一种仓库卷帘门控制系统的制作方法

本发明涉及卷帘门控制系统，特别涉及一种仓库卷帘门控制系统。

背景技术：

仓库中的电动卷帘门一般是由管状电机进行控制，当管状电机正转时，其能控制电动卷帘门打开；反之，当管状电机反转时，其能控制电动卷帘门闭合。管状电机上连接有用于控制其正反转的控制器，控制器上配对有遥控器，通过遥控器便能以无线方式控制管状电机的运行。然而要控制管状电机的不同运行状态，往往需要在遥控器上设置相应功能的按键，以通过触发不同功能的按键来实现管状电机的控制。

但是多个不同功能按键的设置不仅容易产生误操作，还会增加遥控器的体积，给用户的操控带来不便，因此还存在一定的改进空间。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种仓库卷帘门控制系统，通过单个按键便能控制管状电机的运行。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种仓库卷帘门控制系统，包括电动卷帘门以及用于控制所述电动卷帘门启闭的管状电机，所述管状电机上连接有控制器，还包括

遥控器，通过无线电信号与控制器进行连接；

触发装置，设置于遥控器上并响应于外部的触发以输出不同数量的脉冲信号至遥控器；

当触发装置输出一个脉冲信号时，所述控制器控制管状电机正转，以使电动卷帘门开启；

当触发装置输出两个脉冲信号时，所述控制器控制管状电机反转，以使电动卷帘门关闭；

当触发装置输出三个脉冲信号时，所述控制器控制管状电机停止运行。

作为优选，所述控制器包含有一存储器，所述存储器用于记录触发装置当前已经输出的脉冲信号的数量；

当存储器所记录的脉冲信号的数量为一时，所述控制器控制管状电机正转；

当存储器所记录的脉冲信号的数量为二时，所述控制器控制管状电机反转；

当存储器所记录的脉冲信号的数量为三时，所述控制器控制管状电机停止运行，并将存储器内存储的脉冲信号的数量清零。

采用上述方案，遥控器能够实现电动卷帘门的远程控制，通过触发装置被触发的次数来作为管状电机运行状态的切换指令，能够有效减小遥控器上触发装置的数量，从而减小整个遥控器的体积，还能有效避免误操作现象的发生。

作为优选，还包括受控于控制器以输出相应频率信号的变频器，所述变频器上耦接有响应于频率信号的指示器；

当控制器检测到存储器内记录的脉冲信号的数量为一时，所述控制器通过变频器控制指示器常亮；

当控制器检测到存储器内记录的脉冲信号的数量为二时，所述控制器通过变频器控制指示器闪烁；

当控制器检测到存储器内记录的脉冲信号的数量为三时，所述控制器通过变频器控制指示器关闭。

采用上述方案，通过指示器的显示状态能够有效指示管状电机当前的运行状态，使用户能够清楚地了解接下来的操作会使电动卷帘门处于何种状态，更加人性化。

作为优选，还包括耦接于控制器的第一测距仪和报警器，所述第一测距仪用于检测电动卷帘门的底部与地面之间的实际距离h1并将该数据传送至控制器，所述控制器具有一电动卷帘门的安全高度h0；

当存储器所记录的脉冲信号的数量为一时，所述控制器将h1与h0进行比较，若h1大于h0，则控制器控制报警器不进行警示；

若h1小于h0，则控制器用于计算电动卷帘门的底部到达安全高度h0的时间t0以及出库车辆到达电动卷帘门位置处的时间t1，并将t0与t1进行比较，若t1小于t0，则控制器控制报警器进行警示；反之，报警器不进行警示。

采用上述方案，当电动卷帘门处于上升状态时，若上升的高度不够，待出库车辆无法从仓库内出去，需要等电动卷帘门完全收起后才能出去，浪费了一定时间；通过判断电动卷帘门的底部与地面之间的实际距离h1以及电动卷帘门的安全高度h0之间的大小，能够判断电动卷帘门是否位于安全高度的上方，若是，则待出库车辆能够安全地从仓库内出去；若h1小于h0，则说明当前电动卷帘门的高度低于安全高度，此时控制器通过比较电动卷帘门上升至安全高度所花费的时间t0以及出库车辆到达门口的时间t1，能够有效判断当出库车辆移动至门口位置时，电动卷帘门是否已经上升至安全高度的上方，若是，则待出库车辆能够继续前行，并且安全出库，从而节省出库时间；若否，则报警器能够进行警示，以提醒工作人员当前车辆停止前行，待电动卷帘门完全上升至安全高度h0的上方位置后再前行。

作为优选，所述控制器还耦接有第二测距仪和测速仪，所述第二测距仪用于检测出库车辆与电动卷帘门之间的实际距离s并将该数据传送至控制器，所述测速仪用于测量出库车辆的移动速度v1并将该数据传送至控制器，所述控制器还具有一管状电机的最高运行速度v0；

