一种自动化衣柜的制作方法

本发明涉及一种衣柜，尤其涉及一种自动化衣柜。

背景技术：

生活中，一般将换洗衣物放置在置物筐内，之后人为将换洗的衣物倒入洗衣机中进行清洗和脱水，并在脱水之后从洗衣机中取出，之后将衣物套设在衣物挂架上后悬挂在阳台或者烘干机内，以对衣物进行干燥处理，之后将衣物移动至衣柜，并放置在衣柜内；上述衣物的处理过程中，需要用户多次操作，操作繁琐，导致用户容易操作疲劳。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化衣柜，其能自动完成衣物的移动、清洗干燥和悬挂至第一柜体内，以避免用户操作疲劳。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种自动化衣柜，包括第一柜体，以及均位于所述第一柜体内的衣物缓存机构、输送机构、清洗干燥装置、机械手和衣物悬挂机构；所述衣物缓存机构用于缓存待清洗的衣物；所述输送机构用于将所述衣物缓存机构的衣物输送至所述清洗干燥装置；所述清洗干燥装置用于清洗并干燥衣物；所述机械手用于将经所述清洗干燥装置清洗干燥的衣物悬挂至衣物悬挂机构。

进一步地，所述自动化衣柜还包括位于所述第一柜体内的熨烫机构；所述熨烫机构包括第一安装件、竖向驱动机构和两熨烫板；所述第一安装件安装在所述第一柜体上，并可相对所述第一柜体沿竖向运动；所述竖向驱动机构用于带动所述第一安装件运动；两所述熨烫板均安装在所述第一安装件上，并配合用于夹紧衣物。

进一步地，所述自动化衣柜还包括第二柜体、储物件、升降机构、第二安装件和伸缩机构，所述第二柜体安装在所述第一柜体上方；所述储物件可升降地安装在所述第二安装件上；所述升降机构安装在所述第二安装件上，并用于带动所述储物件运动；所述第二安装件安装在所述第二柜体上，并可相对所述第二柜体沿水平方向运动；所述伸缩机构用于带动所述第二安装件运动，以使所述储物件在所述第二安装件的联动下伸出或缩回所述第二柜体。

进一步地，所述衣物缓存机构包括悬挂杆、推板和弹性元件；所述悬挂杆固定在所述第一柜体上，并用于供外部衣物挂架悬挂；所述悬挂杆向上凸出有用于与外部衣物挂架相抵碰的抵碰部；所述推板用于抵推外部衣物挂架；所述弹性元件用于提供促使所述推板向所述抵碰部的方向运动的弹性应力。

进一步地，所述清洗干燥装置包括洗衣机构、脱水机构和烘干机构；所述洗衣机构用于清洗衣物；所述脱水机构用于对衣物进行脱水；所述烘干机构用于烘干衣物；所述输送机构还用于将衣物依次输送至所述洗衣机构、脱水机构和烘干机构。

进一步地，所述衣物悬挂机构位于所述第一柜体的顶部；所述自动化衣柜还包括干燥机构，所述干燥机构包括抽风机和空气干燥机；所述抽风机位于所述第一柜体的底部，并用于将第一柜体内的空气抽送至所述空气干燥机，所述空气干燥机的出风口与所述第一柜体的顶部连通。

进一步地，所述洗衣机构包括洗衣桶、枢接在所述洗衣桶内的洗衣滚筒和用于带动所述洗衣滚筒转动的滚筒驱动机构；所述洗衣滚筒上开设有高压水喷口，并开设有进水口。

进一步地，所述脱水机构包括挤压组件和吸水组件；所述挤压组件包括均枢接在所述第一柜体的两挤压辊，两所述挤压辊之间形成有用于供经洗衣机构清洗的衣物通过并对该衣物进行挤压的第一通道；所述吸水组件包括均枢接在所述第一柜体上的两吸水辊，两所述吸水辊之间形成有用于供经所述挤压组件挤压的衣物通过并对该衣物进行挤压的第二通道。

进一步地，所述烘干机构包括烘干机和抽湿器；所述烘干机与所述抽湿器之间设置有用于放置衣物的烘干区；所述烘干机的出气口朝向所述烘干区，所述抽湿器的进气口朝向所述烘干区。

