窗帘机固定机构、动力系统及隐藏式电动窗帘机的制作方法

本发明涉及电动窗帘技术领域，特别是涉及一种窗帘机固定机构、窗帘机动力系统及具有其的隐藏式电动窗帘机。

背景技术：

随着家居智能化不断深入，家居各类产品都朝自动化、智能化方向发展。传统的窗帘基本由手动实现,无法满足人们的生活需求，随着人们生活水平的日益提高，电动窗帘在家庭中使用越来越普遍。

但是，现有的电动窗帘机还存在许多待改善的技术问题：

首先，现有的电动窗帘机基本都为l型，参见专利文献cn205322044u和cn107080443a，其安装后不美观且其动力模块(电机及同步带传动机构)完全露于外面，给用户一种累赘的感觉，还影响了墙面装饰的放置。

其次，现有电动窗帘机的动力模块采用电磁离合器来控制动力的输出方向，存在发热大(电磁离合器正常工作温度在80摄氏度)、能耗高不易维修的技术问题，且由于发热过大还有安全隐患。

再次，现有电动窗帘机的安装方式为：直接将机架底板安装于房间天花板上，由于机架底板承载了整个窗帘机机构，其体积较大且较重，给安装施工带来诸多不便。

此外，现有的电动窗帘机通常是单轨单开、单轨对开、双轨单开、双轨对开结构，其左右两边的窗帘必须一起开启或关闭，不能单独开启或关闭一边，这点相比传统的手动窗帘甚至有落后的嫌疑，手动窗帘左右两边的窗帘是可以单独开启和关闭的。左右两边的窗帘需要独立运行这个功能在生活中很有必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提出一种窗帘机固定机构、窗帘机动力系统及具有其的隐藏式电动窗帘机，该窗帘机固定机构可快速将窗帘机主体固定于需要安装的地方，其采用卡扣的特殊设计，使得安装、拆卸十分方便；该窗帘机动力系统采用机械式离合机构来控制主动力的输出方向，避免了传统窗帘机使用电磁离合器寿命短、不稳定、发热大、能耗高的通病，且采用独立模块设计，拆装方便，便于维修；隐藏式电动窗帘机的窗帘机主体，可将窗帘机的动力系统、控制系统巧妙的隐藏在其内，外观时尚、简约、美观；具有上述窗帘机固定机构、窗帘机动力系统的隐藏式电动窗帘机能够改善现有电动窗帘机存在诸多技术问题，实现四轨单开、两轨单开，且通过搭配控制系统，实现了自动化及智能化控制。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种窗帘机动力系统，包括动力模块和传动模块，所述动力模块包括动力输出轴上带有动力齿轮的主动力电机和与其配置的一组微型电机或两组微型电机，每组微型电机由两个微型电机组成，对应每组微型电机，配置有一组齿轮机构，每组齿轮机构包括三个主动齿轮和对应每个微型电机配置的一个从动齿轮、一个活动齿轮、一个扇形齿轮和一个不完全齿轮，每组齿轮机构的三个主动齿轮顺序设置；所述主动力电机的动力输出轴上的动力齿轮传动于每组齿轮机构的中间的主动齿轮，该主动齿轮再传动于其两边的两个主动齿轮，所述不完全齿轮固接于其对应的微型电机的动力输出轴上，该微型电机的动力输出轴带动所述不完全齿轮转动，并带动其对应的扇形齿轮左右摆动固定角度，该扇形齿轮通过一拨杆驱动其对应的活动齿轮的转动中心左右摆动固定角度，使所述活动齿轮传动连接于一边的主动齿轮与其对应的从动齿轮之间，或者传动连接于该从动齿轮与中间的主动齿轮之间，或者既不传动连接于一边的主动齿轮与其对应的从动齿轮之间，也不传动连接于该从动齿轮与中间的主动齿轮之间；所述传动模块包括对应每个从动齿轮配置的一同步带和一牵引滑块，对应每个同步带配置有两个同步轮和若干窗帘挂钩，所述同步带连接于间隔设置的两个所述同步轮之间，且一个所述同步轮与所述同步带对应的从动齿轮同转轴设置，所述从动齿轮转动时带动所述同步轮转动，所述同步轮进而带动所述同步带回转移动，所述同步带进而带动所述牵引滑块回转移动，进而带动挂在所述牵引滑块上的窗帘一起移动，且带动所述窗帘挂钩一起移动。

