本发明涉及智能卫浴技术领域，特别是一种马桶盖驱动装置及驱动方法。
背景技术：
众所周知智能马桶盖的开合，是靠手动或电机实现的，而电机在实现过程中如果转速不变的话，就会造成到位时短时间空转或堵转现象，这样不仅仅会影响电机的实用寿命。
特别是在无市电情况下，手动合盖时，马桶盖会在重力的作用下高速撞击马桶，长时间会造成转轴松动，严重时会造成损坏。
现今市场上所有产品均是应用机械阻尼来避免上述问题，但是机械阻尼普遍存在产品个体之间一致性效果差，使用寿命短等缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供马桶盖驱动装置及驱动方法，实现马桶盖的平稳开合。
本发明采取的技术方案是：
一种马桶盖驱动装置，其特征是，包括马桶盖、转轴、电机、减速单元、电机驱动单元、主控单元和市电检测单元，所述市电检测单元用于检测市电的有无，所述转轴上设置角度传感器，所述转轴与减速单元相连，所述减速单元与电机相连，所述转轴与马桶盖相连，所述角度传感器与主控单元连接，所述电机通过电机驱动单元与主控单元相连，所述电机驱动单元包括电制阻尼电路，用户发出马桶盖开合指令后，主控单元接收角度传感器的信号发出电机驱动信号至电机驱动单元驱动电机转动，电机带动转轴转动使马桶盖实现开合，当马桶盖合上或开启至预定的角度时，所述主控单元发出间歇电制阻尼信号使电制阻尼电路工作，增加电机阻尼，使马桶盖平稳到位。
进一步，所述电制阻尼电路工作时将电机相线间歇或持续短路，减缓或阻止电机转动。
进一步，所述角度传感器传送至主控单元的信号为电压信号，所述电压信号为0-5v电压。
进一步，所述马桶盖的开合角度小于120°。
进一步，所述驱动装置还包括直流电单元，所述直流电源单元在没有市电的情况下，在合上马桶盖过程中，通过电机转动产生的电动势为主控单元和电制阻尼电路供电。
一种上述的马桶盖驱动装置的开盖驱动方法，其特征是，包括如下步骤：
（1）驱动装置接收到开盖指令后，所述角度传感器将马桶盖的位置角度信息发送至主控单元；
（2）主控单元根据马桶盖的位置角度信息进行判断，如果马桶盖处理开启状态，则不进行操作，否则发送驱动信号至所述电机驱动单元；
（3）电机驱动单元根据驱动信号驱动电机转动使马桶盖开启；
（4）当马桶盖开启至预定角度时，如果电机转速接近或等于预定值，所述主控单元停止发送驱动信号，停止电机驱动，马桶盖利用惯性开启到位；
（5）当马桶盖开启至预定角度时，如果电机转速大于预定值，所述主控单元发送驱动信号和间歇电制阻尼信号至所述电机控制单元，所述电机控制单元启动电制阻尼电路，使电机相线间歇短路，增加电机阻尼，使马桶盖平稳开启到位。
进一步，所述第（4）步中的预定角度为75-90度。
一种上述的马桶盖驱动装置的合盖驱动方法，其特征是，包括如下步骤：
（1）驱动装置接收到合盖指令后，所述角度传感器将马桶盖的位置角度信息发送至主控单元；
（2）主控单元根据马桶盖的位置角度信息进行判断，如果马桶盖处理合盖状态，则不进行操作，否则发送驱动信号至所述电机驱动单元；
（3）电机驱动单元根据驱动信号驱动电机转动使马桶盖合盖；
（4）当马桶盖合盖至预定角度时，所述主控单元停止发送驱动信号，停止电机驱动，马桶盖利用自身重力进行合盖；
（5）当马桶盖利用自身重力进行合盖时的电机转速大于预定值时，所述主控单元发送间歇电制阻尼信号至所述电机控制单元，所述电机控制单元启动电制阻尼电路，使电机相线间歇短路，增加电机阻尼，使马桶盖平稳合盖到位。
进一步，所述第（4）步中的预定角度为50-75度。
一种上述的马桶盖驱动装置的手动合盖驱动方法，其特征是，包括如下步骤：
（1）当无市电时，用户手工合上马桶盖时，电机产生电动势；
（2）所述直流电单元接收电动势信号后，为所述主控单元和电制阻尼单元供电；
（3）当主控单元通过市电检测单元检测到确实无市电后，所述主控单元始终发送电制阻尼信号至所述电机控制单元；
（4）所述电机控制单元启动电制阻尼电路，产生电机阻尼，使马桶盖平稳合盖到位。
