洗鞋机的制作方法

本发明属于家用电器领域，具体提供一种洗鞋机。

背景技术：

洗鞋机是一种利用电能转化为机械能的原理来清洗鞋子的设备，近年来，随着洗鞋机的日益普及，用户对洗鞋机的清洗质量和清洗速度也提出了越来越高的要求。具体地，现有洗鞋机都是通过在多处设置清洗装置，从而实现对待洗鞋子的全面清洗，但是，这样的清洗方式其实有很多问题。

具体地，现有洗鞋机通过固定清洗装置对鞋子进行清洗，由于清洗装置的位置是固定的，清洗装置与鞋面的接触情况也就是固定不变的，这样的清洗方式很容易导致与清洗装置接触最多的鞋面严重磨损的问题，并且还极易导致鞋面清洁程度不相同的问题，从而极大程度地影响了洗鞋机的清洗效果。另外，由于现有洗鞋机采用固定清洗装置，使得洗鞋机内的清洗装置在清洗鞋子的过程中很容易互相干涉，从而导致鞋面存在一些清洗死角根本无法清洗，进而极大程度地影响了洗鞋机的清洗效果。

相应地，本领域需要一种新的洗鞋机来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗鞋机采用固定清洗装置对鞋子进行清洗，很容易造成鞋面磨损严重，并且清洗效果不佳的问题，本发明提供了一种洗鞋机，所述洗鞋机包括固定构件、动力装置和移动装置；其中，所述动力装置能够驱动所述移动装置在所述固定构件上移动。

在上述洗鞋机的优选技术方案中，所述动力装置包括驱动元件和传动组件；所述传动组件与所述移动装置相连，所述驱动元件通过所述传动组件驱动所述移动装置移动。

在上述洗鞋机的优选技术方案中，所述传动组件包括齿轮以及与所述齿轮相啮合的齿条；其中，所述齿轮连接于所述驱动元件的输出端，所述齿条设置在所述固定构件上；所述驱动元件能够驱动所述齿轮转动以使所述齿轮相对于所述齿条移动来带动所述移动装置移动。

在上述洗鞋机的优选技术方案中，所述驱动元件设置在所述移动装置上。

在上述洗鞋机的优选技术方案中，所述洗鞋机还包括至少一个导向构件，所述移动装置在所述导向构件的导向作用下移动。

在上述洗鞋机的优选技术方案中，所述导向构件为导轨。

在上述洗鞋机的优选技术方案中，所述移动装置上设置有与所述导轨相匹配的直线轴承，所述移动装置通过所述直线轴承在所述导轨上移动。

在上述洗鞋机的优选技术方案中，所述移动装置包括移动平台以及设置在所述移动平台上的清洗装置。

在上述洗鞋机的优选技术方案中，所述驱动元件为步进电机。

在上述洗鞋机的优选技术方案中，所述固定构件为所述洗鞋机的主体支架。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，本发明的洗鞋机包括固定构件、动力装置和移动装置，动力装置包括驱动元件和传动组件；其中，传动组件与移动装置相连，驱动元件通过传动组件驱动移动装置在固定构件上移动；并且移动装置上设置有清洗装置，在移动装置的移动过程中，清洗装置能够对待洗鞋子进行移动清洗，从而使得清洗装置能够更加均匀地对待洗鞋子的鞋面进行清洗，进而减轻鞋面磨损的问题；同时，移动清洗的方式还能有效避免清洗死角的出现，进而提高洗鞋机的清洁效果。

附图说明

图1是本发明的洗鞋机的局部结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管本优选实施例中的移动装置上仅设置有一个清洗装置，但是，本发明的移动装置上显然还可以设置更多清洗装置。这种清洗装置数量的改变并不偏离本发明的基本原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1，该图为本发明的洗鞋机的局部结构示意图。如图1所示，本发明的洗鞋机包括主体支架1、动力装置2和移动装置3；其中，动力装置2能够驱动移动装置3在主体支架1上移动，使得所述洗鞋机能够对待洗鞋子进行移动清洗，从而有效避免了所述洗鞋机长时间与待洗鞋子维持不变的接触状态，进而导致鞋面局部磨损过于严重的问题；同时，这种移动清洗的方式还能有效消除清洗死角，从而保证待洗鞋子的每个位置都可以被清洗到，进而最大程度地提高所述洗鞋机的清洁效果。

需要说明的是，虽然本优选实施例中将固定构件设定为洗鞋机的主体支架1，但是，所述固定构件显然还可以是所述洗鞋机的其他部件，这种固定构件的改变并不偏离本发明的基本原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

继续参阅图1，动力装置2包括驱动元件21以及与驱动元件21相连的传动组件22。具体地，传动组件22包括齿轮221以及与齿轮221相啮合的齿条222，其中，齿轮221与驱动元件21的输出端相连，并且齿轮211与驱动元件21的连接方式设置为，使得驱动元件21的转动能够带动齿轮221的转动。同时，驱动元件21和齿轮221均固定设置于移动装置3上，而齿条222则固定设置于主体支架1上；当驱动元件21驱动齿轮221开始转动时，由于齿条222固定在主体支架1上，因此，齿轮221能够相对于齿条222移动，又由于齿轮221固定在移动装置3上，齿轮221相对于齿条222的移动能够带动移动装置3的移动。