进一步的，所述动力模块还包括依次间隔设置的动力模块上壳、动力模块中壳和动力模块下壳，所述主动齿轮和所述从动齿轮转动设于所述动力模块中壳与所述动力模块下壳之间，所述活动齿轮以所述拨杆为转动轴转动设于所述动力模块中壳与所述动力模块下壳之间，且所述活动齿轮被限位于所述动力模块下壳上形成的一弧形下槽内，所述主动力电机安装于所述动力模块下壳背向所述动力模块中壳的一侧，其动力输出轴穿过所述动力模块下壳并所述动力齿轮固定连接；所述微型电机安装于所述动力模块中壳朝向所述动力模块上壳的一侧，其动力输出轴上固接所述不完全齿轮，所述扇形齿轮转动设于所述动力模块上壳与所述动力模块中壳之间，所述拨杆穿过所述动力模块中壳上设置的一弧形上槽以作为所述活动齿轮的转动轴。

一种窗帘机固定机构，包括固定组件和活动组件，所述固定组件包括卡扣固定件和两个活动卡扣件，所述卡扣固定件相对的两端各设有一限位槽，所述活动卡扣件插置于所述限位槽内，且可沿插入方向活动其他方向止动，所述卡扣固定件内设有限制其插入深度的第一限位件和限制其退出距离的第二限位件，所述活动卡扣件与所述第一限位件之间设有驱动所述活动卡扣件伸出一定距离并止挡定位于所述第二限位件的复位弹簧；所述活动组件包括仿形卡扣件，所述仿形卡扣件包括卡扣凸台和弹性卡爪，所述卡扣凸台连接于所述弹性卡爪中部，所述卡扣凸台背向所述弹性卡爪的一侧具有对应两个所述活动卡扣件的卡槽和对应所述卡扣固定件的限位槽，所述卡扣固定件置于所述限位槽内，两个所述活动卡扣件卡入其对应的两个卡槽内，将所述固定组件与所述活动组件可拆卸连接在一起。

一种隐藏式电动窗帘机，包括窗帘机主体、控制系统、动力系统，所述窗帘机主体包括两个主体管壳、一个连接管壳和两个端盖，所述动力模块安装于两个所述主体管壳之间，并通过连接件将其与两个主体管壳连接在一起，所述连接管壳无缝衔接于两个所述主体管壳之间，并将所述动力模块隐藏在其内，所述控制系统包括用于对所述动力系统进行控制的控制模块，所述控制模块安装于一个所述主体管壳未连接的一端内，并通过一与该主体管壳无缝衔接在一起的端盖将其隐藏在其内，另一个所述主体管壳未连接的一端与另一个所述端盖无缝衔接在一起，所述传动模块隐藏安装于所述连接管壳、所述主体管壳和所述端盖形成的封闭空间内，且所述窗帘机主体上形成有供所述传动模块的牵引滑块及若干窗帘挂钩穿出及轴向移动的避让滑槽。

进一步的，控制系统还包括信号采集模块，信号采集模块包括用于检测窗帘极限位置的位置传感器和用于检测窗帘所受拉力的拉力传感器或/和无线传感器或/和wifi传感器或/和红外传感器或/和蓝牙传感器或/和时钟模块或/和用于检测环境湿度的湿度传感器或/和用于检测环境温度的温度传感器或/和用于检测环境烟雾的烟雾传感器或/和用于检测环境光强度的光敏传感器；处理器根据所述信号采集模块提供的参数信号，对所述主动力电机及所述微型电机进行智能化控制；所述控制模块包括处理器、为所述主动力电机、所述微型电机、所述处理器及所述信号采集模块提供电源的电源模块和在所述电源模块断电时、为所述微型电机复位提供电源的电容模块。

