长帕条拖帕自动清洗机的制作方法

本发明属于环保机械领域，特别是长帕条拖帕自动清洗机。

背景技术：

现在小区、公园、风景区、车站，环保清洁工人大都用帕条较长的拖帕拖地。长帕条的拖帕拖地的好处是帕条长，可以增大与灰尘脏物的接触与吸附面积。比现有帕条短的长条形拖帕一次能够吸附的灰尘脏物要多很多倍。因此，凡是小区、公园等人流量大的场所，灰尘比较多的水泥地面，大多都是用长帕条拖帕拖地，可以提高工效。但是长帕条拖帕的清洗一直是一个很麻烦的事情。一是没有清洗长帕条拖帕的长条形水盆和水池。大都是用水淋，用自来水冲洗。尽管冲了不少水，仍然洗不干净。二是这种拖帕帕条上面的帕条骨架也较长，没有专门的脱水装置，清洁工人冲洗后，就提走去拖地，造成边走边流水。开始拖地那一片淌水很重，过路人脚一踏一个皮鞋脚印，反倒把过路人脚上的泥沙留在湿地板上了。三是拖帕大都在厕所中去冲洗，并且洗一次拖帕很麻烦，费力又费时，清洁工往往是把一个单元拖完了，或几层楼拖完了才冲洗一次，造成拖地后地板很不干净。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有长帕条拖帕清洗和脱水中的缺陷，提供一种长帕条拖帕自动清洗机，以下简称清洗机，长帕条拖帕以下简称拖帕。

本发明是这样实现的：长帕条拖帕自动清洗机，包括夹臂夹爪装置、转盘、清洗池、搅洗装置、离合器、电机、车体、给排水部分。清洗池安装在转盘中与转盘连接成一体。转盘安装在车体上方。清洗池中安装有搅洗装置。搅洗装置包括转轴、杠柄、搅洗杠。清洗池一端与车体之间安装了离合器和搅洗电机。清洗池下边的壳体底下中间安装有转动轴和旋转电机。夹臂夹爪装置包括升降柱、夹爪、夹臂。夹臂安装在升降柱上端。夹爪安装在夹臂前端。升降柱安装在车体上方的壳体中。升降柱可以升降和转动。给排水部分包括清水箱、污水箱、次污水箱、轻污水箱、电磁开关、水泵、管道。两把拖帕交替清洗，交替拖地。拖地过程中，使用者先从清洗池中取出已清洗的拖帕，把拖脏的拖帕放进清洗池中放正，按下一个按键，夹臂夹爪装置转过来夹住拖帕的把杆，使用者用已清洗后的拖帕拖地，清洗池中自动清洗脏拖帕和脱水。清洗拖帕时，自动控制系统先用次污水箱中的次污水清洗拖帕第一次，污水排入污水箱，用轻污水箱中的轻污水清洗第二次，污水排入污水箱，用清水箱中的清水清洗第三次，污水排入次污水箱，用清水箱中的清水清洗第四次，污水排入轻污水箱。拖帕的把杆上安装有转套和上、下定位环。长帕条拖帕自动清洗机有手扶式和驾驶式二种车型。清洗池底壳下边安装有排水管口和电磁开关。车体上方安装有可以转动的向清洗池中加水的进水管。清洗池下边的车体上安装有环形的接水槽。

本发明的优点在于：1、由于设置了长方体空间的清洗池，清洗池中安装了搅洗装置，可以对拖帕的长帕条进行搅洗。比一般冲洗效果好得多。2、由于长方体清洗池与转盘安装连接在一起，清洗池一个端头设置了离合器，可以使骨架较长的长帕条拖帕清洗完成后能进行旋转而离心脱水，脱水效果好。3、由于设置了推车，解决了水源和清洗设备问题，可以随时清洗，随时拖地。解决了长期以来长帕条拖帕不好清洗的问题，可以使长帕条拖帕清洗得更干净。不在地板上滴水淌水。4、由于推车在使用者旁边，更换拖帕方便，可增加拖帕清洗次数。因此，使拖地后地板更干净，有利于环境保护，再不像以前几层楼层拖完才洗拖帕一次那样造成拖地后地板实际上是不干净的那种现象。5、节水。现在清洗长拖帕，都是用水淋，在自来水下冲，帕条架在上面把水挡了，下边拖帕冲不到，既冲不干净，又浪费水。本发明可用前次的污水洗第一、第二次，用清水洗第三次、第四次，合理用水，节水效果很明显。特别是缺水干旱地区节水更重要。6、由于拖帕是轮流自动清洗、脱水。使用者不用花时间去自己洗拖帕。每次换一把又可继续使用，提高了工作效率。

