一种高楼外窗智能数控清洗机器的制作方法

本发明涉及数控设备领域，具体为一种高楼外窗智能数控清洗机器。

背景技术：

数控设备就是指应用这种技术的设备，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术，这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能，由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入操作指令的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成，处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行，数控设备的复合性能差距较大，系统复杂，一般的数控用于零件加工和零件打造成型，数控的程序编写复杂，难以应用到机器人装置中。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高楼外窗智能数控清洗机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高楼外窗智能数控清洗机器，包括吸引装置、散热装置和工作主体，所述吸引装置的下方连接有吸尘通道，所述吸尘通道的内部底端设有吸附转动扇，所述工作主体的外部下方两侧安装有旋转吸附臂，所述旋转吸附臂的顶端安装有圆形旋转轴，所述圆形旋转轴的下方设有伸缩支杆，所述伸缩支杆的下方连接有活动关节，所述活动关节的左侧连接有吸附手臂，所述散热装置的右侧安装有数据测算装置，所述数据测算装置的右侧安装有动力装置，所述动力装置的右侧安装有数控装置，所述动力装置和数控装置通过plc电控单元相连接，所述工作主体的外部右侧安装有机器清洁手臂，所述机器清洁手臂的底端设有半圆旋转轴，所述机器清洁手臂的顶端安装有清洁滚棒，所述半圆旋转轴和清洁滚棒通过连接杆相连接，所述连接杆的内部顶端安装有湿度感应器，所述工作主体的外部顶端安装有喷水装置，所述喷水装置的底部安装有储水箱，所述储水箱的内部右侧安装有液压装置，所述储水箱的上方设有喷水管，所述喷水装置的顶端设有圆形喷头，所述圆形喷头通过旋转轴与喷水管相连接，所述喷水管的内部底端安装有储水箱。

优选的，所述吸引装置的上方设有吸尘口。

优选的，所述吸附转动扇的下方安装有垃圾箱。

优选的，所述工作主体的内部右下方安装有arm控制器。

优选的，所述吸附手臂的内部安装有吸附装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种高楼外窗智能数控清洗机器安装有数据测算装置、数控装置和机器清洁手臂，高楼外窗的清洁以数字程式化植入到机器当中，数据测算装置将各部位的工作设定好，攻克了数控设备的复合性能差距较大的难题，机器清洁手臂自动对外窗进行清洁，各种装置的设定使高楼外窗的清洁程序化，而且与常规高空作业人员清洁比较，更加快捷和方便，提高了工作效率和清洁质量，同时保障了高空作业人员的生命安全。

附图说明

图1为本发明一种高楼外窗智能数控清洗机器的内部结构示意图；

图2为本发明一种高楼外窗智能数控清洗机器的外部旋转吸附臂结构示意图；

图3为本发明一种高楼外窗智能数控清洗机器的外部机器清洁手臂结构示意图；

图4为本发明一种高楼外窗智能数控清洗机器的外部喷水装置结构示意图。

图中：1-吸尘口；2-吸引装置；3-吸尘通道；4-吸附转动扇；5-垃圾箱；6-旋转吸附臂；7-散热装置；8-数据测算装置；9-动力装置；10-plc电控单元；11-数控装置；12-工作主体；13-arm控制器；14-机器清洁手臂；15-喷水装置；16-圆形旋转轴；17-伸缩支杆；18-吸附手臂；19-吸附装置；20-活动关节；21-清洁滚棒；22-湿度感应器；23-连接杆；24-半圆旋转轴；25-圆形喷头；26-旋转轴；27-喷水管；28-液压装置；29-数控喷水阀；30-储水箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种高楼外窗智能数控清洗机器，包括吸引装置2、散热装置7和工作主体12，吸引装置2的下方连接有吸尘通道3，吸尘通道3的内部底端设有吸附转动扇4，工作主体12的外部下方两侧安装有旋转吸附臂6，旋转吸附臂6的顶端安装有圆形旋转轴16，圆形旋转轴16的下方设有伸缩支杆17，伸缩支杆17的下方连接有活动关节20，活动关节20的左侧连接有吸附手臂18，散热装置7的右侧安装有数据测算装置8，数据测算装置8的右侧安装有动力装置9，动力装置9的右侧安装有数控装置11，动力装置9和数控装置11通过plc电控单元10相连接，工作主体12的外部右侧安装有机器清洁手臂14，机器清洁手臂14的底端设有半圆旋转轴24，机器清洁手臂14的顶端安装有清洁滚棒21，半圆旋转轴24和清洁滚棒21通过连接杆23相连接，连接杆23的内部顶端安装有湿度感应器22，工作主体12的外部顶端安装有喷水装置15，喷水装置15的底部安装有储水箱30，储水箱30的内部右侧安装有液压装置28，储水箱30的上方设有喷水管27，喷水装置15的顶端设有圆形喷头25，圆形喷头25通过旋转轴26与喷水管27相连接，喷水管27的内部底端安装有储水箱29，吸引装置2的上方设有吸尘口1，工作主体12的内部右下方安装有arm控制器13，吸附转动扇4的下方安装有垃圾箱5，吸附手臂18的内部安装有吸附装置19。

具体使用方式：本发明工作中，使用者通过arm控制器13设定好程序，机器通过工作主体12的外部两侧的旋转吸附臂6在高楼外窗上行走，此时，喷水装置15开始工作，对周围的外窗进行喷水，喷水之后，机器清洁手臂14中的湿度感应器22感应到周围的有水分，清洁滚棒21开始进行工作，吸引装置2将外窗的灰尘从吸尘口1吸入到垃圾箱5中，数据测算装置8对高楼的高度和势能计算传给数控装置11，当机器到达楼顶，清洁完成，同时，工作完成。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种高楼外窗智能数控清洗机器，包括吸引装置、散热装置和工作主体，所述吸引装置的下方连接有吸尘通道，所述吸尘通道的内部底端设有吸附转动扇，所述工作主体的外部下方两侧安装有旋转吸附臂，所述散热装置的右侧安装有数据测算装置，所述数据测算装置的右侧安装有动力装置，所述动力装置的右侧安装有数控装置，所述动力装置和数控装置通过PLC电控单元相连接，所述工作主体的外部右侧安装有机器清洁手臂，所述工作主体的外部顶端安装有喷水装置，所述喷水装置的底部安装有储水箱。本发明一种高楼外窗智能数控清洗机器，使高楼的外窗清洁工作简单化，同时保障了高空作业人员的安全。

技术研发人员：尤秀仕
受保护的技术使用者：尤秀仕
技术研发日：2017.10.20
技术公布日：2018.01.30