进一步的，对应配置一组微型电机，每个主体管壳内轴向设有一个隔板，对应配置两组微型电机，每个主体管壳内轴向设有两个隔板；每个隔板与所述主体管壳围成的空间内形成有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与所述避让滑槽连通，两个主体管壳内的两个第二轨道对应一组微型电机配置的两个同步带，每个同步带活动限位于其对应的一第二轨道内，且所述同步带可在所述第二轨道内回转移动，与每个同步带对应的牵引滑块及若干窗帘挂钩一端滑动悬挂于所述第一轨道内，另一端从所述避让滑槽内穿出，在所述同步带回转移动时，驱动所述牵引滑块在所述第一轨道内轴向移动，并带动所述窗帘挂钩在所述第一轨道内轴向移动。

进一步的，对应每个主体管壳的同步带，设有对应两个同步轮的同步轮座，一个所述同步轮通过其对应的同步轮座安装于所述主体管壳一端的所述连接件上，并隐藏于所述连接管壳内，另一个同步轮通过其对应的同步轮座安装于所述主体管壳的另一端，并隐藏于所述主体管壳该端的端盖内。

进一步的，还包括若干窗帘机固定机构，所述主体管壳或/和所述连接管壳或/和的横截面呈圆形或椭圆形或方形与两个弧形组成的跑道形；每个窗帘机固定机构的弹性卡爪卡接于所述窗帘机主体上，每个窗帘机固定机构的卡扣固定件可通过紧固件安装于电动窗帘机需要安装的地方。

进一步的，对应每个微型电机，配置有一拨片开关，所述拨片开关设于所述微型电机对应的不完全齿轮的周侧，其与该不完全齿轮上的齿牙碰触时提供一用于控制所述微型电机的转动角度的信号。

进一步的，所述从动齿轮上设有异型磁铁，所述动力模块中壳上安装有与所述异型磁铁配合的磁性感应组件。

本发明的有益效果是：本发明窗帘机动力系统采用一个强扭距的主动力电机作为主动力输出，再采用一组微型电机或两组微型电机，每个微型电机配合不完全齿轮及齿轮机构来组成机械离合机构，通过机械离合机构来控制主动力的输出方向及主动力的联通及中断,这样，完全使用机械机构来控制窗帘机的动力方向和中断，避免了传统窗帘机使用电磁离合器寿命短、不稳定、发热大、能耗高的通病。且每组微型电机配置的齿轮机构包括间隔顺序设置的三个主动齿轮、两个活动齿轮和两个从动齿轮，由中间的主动齿轮传动给两侧主动齿轮，一个活动齿轮活动于相邻两个主动齿轮与一从动齿轮之间，选择性地将两个主动齿轮的动力传递给从动齿轮或断开与从动齿轮之间的动力，这样，可实现一个同步带轨道的输出方向及中断控制，因此，本发明一组微型电机即可实现窗帘机的双轨单开，配置两组微型电机可实现窗帘机的四轨单开，实现左右两边的窗帘单独开启或关闭的功能，这样，四条轨道可各自独立运动，根据应用场合，其可悬挂两层窗帘，如悬挂一层薄纱和悬挂一层厚窗帘。也可以只悬挂一层窗帘。其轨道可根据用户需求自由拼接，应用广泛。较佳的，对应每个微型电机，配置有一拨片开关，其可与不完全齿轮碰触提供一用于控制微型电机的转动角度的信号，即在不全齿轮碰触该拨片开关时，即停止微型电机的动作，此时，活动齿轮实现主动齿轮与从动齿轮的动力传递。更佳的，在从动齿轮上设置异型磁铁，并配置与异型磁铁配合的磁性感应组件，这样，可以监测从动齿轮转动的圈数，从而达到控制窗帘的极限行程的目的，当窗帘为开启或关闭状态时，磁性感应组件监测到异型磁铁超过一定时间(如0.5秒)没有转动时，此时磁性感应组件发送信号给处理器，确定此点为开启或关闭的极限点。

本发明窗帘机固定机构包括固定组件和活动组件，其中固定组件与活动组件之间采用卡槽与活动卡扣件弹性卡接的方式实现可拆卸固定连接，且活动组件采用特殊的卡扣设计，其可实现与窗帘机主体快速卡扣连接的功能，在安装时，先将固定组件安装于窗帘机需要安装的地方，再将活动组件卡扣于窗帘机上，然后将窗帘机主体向上一推，即可使固定组件的活动卡扣件卡住固定组件的卡槽，完成窗帘机的安装。由此可知，本发明窗帘机固定机构可快速将窗帘机主体固定于需要安装的地方，其卡扣的特殊设计，使得安装、拆卸十分方便。