附图说明

图1是长帕条拖帕自动清洗机的外形结构图。

图2是清洗池与转盘安装结构图。

图3是搅洗装置结构图。

图4是搅洗装置传动结构图。

图5是搅洗装置搅洗拖帕帕条和清洗池下面排水结构图。

附图中：扶手1、夹臂2、升降柱3、进水管4、上定位环5、夹爪6、夹块7、把杆8、转套9、下定位环10、清洗池11、帕条架12、转盘13、车体14、帕条15、污水箱16、次污水箱17、轻污水箱18、清水箱19、转轴20、杠柄21、搅洗杠22、离合盘23、壁板24、搅洗电机25、传感器26、电磁开关27、排水管口28、接水槽29、排水管30、旋转电机31。

具体实施方式

图1中，是长帕条拖帕自动清洗机的外形结构图。清洗池11安装连接在转盘13中，转盘13安装在车体14前部上方。车体14与转盘外圆之间有适当间隙，转盘可以在车体相应位置中转动自如。进水管4安装在车体上。进水管4结构与家庭洗菜、洗碗池旁边安装的水龙头相似。一根弯形水管龙头可以绕安装在车体内的竖直水管转动。竖直水管下方圆周旁边安装有电机或电磁铁，控制竖直水管转动一个角度，可以把进水管口转向到清洗池上方，也可以把进水管口转向到离开清洗池上方之外的位置。升降柱3安装在车体14上方壳体内。升降柱下方安装了升降电机和旋转电机，升降柱上端与夹臂2后端连成一体。夹爪6安装在夹臂2前端。夹臂2前端安装有控制夹爪6张开与合拢的电机或电磁铁。夹爪的张开或合拢是现有技术，传动部分各图中未画出。为了增大夹爪对拖帕的把杆8的夹持长度，把夹爪设置成上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪每一边的二个半爪都安装在相应的每一边的夹块7上。二块夹块中部都与一块剪式连块连成一体。电磁铁或电机通过控制剪式连块及夹块的张合来控制上、下夹爪的张开与合拢。夹爪的二个半爪之间安装有传感器，当把杆8一旦进入夹口中触碰到传感器，则夹爪立刻合拢，夹住把杆。

清洗池11中放置有一把拖帕。拖帕包括帕条架12、把杆8、帕条15。把杆8上设置了上定位环5、下定位环10，并设置有二个转套9。如图2中，上、下定位环之间有一个转套9。该转套9与上、下定位环之间都有一段“空格区”，即不能转动的区域。靠近下定位环下边也设置有一个转套9。转套9是安装在把杆8外面的一段环套，即夹爪夹在转套上，当把杆随清洗池与转盘在脱水旋转时，夹爪和转套能够不旋转。而当上、下夹爪分别夹在上述“空格区”时，则把杆不能旋转，此时是在清洗拖帕时夹爪的夹持位置，如图1中情况。车体14中设置有污水箱16、次污水箱17、轻污水箱18、清水箱19。