进一步地，外部衣物挂架包括磁板和可转动地安装在所述磁板上的衬垫；所述衬垫用于供衣服套设并用于悬挂在所述衣物缓存机构上的衬垫；所述输送机构包括均固定在所述第一柜体上的铁磁导轨、上限位带和下限位带，以及与所述铁磁导轨滑动配合的磁性滑块；所述磁性滑块用于吸附所述磁板；所述铁磁导轨依次经过所述衣物缓存机构、所述洗衣机构、脱水机构和烘干机构；所述上限位带位于所述铁磁导轨上方，且所述上限位带的延伸方向与所述铁磁导轨的延伸方向相同；所述下限位带位于所述铁磁导轨下方，并具有限位段；所述限位段的延伸方向与所述铁磁导轨经过所述洗衣机构、脱水机构和烘干机构的部位的延伸方向相同。

进一步地，所述衣物悬挂机构包括安装板、第一活动件、第二活动件、y向驱动机构和x向驱动机构；安装板安装在所述第一柜体内，并设置有x向导轨和第一y向导轨；所述第一y向导轨与所述x向导轨部分重合；所述第一活动件用于悬挂衣物，并用于与所述第一y向导轨活动配合；所述y向驱动机构用于驱动所述第一活动件相对所述第一y向导轨运动；所述第二活动件与所述x向导轨活动配合，并用于供所述第一活动件匹配嵌装；所述x向驱动机构用于驱动所述第二活动件运动。

进一步地，所述y向驱动机构包括第一y向齿条和电机；所述第一y向齿条固定在所述安装板上；所述电机的机体安装在所述第一活动件上，所述电机的输出轴固定套装有第一齿轮；所述第一齿轮用于在所述第一活动件移动至所述第一y向导轨上时与所述第一y向齿条啮合。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过在第一柜体内设置衣物缓存机构、输送机构、清洗干燥装置、机械手和衣物悬挂机构，并采用衣物缓存机构、输送机构、清洗干燥装置、机械手和衣物悬挂机构的配合，自动完成衣物的移动至洗衣机内、衣物清洗干燥和悬挂至第一柜体内，无需人为多次操作，可避免用户操作疲劳；再者，衣物可在第一柜体内完成所需的工序，可进一步避免用户不必要的劳动。

附图说明

图1为本发明自动化衣柜的结构示意图；

图2为本发明熨烫机构的结构示意图；

图3为本发明第二柜体的结构示意图；

图4为本发明衣物缓存机构的结构示意图；

图5为本发明清洗干燥装置的结构示意图；

图6为本发明洗衣机构的结构示意图；

图7为本发明输送机构的结构示意图；

图8为本发明衣物悬挂机构的结构示意图；

图9为本发明第一活动件和第二活动件的结构示意图；

图10为本发明干燥机构的结构示意图。

图中：10、第一柜体；20、清洗干燥装置；21、洗衣机构；211、洗衣桶；212、洗衣滚筒；2121、高压水喷口；22、脱水机构；221、挤压辊；222、吸水辊；23、烘干机构；231、烘干机；232、抽湿器；30、熨烫机构；31、第一安装件；32、熨烫板；40、机械手；50、衣物悬挂机构；51、安装板；52、x向导轨；53、第一y向导轨；54、第一活动件；55、第二活动件；60、衣物缓存机构；61、悬挂杆；62、推板；63、弹性元件；64、抵碰部；70、输送机构；71、铁磁导轨；72、上限位带；73、下限位带；80、外部衣物挂架；81、磁板；82、衬垫；90、第二柜体；100、储物件；110、升降机构；120、第二安装件；130、伸缩机构；140、干燥机构；141、抽风机；142、空气干燥机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示的一种自动化衣柜，包括第一柜体10、衣物缓存机构60、输送机构70、清洗干燥装置20、机械手40和衣物悬挂机构50；将衣物缓存机构60、输送机构70、清洗干燥装置20、机械手40和衣物悬挂机构50均设置在第一柜体10内；衣物缓存机构60用于缓存待清洗的衣物；输送机构70用于将衣物缓存机构60的衣物输送至清洗干燥装置20；清洗干燥装置20用于清洗并干燥衣物；机械手40用于将经清洗干燥装置20清洗干燥的衣物悬挂至衣物悬挂机构50。如此，使用本自动化衣柜时，通过将待清洗的衣物放置在衣物缓存机构60上，并通过输送机构70将待清洗的衣物输送至清洗干燥装置20，在清洗干燥装置20对衣物进行清洗干燥后，机械手40抓取经清洗干燥后的衣物，并将衣物悬挂在衣物悬挂机构50上，即完成衣物处理所需的工序；上述过程中，通过衣物缓存机构60、输送机构70、清洗干燥装置20、机械手40和衣物悬挂机构50的配合，可自动对衣物进行处理，无需人为多次操作，可避免用户操作疲劳；再者，衣物可在第一柜体10内完成所需的工序，可进一步避免用户不必要的劳动。