本发明隐藏式电动窗帘机的窗帘机主体可将窗帘机的动力系统、控制系统巧妙的隐藏在其内，外观时尚、简约、美观；具有上述窗帘机固定机构、动力系统的隐藏式电动窗帘机能够改善现有电动窗帘机存在诸多技术问题，实现四轨单开、两轨单开，且通过搭配控制系统，实现了自动化及智能化控制。

附图说明

图1为本发明隐藏式电动窗帘机的结构示意图；

图2为本发明隐藏式电动窗帘机各部分位置关系示意图；

图3为本发明中动力系统结构示意图；

图4为本发明中动力模块(省去动力模块上壳及动力模块中壳及其上的部件)结构示意图；

图5为本发明中动力模块(省去动力模块上壳)示意图；

图6为本发明中动力模块分解示意图；

图7为本发明中传动模块分解示意图；

图8为图5中a处放大结构示意图；

图9为图5中b处放大结构示意图；

图10为本发明中主体壳管立体结构示意图；

图11为本发明中主体壳管的横截面示意图；

图12为本发明中窗帘机固定机构的结构示意图；

图13为本发明中窗帘机固定机构的分解结构示意图；

图14为本发明中控制系统连接示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本发明的内容而非限制本发明的保护范围。实施例附图的结构中各组成部分未按正常比例缩放，故不代表实施例中各结构的实际相对大小。

如图1和图2所示，一种隐藏式电动窗帘机，包括窗帘机主体100、控制系统、动力系统和固定机构200。

参见图3、图4、图5、图6和图7，动力系统包括动力模块300和传动模块400，动力模块包括动力输出轴上带有动力齿轮301的主动力电机302和与其配置的一组微型电机或两组微型电机，每组微型电机由两个微型电机303组成，对应每组微型电机，配置有一组齿轮机构，每组齿轮机构包括三个主动齿轮304和对应每个微型电机配置的一个从动齿轮305、一个活动齿轮306、一个扇形齿轮307和一个不完全齿轮308，每组齿轮机构的三个主动齿轮顺序设置；主动力电机302的动力输出轴上的动力齿轮301传动于每组齿轮机构的中间的主动齿轮304，该主动齿轮304再传动于其两边的两个主动齿轮304，不完全齿轮308固接于其对应的微型电机303的动力输出轴上，该微型电机的动力输出轴带动不完全齿轮308转动，并带动其对应的扇形齿轮307左右摆动固定角度，该扇形齿轮307通过一拨杆3071驱动其对应的活动齿轮306的转动中心左右摆动固定角度，使活动齿轮306传动连接于一边的主动齿轮304与其对应的从动齿轮305之间，或者传动连接于该从动齿轮305与中间的主动齿轮304之间，或者既不传动连接于一边的主动齿轮与其对应的从动齿轮之间，也不传动连接于该从动齿轮与中间的主动齿轮之间；传动模块400包括对应每个从动齿轮配置的一同步带401和一牵引滑块402，对应每个同步带401配置有两个同步轮403和若干窗帘挂钩404，同步带连接于间隔设置的两个同步轮403之间，且一个同步轮403与同步带401对应的从动齿轮305同转轴设置，从动齿轮305转动时带动同步轮403转动，同步轮403进而带动同步带401回转移动，同步带401进而带动牵引402滑块回转移动，进而带动挂在牵引滑块上的窗帘一起移动，且带动窗帘挂钩404一起移动。

参见图1，窗帘机主体100包括两个主体管壳101、一个连接管壳102和两个端盖103；动力模块300安装于两个主体管壳101之间，并通过连接件104将其与两个主体管壳101连接在一起，连接管壳102无缝衔接于两个主体管壳101之间，并将动力模块300隐藏在其内，控制系统包括用于对动力系统进行控制的控制模块500，控制模块安装于一个主体管壳101未连接的一端内，并通过一与该主体管壳101无缝衔接在一起的端盖103将其隐藏在其内，另一个主体管壳101未连接的一端与另一个端盖103无缝衔接在一起，传动模块400隐藏安装于连接管壳102、主体管壳101和端盖103形成的封闭空间内，且窗帘机主体100上形成有供传动模块的牵引滑块402及若干窗帘挂钩404穿出及轴向移动的避让滑槽1014。

