技术特征：
技术总结
隧道及梯步拖洗机器人，包括清洗池、横滑框、内挂框、内挡板、外挡板、挤压板、搅洗杠、夹爪夹臂机构、主臂架、连接架、外挂框、拖帕、电机、液压缸、车体。车体前方安装有清洗池、夹爪夹臂机构、主臂架。清洗池内安装有横滑框、内挂框、内挡板、挤压板、搅洗杠、外挡板。拖帕挂在内挂框上。二根主臂架前端设置连接架部分。连接架把二根外挂框连接成前后二排，拖帕挂在外挂框上。拖地时，二个连接架部分并排靠拢。二排拖帕轮流拖地，轮流清洗。夹爪夹臂机构把拖帕在内挂框与外挂框之间取下、转移、挂上。拖帕在清洗池中搅洗和挤压脱水。拖地机器人能拖擦火车站、地铁隧道、梯步及所有宽阔地板。拖地幅度宽二至三米，可避障收拢，交叉用水，节水。
技术研发人员：邹家福;张文彬;邹家华;邹永平
受保护的技术使用者：遂宁市长丰机械科技有限公司
技术研发日：2017.08.18
技术公布日：2017.11.07