如图1-2所示，由于衣物在清洗之后会发生褶皱，故在穿着前需要对衣物进行熨烫以消除褶皱，优选地，本自动化衣柜还包括位于第一柜体10内的熨烫机构30；熨烫机构30包括第一安装件31、竖向驱动机构和两熨烫板32；将第一安装件31可相对第一柜体10沿竖向运动地安装在第一柜体10上；竖向驱动机构用于带动第一安装件31运动；将两熨烫板32均安装在第一安装件31上，两熨烫板32配合用于夹紧衣物；如此，使用时，将悬挂在衣物悬挂机构50上的衣物展开，通过两熨烫板32夹紧衣物，并采用竖向驱动机构带动第一安装件31上下运动，此时两熨烫板32在第一安装件31的联动下上下运动而对衣物进行熨烫；该熨烫机构30结构简单，无需设置供衣物铺设的平面，且无需人为带动熨烫板32移动，可进一步可免去人为操作，避免操作疲劳。

为了在不使用该熨烫机构30时，节省其占用空间，优选地，熨烫板32可翻转地安装在支架上。如此，在使用时，转动熨烫板32至水平状态，即可进行熨烫操作，不使用时，则转动熨烫板32至竖向状态，可节省放置空间。更进一步地，该熨烫机构30还包括传动件和水平驱动机构，传动件安装在第一柜体10上，并可相对第一柜体10沿平行于该衣物悬挂机构50延伸方向的方向移动；水平驱动机构用于带动传动件运动；如此可通过水平驱动机构带动传动件水平运动，并联动第一安装件31和熨烫板32运动，而实现将熨烫板32移动至待熨烫衣物的位置；同时，在水平驱动机构驱动第二活动件55运动前，先将熨烫板32转动至竖向状态，可避免熨烫板32与衣物发生碰撞；并在移动至指定位置后，转动熨烫板32至水平位置，可进行烫平操作。

上述熨烫板32的可翻转安装可采用以下实施方式：实施方式一：通过设置于各熨烫板32对应的旋转电机，旋转电机带动熨烫板32转动；实施方式二：第一安装件31开设有安装孔，熨烫板32固定有转动轴，将转轴插于安装孔内，并使转轴与安装孔过盈配合；如此，在外力的作用下，可带动熨烫板32转动，并在不受外力作用的情况下，由于转轴与安装孔之间的摩擦作用而使转轴保持不动的状态，故可使熨烫板32保持水平状态。