参见图12和图13，固定机构200包括固定组件和活动组件，固定组件包括卡扣固定件201和两个活动卡扣件202，卡扣固定件201相对的两端各设有一限位槽2011，活动卡扣件202插置于限位槽2011内，且可沿插入方向活动其他方向止动，卡扣固定件内设有限制其插入深度的第一限位件203和限制其退出距离的第二限位件204，活动卡扣件202与第一限位件203之间设有驱动活动卡扣件伸出一定距离并止挡定位于第二限位件的复位弹簧205；活动组件包括仿形卡扣件206，仿形卡扣件包括卡扣凸台2061和弹性卡爪2062，卡扣凸台连接于弹性卡爪中部，卡扣凸台背向弹性卡爪的一侧具有对应两个活动卡扣件的卡槽2063和对应卡扣固定件的限位槽2064，卡扣固定件201置于限位槽2064内，两个活动卡扣件202卡入其对应的两个卡槽2063内，将固定组件与活动组件可拆卸连接在一起。为了防止活动卡扣件从卡槽前后侧脱出，在每个卡槽的前后两侧各设有一挡片207，该挡片枢接于卡槽的侧壁上。较佳的，在整个卡扣凸台外还套设有装饰盒体208，该装饰盒体顶部开口，底部设有通孔，通过通孔套设在卡扣凸台外，并将整个固定组件容置在其内，起到装饰美观的作用。

上述结构中，窗帘机动力系统采用一个强扭距的主动力电机作为主动力输出，再采用一组微型电机或两组微型电机，每个微型电机配合不完全齿轮及齿轮机构来组成机械离合机构，通过机械离合机构来控制主动力的输出方向及主动力的联通及中断,这样，完全使用机械机构来控制窗帘机的动力方向和中断，避免了传统窗帘机使用电磁离合器寿命短、不稳定、发热大、能耗高的通病。且每组微型电机配置的齿轮机构包括间隔顺序设置的三个主动齿轮、两个活动齿轮和两个从动齿轮，由中间的主动齿轮传动给两侧主动齿轮，一个活动齿轮活动于相邻两个主动齿轮与一从动齿轮之间，选择性地将两个主动齿轮的动力传递给从动齿轮或断开与从动齿轮之间的动力，这样，可实现一个同步带轨道的输出方向及中断控制，因此，本发明一组微型电机即可实现窗帘机的双轨单开，配置两组微型电机可实现窗帘机的四轨单开，实现左右两边的窗帘单独开启或关闭的功能，这样，四条轨道可各自独立运动，根据应用场合，其可悬挂两层窗帘，如悬挂一层薄纱和悬挂一层厚窗帘。也可以只悬挂一层窗帘。其轨道可根据用户需求自由拼接，应用广泛。

上述结构中，窗帘机固定机构的固定组件与活动组件之间采用卡槽与活动卡扣件弹性卡接的方式实现可拆卸固定连接，且活动组件采用特殊的卡扣设计，其可实现与窗帘机主体快速卡扣连接的功能，在安装时，先将固定组件安装于窗帘机需要安装的地方，再将活动组件卡扣于窗帘机上，然后将窗帘机主体向上一推，即可使固定组件的活动卡扣件卡住固定组件的卡槽，完成窗帘机的安装。由此可知，本发明窗帘机固定机构可快速将窗帘机主体固定于需要安装的地方，其卡扣的特殊设计，使得安装、拆卸十分方便。

上述结构中，窗帘机主体可将窗帘机的动力系统、控制系统巧妙的隐藏在其内，且由于动力系统和控制系统设计为独立模块，当其需要维修时可以单独拆下，拆下动力系统和控制系统后的窗帘机上的窗帘依然可以手动开启或关闭，待维修完成后装上即可，不需要拆下窗帘机主体；窗帘机主体的隐藏式设计使得窗帘机的外观美观、简约。具有上述固定机构、动力系统和窗帘机主体的隐藏式电动窗帘机能够改善现有电动窗帘机存在的诸多技术问题，实现四轨单开、两轨单开，且通过搭配控制系统，实现了自动化及智能化控制。

