一种无尘车间的鞋子清洁装置的制作方法

【技术领域】

本发明涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种无尘车间的鞋子清洁装置。

背景技术：

无尘车间，是现代制造业为了提高产品的生产标准所提出的一种要求排除空气中微粒子、有害空气、细菌等污染物以及控制室温、洁净度、室内压力、气流速度等在一定范围内的标准车间。

在诸如光学仪器厂、微电子仪器制造厂、通信设备厂等，它们产品生产过程中，如果灰尘比较多，那么在零件的装配环节，非常容易受到静电的影响，从而影响产品的质量。所以，在这些工厂中往往要求工人穿上防尘服、防尘鞋(或鞋套)。针对鞋类的问题，如果使用防尘鞋，那么又需要安排相应的员工对防尘鞋进行定期清洁，而且员工数量多，十分麻烦。如果使用鞋套的话，大多是一次性的，下班后鞋套需要丢弃，大量的鞋套给工厂的生产成本带来了极大地负担。

现有技术中，对于鞋子的清洁，大多数装置只能单一清洁鞋子的表面或者单一清洁鞋子的底部，适用性窄。中国专利局(公告日：2015年1月28日公告号：cn104305946a)公开了一种洁净车间用鞋子清洁系统，它工作的时候只能分布地进行表面清洁、再进行鞋底清洁、最后进行烘干，步骤繁琐，需要相关人员同时经过多个工位才能完成，并且在清洗鞋底的时候，需要人工自行在刮槽上刮掉鞋底污渍，方案落后，自动化程度低。

因此针对鞋子清洁装置，在现有技术下，存在的问题是：功能单一，步骤繁琐，自动化程度低。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：解决上述背景技术中的问题，提供一种功能全面，使用简单，自动化程度高的无尘车间的鞋子清洁装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种无尘车间的鞋子清洁装置，包括底板(6)、吸尘装置(5)和烘干装置(4)，所述底板(6)上设有刮底装置(1)、侧刷装置(2)和前刷装置(3)，所述刮底装置(1)夹设于两侧刷装置(2)之间，所述前刷装置(3)设于刮底装置(1)前端；

所述刮底装置(1)包括：盛有水的水槽(11)、固定在所述水槽(11)壁上的滚子链(14)，所述滚子链(14)的下半部分浸入水中；

所述侧刷装置(2)包括：第一传动装置(22)、第一毛刷滚子(21)、力传感器(23)和两第一单作用气缸(24)，所述第一传动装置(22)一端与所述第一毛刷滚子(21)连接，另一端与所述力传感器(23)连接，两所述第一单作用气缸(24)的气缸杆与所述力传感器(23)连接，所述两侧刷装置(2)结构相同；

所述前刷装置(3)包括：弹簧(32)、两第二单作用气缸(36)和底座(35)，所述底座(35)上铰接有第二传动装置(34)，所述第二传动装置(34)前端设有第二毛刷滚子(33)，所述第二传动装置(34)的前端设有接近传感器(31)，两所述第二单作用气缸(36)的气缸杆与所述第二传动装置(33)的背面连接；

所述烘干装置(4)包括：箱体(44)和固定在箱体(44)上的栅板(42)，所述栅板(42)下方设有热吹风机(41)，所述栅板(42)后方设有吸水材料(43)。

优选地，所述滚子链(14)的滚子上设有滚花。

优选地，所述滚子链(14)水平传动方向的末端处设有限位板(13)，所述限位板(13)固定在所述底板(6)上。

优选地，所述水槽(11)的水槽壁上固定有一个清洁剂装置(15)，所述清洁剂装置(15)能自动将清洁剂滴入到下方所述滚子链(14)上。

优选地，所述水槽(11)的上端有一入水口开关(12)，所述水槽(11)底部有一出水口开关(16)。

优选地，所述侧刷装置(2)通过直线导轨固定在所述底板(6)上。

优选地，所述前刷装置(3)通过直线导轨固定在所述底板(6)上，所述前刷装置(3)设在与所述刮底装置(1)同一直线上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

当相关人员将鞋子置于本装置上时，清洁鞋子前表面的前刷装置和清洁鞋子侧面的侧刷装置会分别进给，通过毛刷滚子将表面的灰尘清理出来，再由上方的吸尘装置吸走。前刷装置进给时触发接近开关后会自动回程。侧刷装置进给时，力传感器达到一定阈值，侧刷装置会停止进给，开始清洁一定时间后回程。该结构针对男女老少不同的鞋子规格，前刷装置和侧刷装置上设有具有反馈功能的元件，能合适地调整进给距离，使得装置适用性非常广，无需人员自己调节，自动化程度高。在同个位置，刮底装置还同时通过螺纹滚子对鞋底进行清洁。相关人员只需要将鞋子放在一个位置，就能够完成所有的清洁工序，再移步至烘干装置，完成烘干工序后整个清洁工作就完成了。整个装置功能全面，使用简单，自动化程度高。

【附图说明】

图1是本发明无尘车间的鞋子清洁装置的结构示意图；

图2是本发明无尘车间的鞋子清洁装置的侧刷装置的结构示意图；

图3是本发明无尘车间的鞋子清洁装置的前刷装置的结构示意图；

图4是本发明无尘车间的鞋子清洁装置的刮底装置的结构示意图；

图5是本发明无尘车间的鞋子清洁装置的烘干装置的结构示意图；

图6是本发明无尘车间的鞋子清洁装置的控制程序流程图；

附图中，1-刮底装置；2-侧刷装置；3-前刷装置；4-烘干装置；5-吸尘装置；11-水槽；12-入水口开关；13-限位块；14-滚子链；15-清洁剂装置；16-出水口开关；21-第一毛刷滚子；22-第一传动装置；23-力传感器；24-第一单作用气缸；31-接近传感器；32-弹簧；33-第二毛刷滚子；34-第二传动装置；35-底座；36-第二单作用气缸；4-烘干装置；41-热吹风机；42-栅板；43-吸水材料；44-箱体。