本领域技术人员能够理解的是，本优选实施例中选用齿轮221和齿条222构成传动组件22，从而将驱动元件21的转速转化为移动装置3的移动；同时，这种齿轮齿条的传动方式能够使得移动装置3在移动过程中具有更好的稳定性以及更大的承载力，从而使得设置在移动装置3上的清洗装置能够始终以稳定适中的接触力与待洗鞋子的鞋面相接触，以便极大程度地减少清洗装置对鞋面的不均匀磨损。另外，当待洗鞋子的鞋面过脏时，清洗装置还能够以更大的接触力对待洗鞋子的鞋面进行清洗，从而极大程度地提高所述洗鞋机的清洗效率和清洁效果。

进一步地，由于齿轮齿条的传动结构在传动过程中极难发生跳齿现象，因此，齿轮齿条的传动方式具有极为精确的传动比；同时，在所述洗鞋机的工作过程中，由传动组件22带动的移动装置3也具有较为精确的移动速度，以便所述洗鞋机的控制装置能够对移动装置3的移动速度进行精确控制，从而达到控制移动装置3的准确位置的效果。另外，可以理解的是，优选地，驱动元件21为步进电机，由于步进电机具有良好的可控性和较高的精度，所以将步进电机作为驱动元件21能够使得所述洗鞋机对移动装置3达到更好的控制精度，以便有效控制移动装置3的位置。

更进一步地，如果所述洗鞋机具有图像识别功能或者位置测量功能，在所述洗鞋机清洗待洗鞋子的过程中，所述洗鞋机可以结合图像识别功能或者位置测量功能对移动装置3的移动位置进行精准的控制，以便根据待洗鞋子的鞋面状况进行适应性的清洗，从而极大程度地提高所述洗鞋机的清洁效果和清洗效率。换言之，由于所述洗鞋机设置有移动装置3，因此，控制装置能够通过控制移动装置3的移动位置来控制清洗装置的清洗位置，具体地，如果待洗鞋子鞋面的某个位置污渍较重，控制装置则可以控制移动装置3移动至该位置进行长时间的清洗，从而提高所述洗鞋机的清洗效果。

本领域技术人员能够理解的是，齿条222的长度可以由技术人员根据实际使用情况自行设定，由于齿条222的长度决定了移动装置3的移动距离，因此，技术人员可以通过改变齿条222的长度的方式来改变移动装置3的移动距离，从而有效控制所述洗鞋机能够清洗的最大鞋子的尺寸。另外，技术人员还可以通过控制齿轮221的尺寸来控制传动组件22的传动比，从而控制移动装置3的移动速度和运动精度。

继续参阅图1，进一步地，移动装置3包括移动平台31和移动构件32，其中，齿轮221固定设置于移动平台31上，在所述洗鞋机的工作过程中，驱动元件21带动齿轮221转动，使得移动平台31能够通过齿轮221沿齿条222移动。移动平台31移动时能够带动移动构件32移动，并且清洗装置(图中未示出)设置在移动构件32上，以便移动装置3的移动能够带动清洗装置的移动，从而对待洗鞋子进行移动清洗，进而提高清洗效率。需要说明的是，技术人员可以根据实际使用情况自行设定清洗装置的数量和结构，以便适应所述洗鞋机的内部结构，使得清洁装置能够更好地清洗鞋面，进而提高所述洗鞋机的清洗效果。

进一步地，所述洗鞋机还包括分别设置在齿条222两侧的两个导轨4，其中，移动装置3在导轨4的导向作用下移动，使得移动装置3只能沿着齿条222的长度方向移动，从而有效限制了清洗装置的移动范围。另一方面，由于齿条222的两侧均设置有导轨4，因此，移动装置3的两侧能够受到相同的导向力，从而有效减小移动装置3在移动过程中受到的阻力。可以理解的是，虽然本优选实施例中所述的导向构件是导轨4，但是，所述导向构件显然还可以是其他具有导向作用的构件，只要移动装置3能够在所述导向构件的导向作用下移动即可。

优选地，移动装置3上设置有四个与导轨4相匹配的直线轴承33，移动装置3通过四个直线轴承33在导轨4上移动，从而极大程度地减小移动平台31与导轨4之间的摩擦阻力，以便减小驱动元件21的输出功率，并且还能有效减少对导轨4的磨损，进而对导轨4形成有效保护。进一步地，四个直线轴承33分别设置在移动平台31的左右两侧，使得移动平台31的两侧能够受到相同的导向作用，从而使得移动平台31在移动过程中能够受到更小的阻力，进而使得移动平台31能够更加流畅地在导轨4上移动，以便清洗装置也能够更加流畅地移动，从而进一步地提高所述洗鞋机的清洗效率。

至此，已经结合附图描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。