优选的，参见图4、图5和图6，动力模块300还包括依次间隔设置的动力模块上壳309、动力模块中壳310和动力模块下壳311，主动齿轮304和从动齿轮305转动设于动力模块中壳310与动力模块下壳311之间，活动齿轮306以拨杆3071为转动轴转动设于动力模块中壳310与动力模块下壳311之间，且活动齿轮306被限位于动力模块下壳311上形成的一弧形下槽312内，主动力电机302安装于动力模块下壳311背向动力模块中壳的一侧，其动力输出轴穿过动力模块下壳并动力齿轮301固定连接；微型电机303安装于动力模块中壳310朝向动力模块上壳309的一侧，其动力输出轴上固接不完全齿轮308，扇形齿轮307转动设于动力模块上壳309与动力模块中壳310之间，拨杆3071穿过动力模块中壳上设置的一弧形上槽313以作为活动齿轮的转动轴。这样，通过间隔设置的动力模块上壳、动力模块中壳和动力模块下壳实现了主动力电机、微型电机及齿轮机构的合理布局。

优选的，对应每个微型电机，配置有一拨片开关314，拨片开关314设于微型电机303对应的不完全齿轮308的周侧，其与该不完全齿轮308上的齿牙碰触时提供一用于控制微型电机的转动角度的信号。

优选的，从动齿轮上设有异型磁铁，动力模块中壳上安装有与异型磁铁配合的磁性感应组件315。

上述动力模块的结构中，各齿轮转动装配时，可采用轴承配合卡簧的方式实现转动定位的功能，且动力模块中壳与动力模块上壳及动力模块下壳之间的固定可采用螺钉的方式实现，但不限于此。

动力模块的主要作用是通过微型电机303配合不完全齿轮308及齿轮机构从而控制从动齿轮305上输出轴的旋转方向及启动和停止，从而控制窗帘的开启与关闭；其从动齿轮305上设置的异型磁铁，配合磁性感应组件315来监测从动齿轮305转动的圈数，从而达到控制窗帘的极限行程，当窗帘为开启或关闭状态时，磁性感应组件315监测到从动齿轮305超过一定时间(如0.5秒)没有转动时，此时磁性感应组件315发送信号给处理器，此点为开启或关闭的极限点。

传动模块用于将动力传递给与窗帘连接的窗帘挂钩，从而控制窗帘的开启与关闭。其工作原理为：当窗帘机接通电源后，此时用户发送开启或关闭窗帘的指令，该指令通过控制系统接受并处理后发送给动力模块，此时与动力模块的从动齿轮配合的传动轴得到动力并带动两个同步轮转动，该同步轮的转动带动同步带回转移动，进而带动牵引滑块移动，牵引滑块的移动带动挂在上面的窗帘一起移动，且带动窗帘挂钩一起移动，此时窗帘开启或关闭中，当动力模块停止工作后，传动轴失去动力并停止转动，窗帘开启或关闭完成；优选的，可在牵引滑块上设置拉力传感器，负责感应拉力信号，并将信号发送给处理器，处理器接受到拉力信号时，控制主动力电机及微型电机执行开启或关闭动作。