本发明的有益效果是：
（1）在有无市电的情况下，马桶盖合盖时，都提供阻尼，避免了马桶盖在重力的作用下加速下落，撞击马桶，造成损坏；
（2）在开盖时通过调整电机转速，来调整开盖过程中速度，到位时提前制动，防止电机空转或堵转。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图中的编号分别为：
1.马桶盖；2.转轴；
3.电机；4.主控单元；
5.市电检测单元；6.角度传感器；
7.电机驱动单元；8.减速单元；
9.直流电单元。
具体实施方式
下面结合附图对本发明马桶盖驱动装置及驱动方法的具体实施方式作详细说明。
参见附图1，马桶盖驱动装置包括马桶盖1、转轴2、电机3、主控单元4和市电检测单元5，市电检测单元5用于检测市电的有无，电机3为调速电机，转轴2上设置角度传感器6，转轴2通过减速单元8与电机3相连，角度传感器6与主控单元4连接，电机3通过电机驱动单元7与主控单元4相连，电机驱动单元7包括电制阻尼电路，电制阻尼电路根据主控单元4的指令对电机3产生阻尼，实现马桶盖1的平稳开合。电制阻尼电路工作的原理是将电机相线间歇或延续短路，减缓或阻止电机转动。
当用户发出马桶盖开合指令后，主控单元接收角度传感器的信号发出电机驱动信号至电机驱动单元驱动电机转动，电机带动转轴转动使马桶盖实现开合，当马桶盖合上或开启至预定的角度时，主控单元发出间歇电制阻尼信号使电制阻尼电路工作，间歇将电机相线短路，增加电机阻尼，使马桶盖平稳到位。
角度传感器传送至主控单元的信号为电压信号，电压信号为0-5v电压。马桶盖的开合角度小于120°。驱动装置还包括直流电单元9，当市电停电或其它原因导致市电无法供电时，使用者手动放下马桶盖时，转轴使电机产生电动势，直流电单元将电动势转化为直流电为主控单元和电制阻尼单元供电。
利用上述马桶盖驱动装置，马桶盖的开盖驱动过程如下：
（1）驱动装置接收到开盖指令后，角度传感器将马桶盖的位置角度信息发送至主控单元；
（2）主控单元根据马桶盖的位置角度信息进行判断，如果马桶盖处理开启状态，则不进行操作，否则发送驱动信号至电机驱动单元；
（3）电机驱动单元根据驱动信号驱动电机转动使马桶盖开启；
（4）当马桶盖开启至预定角度时，比如75-90度，如果电机转速接近或等于预定值，主控单元停止发送驱动信号，电机停止，马桶盖利用惯性开启到位；
（5）当马桶盖开启至预定角度时，如果电机转速大于预定值，主控单元发送驱动信号和间歇电制阻尼信号至电机控制单元，电机控制单元启动电制阻尼电路，间歇将电机相线短路，增加电机阻尼，使马桶盖平稳开启到位。
利用上述马桶盖驱动装置，马桶盖合盖驱动过程如下：
（1）驱动装置接收到合盖指令后，角度传感器将马桶盖的位置角度信息发送至主控单元；
（2）主控单元根据马桶盖的位置角度信息进行判断，如果马桶盖处理合盖状态，则不进行操作，否则发送驱动信号至电机驱动单元；
（3）电机驱动单元根据驱动信号驱动电机转动使马桶盖合盖；
（4）当马桶盖合盖至预定角度时，比如50-75度，主控单元停止发送驱动信号，电机停止，马桶盖利用自身重力进行合盖；
（5）当马桶盖利用自身重力进行合盖时的电机转速大于预定值时，主控单元发间歇送电制阻尼信号至电机控制单元，电机控制单元启动电制阻尼电路，间歇将电机相线短路，增加电机阻尼，使马桶盖平稳合盖到位。
当市电停电或其它原因无法供电时，马桶盖进行手工合盖，过程如下：
（1）当无市电时，用户手工合上马桶盖时，电机产生电动势；
（2）直流电单元接收反电动势信号后，为主控单元和电制阻尼控制单元供电；
（3）当主控单元通过市电检测单元检测到确实无市电后，所述主控单元始终发送电制阻尼信号至所述电机控制单元；
（4）电机控制单元启动电制阻尼电路，使电机相线保持持续短路，产生最大电机阻尼，使马桶盖平稳合盖到位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。