当存储器所记录的脉冲信号的数量为一且控制器检测到h1小于h0时，所述控制器将h0与h1作差，并将得到的差值除以管状电机的最高运行速度v0，以计算出t0；同时，所述控制器将出库车辆与电动卷帘门之间的实际距离s除以出库车辆的移动速度v1，以计算出t1；

若t1大于t0，则控制器控制管状电机以最高运行速度v0正转。

采用上述方案，能够快速计算出t0和t1，并判断两者之间的大小，同时控制管状电机以最大的速度正转，以使电动卷帘门能够在最短时间内上升至高于安全高度的位置。

作为优选，当存储器所记录的脉冲信号的数量为二时，所述控制器控制报警器进行警示。

采用上述方案，当电动卷帘门在下降过程中，通过报警器能够及时提醒工作人员当前卷帘门的状态，从而避免事故发生。

作为优选，所述遥控器上还设有配对码设置开关和配对码显示屏，所述配对码设置开关用于设置配对码并发送给接收终端，所述配对码显示屏用于显示所设置的配对码；所述接收终端上设置有配对码接收器和配对码解析器，所述配对码接收器用于接收配对码并将接收到的配对码发送给所述配对码解析器；所述配对码解析器用于解析接收到的配对码并进行解析配对工作；当配对成功时，则接收终端接收此配对码；反之，当配对不成功时，则接收终端拒绝接收此配对码。

采用上述方案，通过在遥控器和接收终端添加配对功能，使得接收端可以只接收一个遥控器发送的码值，从而有效避免其他相同遥控器的操作干扰，给用户带来了极大的方便，并提高了配对效率。

作为优选，所述触发装置为按钮式脉冲触发电路。

采用上述方案，按钮式脉冲触发电路结构简单，能够快速精准地发出脉冲信号，并给人以明确的反馈，大大提升了操作体验与操作效率。

综上所述，本发明具有以下有益效果：遥控器能够实现电动卷帘门的远程控制，通过触发装置被触发的次数来作为管状电机运行状态的切换指令，能够有效减小遥控器上触发装置的数量，从而减小整个遥控器的体积，还能有效避免误操作现象的发生。

附图说明

图1为本实施例的系统框图一；

图2为本实施例的系统结构图；

图3为本实施例的系统框图二。

图中：1、电动卷帘门；2、管状电机；3、控制器；4、遥控器；5、触发装置；6、存储器；7、变频器；8、指示器；9、第一测距仪；10、报警器；11、第二测距仪；12、测速仪；13、配对码设置开关；14、配对码显示屏；15、接收终端；16、配对码接收器；17、配对码解析器；18、出库车辆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例公开的一种仓库卷帘门控制系统，如图1所示，包括电动卷帘门1以及用于控制电动卷帘门1启闭的管状电机2，当管状电机2正转时，其能控制电动卷帘门1上升，以打开仓库；反之，当管状电机2反转时，其能控制电动卷帘门1下降，以关闭仓库。

管状电机2上连接有控制器3，还包括遥控器4和触发装置5，其中遥控器4通过无线电信号与控制器3进行连接，该遥控器4优选为红外遥控器4。

如图3所示，遥控器4上还设有配对码设置开关13和配对码显示屏14。配对码设置开关13用于设置配对码并发送给接收终端15，配对码显示屏14用于显示所设置的配对码。接收终端15上设置有配对码接收器16和配对码解析器17，配对码接收器16用于接收配对码并将接收到的配对码发送给配对码解析器17，配对码解析器17用于解析接收到的配对码并进行解析配对工作。当配对成功时，则接收终端15接收此配对码；反之，当配对不成功时，则接收终端15拒绝接收此配对码。

触发装置5为按钮式脉冲触发电路，其设置于遥控器4上并响应于外部的触发以输出不同数量的脉冲信号至遥控器4。触发装置5输出脉冲的数量与其接收到外部触发的次数一致，在本实施例中，当触发装置5上的触发按钮每被按下一次，则触发装置5能够相应地输出一个脉冲信号。

当触发装置5输出一个脉冲信号时，控制器3控制管状电机2正转，以使电动卷帘门1开启；当触发装置5输出两个脉冲信号时，控制器3控制管状电机2反转，以使电动卷帘门1关闭；当触发装置5输出三个脉冲信号时，控制器3控制管状电机2停止运行，以使电动卷帘门1停止运动。

控制器3包含有一存储器6，存储器6用于记录触发装置5当前已经输出的脉冲信号的数量，当触发装置5上的触发按钮被按下一次后，其便能相应地记一次数；之后，当触发装置5上的触发按钮再次被按下后，存储器6便能再一次记录脉冲的输出数量，并与之前已经存储的数量进行累加，直至累计的数量达到三。