传动模块隐藏安装于窗帘机主体内的方式有多种，只要能确保同步带连接于间隔设置的两个同步轮之间，且一个同步轮与同步带对应的从动齿轮同转轴设置，从动齿轮转动时带动同步轮转动，同步轮进而带动同步带回转移动，同步带进而带动牵引滑块回转移动，进而带动挂在牵引滑块上的窗帘一起移动，且带动所述窗帘挂钩一起移动即可。优选的，作为一种设置同步轮的优选实施方式，参见图7，对应每个主体管壳的同步带，设有对应两个同步轮的同步轮座，一个同步轮通过其对应的同步轮座405安装于主体管壳一端的连接件上，并隐藏连接管壳内，另一个同步轮通过其对应的同步轮座406安装于主体管壳101的另一端，并隐藏于主体管壳该端的端盖内。参见图6，从动齿轮305的传动轴316转动设于连接件104上，一个同步轮安装于该传动轴316上，其转动装配通过一同步轮座405实现，同步轮座405通过螺钉固接于连接件104上。另一个同步轮通过其对应的同步轮座406安装于主体管壳的另一端，这里，由该同步轮位于主体管壳的末端，且要伸出主体管壳外，因此，同步轮座包括支撑同步轮的底座4061和用于与主体管壳连接的连接座4062，底座与连接座固定连接，同步轮通过转轴、轴承转动设于连接座与底座之间，完成同步轮的转动装配，参见图8。传动模块还包括若干窗帘挂钩404，为了防止同步带带动牵引滑块回转移动，进而带动挂在牵引滑块上的窗帘打开或关闭时，整体拉动窗帘，窗帘挂钩通常设置一个窗帘固定挂钩4041和若干个窗帘活动挂钩4042，参见图9，窗帘固定挂钩直接与连接座固定连接，从而固定于主体管壳的末端。窗帘活动挂钩由于要在第一轨道内滑动，因此，窗帘活动挂钩包括挂钩主体40221、设于其一端的两个滚轮40222和设于其另一端的挂环40223。

窗帘机主体包括两个主体管壳、一个连接管壳和两个端盖；优选的，对应配置一组微型电机，每个主体管壳内轴向设有一个隔板1011，对应配置两组微型电机，每个主体管壳内轴向设有两个隔板，参见图10和图11；每个隔板与主体管壳围成的空间内形成有第一轨道1012和第二轨道1013，第一轨道与避让滑槽连通，两个主体管壳内的两个第二轨道对应一组微型电机配置的两个同步带，每个同步带活动限位于其对应的一第二轨道内，且同步带可在第二轨道内回转移动，与每个同步带对应的牵引滑块及若干窗帘挂钩一端滑动悬挂于第一轨道内，另一端从避让滑槽内穿出，在同步带回转移动时，驱动牵引滑块在第一轨道内轴向移动，并带动窗帘挂钩在第一轨道内轴向移动。这样，通过隔板、第一轨道和第二轨道的设计，实现了支撑传动模块的同步带、牵引滑块及若干窗帘挂钩的作用。

主体管壳的长度不限，在长度设计为较短时，可以采用多个主体管壳拼接的设计，根据用户需求自由拼接长度，优选的，主体管壳、隔板及形成第一轨道、第二轨道的筋板采用一体式成型，参见图11，使得其结构更牢固、简单，防尘降噪更优异，此外，主体管壳内部可设置有多处温度及烟雾感应器，配合处理器，用于检测窗帘机的工作环境是否安全。

连接管壳设于两个主体管壳之间，用于将动力模块及连接件隐藏在其内，为了方便装配，优选的，连接管壳102包括上连接壳1021和下连接壳1022，上连接壳与下连接壳之间通过卡扣的方式实现可拆卸连接，装配时上连接壳放置于动力模块上壳表面并用螺钉固定住；然后，用螺钉将组装好的动力模块中壳与动力模块下壳固定在一起，用螺钉将其与组装好的动力模块上壳固定一起，最后待动力模块装于连接件上时将下连接壳装上固定即可。连接管壳与主体管壳之间采用套接固定的方式进行无缝衔接。

若干窗帘机固定机构用来将窗帘机主体固定于需要安装的地方，每个窗帘机固定机构的弹性卡爪设计为与主体管壳或/和连接管壳或/和的横截面相匹配的卡扣形式，比如，为了配合与窗帘机固定机构的卡扣连接，主体管壳或/和连接管壳或/和的横截面优选的，设计为圆形或椭圆形或方形与两个弧形组成的跑道形。这样，弹性卡爪也设计成弧形，将窗帘机固定机构的卡扣固定件通过紧固件安装于电动窗帘机需要安装的地方，再将弹性卡爪与窗帘机主体卡接，可以实现窗帘机主体的快速安装和拆卸。

