动主刷2转动。采用皮带轮42和皮带41传动可有效的降低了传动噪声。
本实施例的防缠绕的智能扫地机器人，请参考图1、图2和图3，在前面技术方案的基础上具体可以是，皮带轮42的外侧设置有端盖11，端盖11设有供皮带41以及皮带轮42转动的内腔，端盖11通过固定轴12及第二轴承13与第一轴承43连接安装在主刷壳1的端部。采用端盖11可以更安全，避免卡入外界物体。
以上是对本发明防缠绕的智能扫地机器人进行了阐述，用于帮助理解本发明，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本发明原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。