一种宾馆用的挤牙膏装置的制作方法

本发明涉及一种智能家居技术领域，特别是涉及一种宾馆用的挤牙膏装置。

背景技术：

智能家居可以实现远程控制，诸如自动烧水、自动开空调、自动警报等便利功能，因而被很多人推崇。这样不仅可以让用户体验感升级，是很多现代人梦寐以求的生活方式。而对于一些身体上有缺陷或者随着年龄增长生活上有不便的人群，智能家居能为他们提供许多便利。

经常出差的工作人员，为减少出差的支出，往往会选择到宾馆住宿，而宾馆客房内的设施一般都比较简陋，而且为客人提供的小牙膏使用起来很不方便且不便于保存，容易造成浪费。

因此，如何设计一种能适用于宾馆内的自动挤牙膏的装置，来为宾馆内客人提供良好的使用体验，同时减少浪费，是该领域设计人员需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种宾馆用的挤牙膏装置，以减少浪费，改善宾馆的住宿环境。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种宾馆用的挤牙膏装置，用于将牙膏挤出于牙刷上，其特征在于，包括：接牙膏机械手、牙膏充盈机构、牙膏挤压机构；

所述接牙膏机械手包括：旋转固定基座、中间旋转臂、牙刷固定爪，所述旋转固定基座与所述牙刷固定爪分别与所述中间旋转臂铰接，所述中间旋转臂两端设有旋转驱动器；

所述牙膏充盈机构包括：推出驱动部、中间传动组件、滚压杆、牙膏固定部，所述推出驱动部通过所述中间传动组件驱动所述滚压杆沿所述牙膏固定部做垂直升降运动；

所述牙膏挤压机构包括：挤压驱动汽缸、挤压主动杆、挤压驱动杆、中间连接杆、牙膏挤压部，所述牙膏挤压部具有挤压连接端以及牙膏挤压端，所述挤压主动杆与所述挤压连接端分别铰接于所述挤压驱动杆的两端，所述中间连接杆铰接于所述挤压驱动杆的中间部位，所述挤压驱动汽缸通过挤压主动杆驱动牙膏挤压部水平前进或者后退。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动器为伺服马达。

在其中一个实施例中，所述中间传动组件具有驱动齿轮以及引导齿条，所述驱动齿轮与所述引导齿条啮合，所述推出驱动部驱动所述驱动齿轮做垂直升降运动时在所述引导齿条作用下发生旋转。

在其中一个实施例中，所述滚压杆具有滚压轮以及滚压齿条部，所述滚压齿条部与所述驱动齿轮啮合。

在其中一个实施例中，所述挤压连接端设有活动长槽，所述挤压驱动杆活动设于所述活动长槽内。

本发明的一种宾馆用的挤牙膏装置，通过设置接牙膏机械手、牙膏充盈机构、牙膏挤压机构。实现自动挤牙膏动作，减少了浪费的同时也提高了宾馆住房的便利性，让客人住的更舒服。

附图说明

图1为本发明一实施例的一种宾馆用的挤牙膏装置的整体结构图；

图2为本发明一实施例的接牙膏机械手的结构图；

图3为本发明一实施例的牙膏充盈机构的结构图；

图4为本发明一实施例的牙膏挤压机构的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明的一种宾馆用的挤牙膏装置10，包括：接牙膏机械手100、牙膏充盈机构200、牙膏挤压机构300。

如图2所示，接牙膏机械手100包括：旋转固定基座110、中间旋转臂120、牙刷固定爪130，旋转固定基座110与牙刷固定爪130分别与中间旋转臂120铰接，中间旋转臂120两端设有旋转驱动器121，牙刷固定爪130上设有电动丝杆机构131以及牙刷夹紧部132，电动丝杆机构131驱动牙刷夹紧部132做伸缩运动，旋转固定基座110具有基座固定端111以及基座旋转端112。