【具体实施方式】

下面结合实施例对本发明作进一步说明。

请参阅图1，在本发明的一个较佳实施方式中，一种无尘车间的鞋子清洁装置，包括底板6、吸尘装置5和烘干装置4，底板6上设有刮底装置1、侧刷装置2和前刷装置3，刮底装置1夹设于两侧刷装置2之间，前刷装置3设于刮底装置1前端。

请参阅图1和图4，刮底装置1包括：与底板6连接的盛有水的水槽11、固定在水槽11壁上的滚子链14，滚子链14的滚子上设有滚花，滚子链14的下半部分浸入水中，水槽11中有清洁剂与水，可以对滚子链14进行清洁，滚子链14移动的时候，滚子上的滚花增大对鞋底的摩擦，并且滚子上的滚花的缝隙中会带有少量的水分与清洁剂成分，与鞋底摩擦的时候，有更好的清洁效果。滚子链14水平传动方向的末端处设有限位板13，限位板13固定在底板6上，滚子链14的运动的过程中，人的鞋底会受到一个摩擦力，由于滚子链14的运动方向是由鞋子的前端到后跟处，摩擦力方向一致。通过设置一块限位板13，能够给脚一个支撑，保证身体平衡。水槽11的水槽壁上固定有一个清洁剂装置15，清洁剂装置15能自动将清洁剂滴入到下方滚子链14上。水槽11的上端有一入水口开关12，水槽11底部有一出水口开关16，入水口开关12与出水口开关16用于更换水槽11中的水。

请参阅图1和图2，侧刷装置2包括：第一传动装置22、第一毛刷滚子21、力传感器23和两第一单作用气缸24，第一传动装置22一端与第一毛刷滚子21连接，另一端与力传感器23连接，两第一单作用气缸24的气缸杆与力传感器23连接，两第一单作用气缸24固定在本装置外。第一毛刷滚子21用于清理灰尘，两第一单作用气缸24用于第一传动装置22的进给与退回，力传感器23用于对两第一单作用气缸24的行程进行控制，两侧刷装置2结构相同，侧刷装置2通过直线导轨固定在底板6上。

请参阅图1和图3，前刷装置3包括：弹簧32、两第二单作用气缸36和底座35，底座35上铰接有第二传动装置34，第二传动装置34前端设有第二毛刷滚子33，第二毛刷滚子33用于清理灰尘。第二传动装置34的前端设有接近传感器31，两第二单作用气缸36的气缸杆与第二传动装置33的背面连接。两第二单作用气缸36用于第二传动装置34的进给与退回，接近传感器31用于对两第二单作用气缸36的行程进行控制，两第二单作用气缸36固定在本装置外。前刷装置3通过直线导轨固定在底板6上，前刷装置3设在与刮底装置1同一直线上。

请参阅图1和图5，烘干装置4包括：箱体44和固定在箱体44上的栅板42，栅板42下方设有热吹风机41，热吹风机41用于干燥栅板42上的鞋底，栅板42后方设有吸水材料43。

下面简单描述本发明一种无尘车间的鞋子清洁装置的使用方法，请参阅图1至图6，本装置中的反馈元件包括力传感器23、接近感应器31，执行元件包括第一单作用气缸24、第二单作用气缸36、第一毛刷滚子21、和第二毛刷滚子33，它们都与控制器连接，控制器控制装置的启停，并且控制器可以接收反馈元件传递的信号，根据所设程序，再控制执行元件实现相应的动作。相关人员将穿鞋子的脚放在刮底装置1上，后脚跟靠在限位块13上，启动装置，刮底装置1开始运转，运转时间为10秒，滚子链14上带有滚花的滚子与鞋子底部摩擦，同时将滚花槽内的水分以及清洁剂成分进行利用，使鞋底的污渍能够刮落并清理干净，以单个滚子为例，摩擦清洁过鞋底的污渍后运动至水槽11中，水槽11内的水与清洁剂再对滚子进行清洁，然后滚子再次运动至鞋底，依次循环。刮底装置1运转的同时，前刷装置3与侧刷装置2在气缸作用下同时进给，前刷装置3在进给的过程中，毛刷滚子在路径上清洁鞋子前表面的灰尘，清洁产生的灰尘由装置上方的吸尘器吸走,当前刷装置3上的接近传感器31触动的时候，控制器控制电磁阀换位，使气缸二36收缩，前刷装置3退回到起始位置并停机。侧刷装置2在进给的过程中，当第一毛刷滚子21作用在鞋子的侧表面上，会产生一个作用力，力传感器23会得到一个反馈值，当这个值达到阈值的时候，电磁阀换位，侧刷装置2的进给停止，在5秒时间内，毛刷滚子通过转动对鞋子侧表面进行清洁，清洁产生的灰尘由装置上方的吸尘器吸走，之后电磁阀再度换位，气缸一24收缩，侧刷装置2回到起始位置并停机。当前刷装置3、侧刷装置2和刮底装置1都停止时，清洁工作完成。相关人员下一只脚的清洁再度完成后，移步至干燥装置4，双脚站立于栅板42上，栅板下的热吹风机41吹风对鞋底部进行干燥，5秒后，前进走到吸水材料43上，确保鞋底完全干燥。可以理解，上述所提到的时间长短可任意决定，时间的长短只是一种使用的方式。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。