技术特征：
技术总结
本发明涉及一种清洁机器人避障系统及方法，其中系统包括清洁机器人，还包括若干个设置在清洁机器人四周的避障单元，以及与该避障单元电相连的中控单元，所述避障单元用于检测清洁机器人四周的障碍物信息并将检测的信息实时传递到中控单元，所述中控单元根据接收的信息控制清洁机器人进行实时避障且避让结束之后按照预设路径继续运行，本发明可以矫正清洁机器人的行走路径，对障碍物进行避让，避免与障碍物进行碰撞的情况，从而不会破坏家具或者清洁机器人本体，可以延长清洁机器人的使用寿命。
技术研发人员：朱凌锋
受保护的技术使用者：深圳星鸿云科技有限公司
技术研发日：2017.05.12
技术公布日：2017.07.25