如图3所示，牙膏充盈机构200包括：推出驱动部210、中间传动组件220、滚压杆230、牙膏固定部240，推出驱动部210通过中间传动组件220驱动滚压杆230沿牙膏固定部240做垂直升降运动。

在本实施例中，中间传动组件220具有驱动齿轮221以及引导齿条222，驱动齿轮221与推出驱动部210铰接，驱动齿轮221与引导齿条222啮合，推出驱动部210驱使驱动齿轮221做垂直升降运动时，在引导齿条222的作用下发生旋转。滚压杆230具有滚压轮231以及滚压齿条部232，滚压齿条部232与驱动齿轮221啮合，当驱动齿轮221发生旋转是会带动滚压齿条部232上升或者下降，从而实现滚压轮231对牙膏的滚压动作。

牙膏固定部240上具有固定牙膏的p形卡槽241，通过p形卡槽241可以卡住牙膏壳体尾部的折叠部将牙膏固定于牙膏固定部240上。

如图4所示，牙膏挤压机构300包括：挤压驱动汽缸310、挤压主动杆320、挤压驱动杆330、中间连接杆340、牙膏挤压部350，牙膏挤压部350具有挤压连接端351以及牙膏挤压端352，挤压主动杆320与挤压连接端351分别铰接于挤压驱动杆320的两端，挤压连接端351设有活动长槽353，挤压驱动杆330的一端活动设于活动长槽内353。中间连接杆340铰接于挤压驱动杆330的中间部位，挤压驱动汽缸310通过挤压主动杆320驱动牙膏挤压部350水平前进或者后退。

装置工作时，推出驱动部210通过中间传动组件220驱动滚压杆230下降，在滚压杆230下降的同时滚压轮231对固定在牙膏固定部240上的牙膏进行滚压，使得位于牙膏壳体尾部的牙膏向前转移，使牙膏壳体前部的牙膏出与充盈状态后推出驱动部210停止滚压动作。

挤压驱动汽缸310推动挤压主动杆320，使挤压主动杆320发生旋转从而推动挤压驱动杆330，在中间连接杆340以及活动长槽353的作用下推动牙膏挤压部350向前移动，使牙膏挤压端352对牙膏进行挤压。

与此同时，牙刷固定爪130上的电动丝杆机构131驱动牙刷夹紧部132缓慢伸出，使挤出的牙膏均布于牙刷的刷毛上。随后挤压驱动汽缸310拉回挤压主动杆320，使挤压主动杆320发生反转，从而拉动挤压驱动杆330，在中间连接杆340以及活动长槽353的作用下拉动牙膏挤压部350向后移动，使牙膏挤压端352远离牙膏。

然后基座旋转端112驱动中间旋转臂120绕基座固定端111旋转，中间旋转臂120上的旋转驱动器121开始运作，使牙刷固定爪130抬起至使用者面前，等待使用者取出牙刷。

需要特别说明的是，市面上的牙膏壳体形状是不规则的，本实施例中的牙膏挤压机构300通过挤压驱动汽缸310来限定牙膏挤压部350的行程，从而使每次挤压牙膏的距离相同，而每次使用挤完牙膏后，在大气压的作用下，牙膏会有向牙膏壳体后端移动的现象，每次启动系统时，牙膏充盈机构200会对牙膏滚压动作，驱使牙膏壳体后部的牙膏向牙膏壳体前端转移，以达到每次挤牙膏时牙膏壳体前部牙膏都是充盈的状态，通过牙膏充盈机构200与牙膏挤压机构300的相互配合，来达到每次挤出的牙膏的量一致。牙膏充盈机构200对牙膏的滚压动作，确保牙膏壳体尾部不会有残余的牙膏，从而达到减少浪费的目的。

本发明的一种宾馆用的挤牙膏装置10，通过设置接牙膏机械手100、牙膏充盈机构200、牙膏挤压机构300。实现自动挤牙膏动作，减少了浪费的同时也提高了宾馆住房的便利性，让客人住的更舒服。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。