当存储器6所记录的脉冲信号的数量为一时，控制器3控制管状电机2正转；当存储器6所记录的脉冲信号的数量为二时，控制器3控制管状电机2反转；当存储器6所记录的脉冲信号的数量为三时，控制器3控制管状电机2停止运行，并将存储器6内存储的脉冲信号的数量清零。

具体工作过程如下：

当遥控器4对着管状电机2的控制器3按第一次触发装置5，即控制器3第一次接收到由遥控器4所发出的红外线，从而控制管状电机2正转，以使电动卷帘门1上升。

当遥控器4对着管状电机2的控制器3按第二次触发装置5，即控制器3第二次接收到由遥控器4所发出的红外线，从而控制管状电机2反转，以使电动卷帘门1下降。

当遥控器4对着管状电机2的控制器3按第三次触发装置5，即控制器3第三次接收到由遥控器4所发出的红外线，从而控制管状电机2停止运行。

还包括受控于控制器3以输出相应频率信号的变频器7，其能输出不同频率的电信号。变频器7上耦接有响应于频率信号的指示器8，该指示器8优选为led灯，其能根据所接收到的不同频率的电信号而进行相应不同状态的指示。

当控制器3检测到存储器6内记录的脉冲信号的数量为一时，控制器3通过变频器7控制指示器8常亮，说明电动卷帘门1目前正处于上升状态。

当控制器3检测到存储器6内记录的脉冲信号的数量为二时，控制器3通过变频器7控制指示器8闪烁，说明电动卷帘门1目前正处于下降状态。

当控制器3检测到存储器6内记录的脉冲信号的数量为三时，控制器3通过变频器7控制指示器8关闭，说明电动卷帘门1目前正处于停止状态。

如图2所示，还包括耦接于控制器3的第一测距仪9和报警器10，其中，第一测距仪9优选为激光测距仪，其设置于电动卷帘门1的下方，而报警器10优选为蜂鸣器。第一测距仪9用于检测电动卷帘门1的底部与地面之间的实际距离h1并将该数据传送至控制器3，控制器3具有一电动卷帘门1的安全高度h0，该安全高度h0大于待出库车辆18的实际高度。

当存储器6所记录的脉冲信号的数量为一时，即电动卷帘门1在上升的过程中，控制器3将h1与h0进行比较，若h1大于h0，说明电动卷帘门1的底部高于安全高度h0，出库车辆18能够安全地通过电动卷帘门1进行出库；此时，控制器3控制报警器10不进行警示。

若h1小于h0，说明电动卷帘门1正处于安全高度h0的下方，此时待出库车辆18无法直接通过电动卷帘门1。则控制器3用于计算电动卷帘门1的底部到达安全高度h0的时间t0以及出库车辆18到达电动卷帘门1位置处的时间t1，并将t0与t1进行比较。

若t1小于t0，控制器3能够判断出当待出库车辆18在到达电动卷帘门1的门口处时，电动卷帘门1还未上升至高于安全高度h0的位置，因此控制器3控制报警器10进行警示，以提醒工作人员不要前行，直至电动卷帘门1上升至高于安全高度h0的位置时，控制器3才控制报警器10停止警示。

反之，若t1大于t0，控制器3能够判断出当待出库车辆18到达电动卷帘门1的门口处以前，电动卷帘门1已经上升至高于安全高度h0的位置；在该情况下，报警器10不进行警示。

更具体地，控制器3还耦接有第二测距仪11和测速仪12，第二测距仪11也优选为激光测距仪，第二测距仪11用于检测出库车辆18与电动卷帘门1之间的实际距离s并将该数据传送至控制器3，测速仪12用于测量出库车辆18的移动速度v1并将该数据传送至控制器3，控制器3还具有一管状电机2的最高运行速度v0。

当存储器6所记录的脉冲信号的数量为一且控制器3检测到h1小于h0时，时间t0与t1的具体测量方式如下：

步骤一、控制器3将h0与h1作差，以得到差值d，并将得到的差值d除以管状电机2的最高运行速度v0，以计算出t0。

步骤二、控制器3将出库车辆18与电动卷帘门1之间的实际距离s除以出库车辆18的移动速度v1，以计算出t1。

步骤三、通过步骤一和步骤二计算出时间t0与t1后，将t0与t1进行比较。

若t1大于t0，则控制器3控制管状电机2以最高运行速度v0正转，以使出库车辆18在到达电动卷帘门1的门口处时，电动卷帘门1能够高于安全高度h0，以使出库车辆18能够顺利出库，而无需等待，提升了出库效率。

当存储器6所记录的脉冲信号的数量为二时，说明电动卷帘门1当前正处于下降状态。此时，控制器3控制报警器10进行警示，以提醒工作人员，从而避免事故发生，更加安全。