清洗机有手扶式和驾驶式二种车型。以下主要以手扶式车型叙述。车体后方安装有扶手1，车体下方安装有轮子。

图2中，是清洗池与转盘安装结构图。清洗池11是一个长方体壳体。长方体壳体安装在圆形的转盘13中，与转盘内圈连接在一起。转盘13上、下面与清洗池方形壳体端面之间有平板封住。转盘外圆中部制成向内凹进一点即直径小一点的结构，使转盘上、下部位都有一个圆环，是为了减少与车体上相应圆形壁壳之间的接触面积，使相互摩擦减少。清洗池作用是清洗长条状长帕条拖帕。转盘作用是拖帕在清洗中旋转脱水时，使清洗池在旋转中稳定，固定一个旋转空间。清洗池中放置有一把拖帕。拖帕的帕条架12已下降到适当深度。拖帕放入后，拖帕的帕条架12及帕条15与清洗池的四方壳壁之间都有比较大的间距即清洗空间，这种比较大的间距图2中的立体图未画出，在图4、图5中可以看出。

把杆下方设置有二个转套9、一个上定位环5、一个下定位环10。上定位环直径比下定位环直径大。上定位环5与下边第一个转套9之间留出有“空格区”即夹爪的夹持位置。下定位环10与上边的转套9之间留出有一段“空格区”的夹爪的夹持位置。下定位环下方设置有另一个转套。当夹爪夹在上述的“空格区”位置时，向上提起与向下移动把杆，都被定位环挡住，不会打滑。当把拖帕放在清洗池底板上，二个夹在上述“空格区”位置的夹爪张开设定空间大小，向下滑动设定距离，夹爪即可从“空格区”处滑到转套9外圆上，夹紧转套后，即可在拖帕脱水时，把杆旋转而转套不旋转。按同样方法，夹爪可以在转套与“空格区”之间变换夹持位置。

图3中，是搅洗装置结构图。搅洗装置包括转轴20、杠柄21、搅洗杠22。搅洗杠22两端分别与一块杠柄21连接成一体。二块杠柄21上端分别连接有一段转轴20。杠柄21与搅洗杠22、转轴20垂直。搅洗杠两端的转轴都安装在清洗池的壁板24上。搅洗杠一端的转轴20伸出清洗池一端的壁板24，该转轴的轴端连接一个离合盘23。

图4中，是搅洗装置传动结构图。搅洗装置安装在清洗池11中，搅洗装置两端的转轴20安装在清洗池两头的壁板24上方。图4中左边，伸出清洗池端头壁板的转轴端头安装的离合盘23正对着一台安装在车体上的搅洗电机25输出轴前端安装的离合盘23。离合器包括上述两个离合盘。

清洗池底板中心下边安装了一台旋转电机31，如图5中下方所示。这是一台伺服电机，由控制系统控制。当清洗池中拖帕脱水时，该电机按设定程序以设定转速旋转。但当电机停车即停止转动后，就停在图4中所示的二个离合盘对正的位置。伺服电机的转动圈数、角度是按程序设定的，能精确达到停车后的角度位置，这是数控机床上应用很广的现有技术。程序中设定拖帕脱水时，伺服电机转动的总圈数、脱水中达到的速度、停车过程中的减速、刹车等都是伺服电机能够自动完成的。当图5中下方的旋转电机31即伺服电机停车后及每次启动前，图4中左边所示的清洗池一端的搅洗杠端头的转轴端头上的离合盘与所对车体壳体上安装的搅洗电机25上的离合盘始终是对正的。搅洗电机也采用伺服电机，程序中设定该电机左右转动的角度。当要清洗拖帕时，则把脏拖帕放入清洗池中，夹爪夹住把杆8。自动控制系统控制放水后，给搅洗电机25通电，搅洗电机即刻使输出轴端离合盘伸出，与搅洗杠一端转轴上的离合盘接合。搅洗电机左、右转动一个角度，即带动搅洗杠左、右搅洗拖帕的帕条。搅洗电机25断电，搅洗停止。

图4中，夹臂2前端的夹爪6正夹住拖帕的把杆8。当清洗脱水完毕，使用者来取清洗池中拖帕时，一只手拿住该拖帕的把杆上部，另一只手按下一个按键，则夹爪立即松开。夹臂2反时针转动一个角度，夹爪6即退出清洗池上方空间，如图4中夹爪的虚线位置。