上述的竖向驱动机构可采用直线电机、气缸或者丝杆与丝杆螺母配合的结构；上述的水平驱动机构可采用直线电机、气缸或者丝杆与丝杆螺母配合的结构。

如图1和图3所示，为增加容纳空间，本自动化衣柜还包括第二柜体90，第二柜体90安装在第一柜体10上方；而由于第二柜体90的位置较高，用户取放衣物时需要站在高处，导致取放不安全，故，优选地，本自动化衣柜还包括储物件100、升降机构110、安装件和伸缩机构130；储物件100可升降地安装在安装件上；升降机构110安装在安装件上，并用于带动储物件100运动；安装件安装在第二柜体90上，并可相对第二柜体90沿水平方向运动；伸缩机构130用于带动安装件运动，以使储物件100在安装件的联动下伸出或缩回第二柜体90。如此，使用使，先采用伸缩机构130带动第二安装件120运动，并使储物件100在第二安装件120的联动下移动至伸出于第二柜体90外的位置，之后采用升降机构110带动储物件100下降至合适的位置，即可进行物品的取放；完成取放之后，先带动储物件100升降后带动储物件100伸缩，以将储物件100重新缩回至第二柜体90内；上述过程中，通过升降机构110与伸缩机构130的配合，可将储物件100送出第二柜体90，并将储物件100向下移送，进而便于对储物件100上的衣物进行取放，且可提高用户拿取的安全性。

需要说明的是，上述的储物件100可为储物箱、储物盒、储物板等等。

上述的第二安装件120可通过滑轨安装在第二柜体90上，其中，第二滑轨的外轨安装在第二柜体90上，第二滑轨的內轨安装在第二安装件120上，如此，在滑轨的外轨与內轨的配合下，可实现安装件相对第二柜体90运动；再者，滑轨的內轨和外轨的配合可起承重作用，进而将第二安装件120与第二柜体90连接在一起。当然，可在第二柜体90的相对两侧均设置滑轨，可提高第二安装件120运动的稳定性，并提供更多的承重力，以使第二安装件120的安装更牢固；该第二安装件120可为板状、杆状、不规则形状等等。

上述的升降机构110可为直线电机、气缸或者丝杆与丝杆螺母配合的结构；上述的伸缩机构130可为直线电机、气缸或者丝杆与丝杆螺母配合的结构。

如图4所示，优选地，衣物缓存机构60包括悬挂杆61、推板62和弹性元件63；悬挂杆61固定在第一柜体10上，并用于供外部衣物挂架80悬挂；悬挂杆61向上凸出有用于与外部衣物挂架80相抵碰的抵碰部64；推板62用于抵推外部衣物挂架80；弹性元件63用于提供促使推板62向抵碰部64的方向运动的弹性应力。使用时，将衣物挂在外部衣物挂架80上，往远离抵碰部64的方向挤压推板62，并将外部衣物挂架80挂在悬挂杆61上，之后释放推板62，在弹性元件63的作用下，带动推板62向抵碰部64的方向运动，此时推板62拖动衣物挂架至抵碰部64的位置，此时在推板62和抵碰部64的作用下压紧外部衣物挂架80，完成衣物的存储；并在输送机构70拾取走最靠近抵碰部64的外部衣物挂架80后，推板62将下一外部衣物挂架80推动至抵碰部64的位置，以便于输送机构70进行下次拾取衣物。

该弹性元件63为弹簧，弹簧的两端分别对应固定在悬挂杆61和推板62上，结构简单，安装方便；上述的弹性元件63还可采用弹性压片。

如图5-7和图10所示，具体地，清洗干燥装置20包括洗衣机构21、脱水机构22和烘干机构23；洗衣机构21用于清洗衣物；脱水机构22用于对衣物进行脱水；烘干机构23用于烘干衣物；输送机构70还用于将衣物依次输送至洗衣机构21、脱水机构22和烘干机构23。通过输送机构70将衣物输送至特定的位置，可实现不同的操作，其中，洗衣干燥装置包括洗衣机构21、脱水机构22和烘干机构23三个机构，用户可根据实际需要选择相应的机构对衣物进行处理，使用更灵活；再者，通过脱水机构22和烘干机构23的配合，先脱水后烘干，可节省后续烘干步骤所需的时间，且降低能源损耗，并提高效率。

由于皮衣等衣物不适合采用烘干的方式进行干燥，故优选地，衣物悬挂机构50位于第一柜体10的顶部；自动化衣柜还包括干燥机构140，干燥机构140包括抽风机141和空气干燥机142；抽风机141位于第一柜体10的底部，并用于将第一柜体10内的空气抽送至空气干燥机142，空气干燥机142的出风口与第一柜体10的顶部连通。将未经烘干机构23烘干的衣物悬挂至衣物悬挂机构50上，此时，潮湿的空气下沉后被位于底部一侧的抽风机141吸入并送至空气干燥机142内，经过干燥后的空气经出风口进入第一柜体10内，对对需要阴干的衣物进行干燥。