优选的，参见图14，控制系统还包括信号采集模块，信号采集模块包括用于检测窗帘极限位置的位置传感器和用于检测窗帘所受拉力的拉力传感器或/和无线传感器或/和wifi传感器或/和红外传感器或/和蓝牙传感器或/和时钟模块或/和用于检测环境湿度的湿度传感器或/和用于检测环境温度的温度传感器或/和用于检测环境烟雾的烟雾传感器或/和用于检测环境光强度的光敏传感器；处理器根据信号采集模块提供的参数信号，对主动力电机及微型电机进行智能化控制；控制模块包括处理器、为主动力电机、微型电机、处理器及信号采集模块提供电源的电源模块和在电源模块断电时、为微型电机复位提供电源的电容模块。这样，控制系统可以根据天气、天色、时间、日光强度自动开启和关闭、无线遥控开启和关闭、红外感应控制开启和关闭、手机、手表等移动通信app控制开启和关闭，起到保护用户隐私和提高用户舒适度。其在断电的情况下也可以完成手动开启和关闭，也可以在通电情况下实现手拉启动或手拉停止。

控制系统的工作原理如下：

每个微型电机配合不完全齿轮及齿轮机构组成机械离合机构，当湿度、温度、烟雾、光敏传感器、时钟模块检测到湿度、温度、烟雾、光强度、时间超过或达到设定值，自动发送信号给处理器，此时主动力电机工作，同时对应机械离合机构工作，指定窗帘开启或关闭，当开启或关闭至极限位置时，触发位置传感器，此时对应机械离合机构复位并停止工作，当所有窗帘开启或关闭完成后主动力电机停止工作。当开启或关闭状态中，用户发出停止信号，此时对应机械离合机构复位并停止工作，当所有窗帘开启或关闭完成后主动力电机停止工作，窗帘开启或关闭完毕。当湿度、温度传感器检测到湿度超过安全值时，自动发送信号给处理器，此时窗帘所有电源切断，且内置电容会驱动机械离合机构强制复位后停止工作，需手动恢复。

当无线、wifi、红外、蓝牙、拉力传感器检测到用户通过遥控器、手机app、手拉等发出的需求信号时，自动发送信号给处理器，此时主动力电机工作，同时对应机械离合机构工作，指定窗帘开启或关闭，当开启或关闭至极限位置时，触发位置传感器，此时对应机械离合机构复位并停止工作，当所有窗帘开启或关闭完成后主动力电机停止工作。当开启或关闭状态中，用户发出停止信号，此时对应机械离合机构复位并停止工作，当所有窗帘开启或关闭完成后主动力电机停止工作，窗帘开启或关闭完毕。

当主动力电机没有工作的情况下，窗帘拉力传感器检测到拉力达到设定值时，自动发送信号给处理器，此时主动力电机工作，同时对应机械离合机构工作，指定窗帘开启或关闭，当开启或关闭至极限位置时，触发位置传感器，此时对应机械离合机构复位并停止工作，当所有窗帘开启或关闭完成后主动力电机停止工作。当开启或关闭状态中，用户发出停止信号，此时对应机械离合机构复位并停止工作，当所有窗帘开启或关闭完成后主动力电机停止工作，窗帘开启或关闭完毕。

当主动力电机工作的情况下，窗帘拉力传感器检测到拉力达到设定值时，自动发送信号给处理器，此时对应机械离合机构复位并停止工作，当所有窗帘开启或关闭完成后主动力电机停止工作。

当用户设定睡眠模式后，在睡眠模式时间内无线、wifi、红外、蓝牙传感器、拉力传感器对窗帘的开启或关闭的指令均暂时失效，只有用户解除睡眠模式或设定的睡眠模式时间达到后以上功能才能恢复。

任何情况下只要窗帘机断电其内置电容就会驱动机械离合机构复位后停止工作，且当窗帘机再次通电后，窗帘机警示灯亮起提醒用户需要复位窗帘机，当用户按下复位按钮后，窗帘机自动复位找到开启与关闭的极限值，或当窗帘机再次通电后，窗帘机警示灯亮起提醒用户需要复位窗帘机，用户可设定成此时窗帘机只要接受到任何开启或关闭信号，窗帘机自动复位找到开启与关闭的极限值。

以上实施例是参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明，本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本发明的实质的情况下，都落在本发明的保护范围之内。