图5中，是搅洗装置搅洗拖帕帕条和清洗池下面排水结构图。图5中看到的是清洗池一个端头取掉了壁板和相对应转盘侧边壳体后的情况。拖帕四周与清洗池壁板之间都留有设定间隔。搅洗装置的转轴安装在清洗池上方中间。杠柄在搅洗电机25带动下左、右摆动一个设定角度，使搅洗杠在帕条下方左、右往复搅动，清洗帕条。

清洗池下边，图5中转盘中间，安装了一台旋转电机31，旋转电机31是专用来使清洗池旋转脱水用的伺服电机。在旋转电机31外周的车体上设置了一圈接水槽29。接水槽29上设置有排水管30，如图5中右边。清洗池底板上安装了电磁开关27。电磁开关27下边连接有排水管口28，该管口插进接水槽中。不管清洗池转到什么位置，排水管口都始终插在接水槽中，排水管口与接水槽不产生干扰。

自动清洗拖帕过程：一、使用者把需要清洗的脏拖帕的把杆斜靠在车体壳体侧边。一手拿住上定位环以上位置的把杆，一手按下车体上的一个按键。夹爪立刻松开，夹臂转动，把夹爪退出到清洗池上口以外停止。使用者把清洗后的拖帕取出斜靠在车体侧边，把脏拖帕放入清洗池中，放正，使把杆大致在清洗池中心竖直。一只手再按一下上述按键，则夹臂带动张开的夹爪转回来，停在清洗池上方中间。把杆触碰到夹爪的二个半爪之间的传感器，则夹爪立刻合拢，夹爪夹住把杆。使用者用取出的已清洗的拖帕继续拖地。二、控制系统即刻把进水管管口转动到清洗池上口内，向清洗池中注入设定水量。这时，清洗池一端的离合盘与相对应的车体上的搅洗电机上的离合盘已经对正。控制系统即刻对搅洗电机通电。搅洗电机前端的离合盘即伸出与清洗池一端的离合盘接合。随后，搅洗电机左、右反复转动一个角度，带动搅洗杠在帕条下边搅洗帕条到设定时间。搅洗电机断电，离合盘后退，离合器分开。随后，控制系统使进水管转动到管口退出清洗池上方空间位置。随后，控制系统给旋转电机通电，旋转电机按程序带动清洗池、转盘旋转，使拖帕脱水。第二次清洗自动重复上述过程。清洗过程中，在控制系统自动控制下，第一次清洗用次污水箱中污水清洗后，污水排入污水箱；第二次清洗用轻污水箱中的污水清洗，污水排入污水箱；第三次清洗用清水箱中的清水清洗，污水排入次污水箱；第四次用清水箱中的清水清洗，污水排入轻污水箱。清洗过程中，当搅洗杠停止搅洗后，控制系统按程序给使升降柱升降的升降电机通电，使该电机正、反转，即先使夹臂带动夹爪上升到设定高度，再以较快速度下降到清洗池水中，反复几次，对帕条进行荡洗。荡洗在第一次清洗后进行。拖帕清洗完毕后，保持图1中状态，等待使用者再次来更换拖帕。给排水部分包括清水箱、污水箱、次污水箱、轻污水箱、电磁开关、水泵、管道。车体上面设置有控制面板，控制面板与洗衣机控制面板相似，控制面板各图中未画出。使用者可根据拖地的实地情况选定用水量和清洗次数。

清洗时，上、下夹爪夹在把杆上的“空格区”上。这时，把杆与夹爪之间不能转动。每次脱水前，控制系统都先使夹爪按前述方式变换夹持位置，夹持在把杆上的转套上。这时，当拖帕脱水中，把杆转动，而转套与夹爪不转动。

车体上安装了电池组。转盘中安装了供电磁开关用电的小电池组。拖帕清洗的全过程都是由控制系统控制夹臂夹爪装置、搅洗装置、搅洗电机、旋转电机、给排水部分自动完成的。清洗机清洗的拖帕，其帕条架有宽的，也有窄的。窄的帕条架是指把帕条上端扎在金属框架上，再用一个窄的塑料壳扣夹在金属框架外边的结构。