优选地，洗衣机构21包括洗衣桶211、枢接在洗衣桶211内的洗衣滚筒212和用于带动洗衣滚筒212转动的滚筒驱动机构；洗衣滚筒212上开设有高压水喷口2121，并开设有进水口。如此，在衣物放置在洗衣桶211内，往洗衣桶211内注入一定量的水，之后通过进水口往洗衣滚筒212内注入高压水，高压水从高压水喷口2121喷出，此时，滚筒驱动机构带动洗衣滚筒212开始旋转，通过水压的冲击、洗衣滚筒212的摩擦、以及洗衣桶211内水的浸泡对衣物进行清洁；上述过程中，通过高压喷射以及摩擦的作用对衣物进行清洁，相比传统滚筒式洗衣机，可降低衣物的褶皱程度，以更适用于正装等衣物；更进一步地，可在洗衣桶211的底部设置管道，并在管道上开设喷口，同时往管道输出高压水并从喷口出喷出，可对衣物进行双重清洗，进一步提高清洗效果。

优选地，脱水机构22包括挤压组件，挤压组件包括均枢接在第一柜体10的两挤压辊221，两挤压辊221之间形成有用于供经洗衣机构21清洗的衣物通过并对该衣物进行挤压的第一通道；如此，在衣物通过第一通道时，两挤压辊221配合挤压衣物，可将衣物的水分挤出，实现衣物的脱水，结构简单；更具体地，该脱水机构22还包括吸水组件，吸水组件包括均枢接在第一柜体10上的两吸水辊222，两吸水辊222之间形成有用于供经挤压组件挤压的衣物通过并对该衣物进行挤压的第二通道。如此，经过挤压组件挤压脱水的衣物经过第二通道时，在两吸水辊222的挤压作用下，水分被吸水辊222吸收，实现进一步的脱水，可节省后续烘干的时长，进而减少能源的损耗。

本自动化衣柜还包括用于收集从该脱水机构22掉落的水的集水槽；集水槽开设有出水口，出水口连接有出水管道，出水管道远离该出水口的一端伸出该第一柜体10外，可避免水分蒸发使第一柜体10内部潮湿。

需要说明的是，该吸水辊222可包括滚筒和匹配套设在滚筒外的吸水海绵，通过滚筒对衣物实现挤压，再配合吸水海绵实现衣物水分的吸收。

该烘干机构23可采用滚筒式烘干机231，但是滚筒式烘干机231的旋转作用易导致衣物发生严重的褶皱，尤其不利于正装等衣物的烘干；故本实施例中，优选地，烘干机构23包括烘干机231和抽湿器232；烘干机231与抽湿器232之间设置有用于放置衣物的烘干区；烘干机231的出气口朝向烘干区，抽湿器232的进气口朝向烘干区。如此，将衣物放置在烘干区内，烘干机231带出衣物内的水分，抽湿器232同时将水分抽走，即实现边烘干边抽湿的操作，具有双重干燥作用，干燥效果更好。

具体地，外部衣物挂架80包括磁板81和可转动地安装在磁板81上的衬垫82；衬垫82用于供衣服套设并用于悬挂在衣物缓存机构60上的衬垫82；输送机构70包括均固定在第一柜体10上的铁磁导轨71、上限位带72和下限位带73，以及与铁磁导轨71滑动配合的磁性滑块；磁性滑块用于吸附磁板81；铁磁导轨71依次经过衣物缓存机构60、洗衣机构21、脱水机构22和烘干机构23；上限位带72位于铁磁导轨71上方，且上限位带72的延伸方向与铁磁导轨71的延伸方向相同；下限位带73位于铁磁导轨71下方，并具有限位段；限位段的延伸方向与铁磁导轨71经过洗衣机构21、脱水机构22和烘干机构23的部位的延伸方向相同。如此，将衣物套设在衬垫82外，采用磁性滑块吸附其中一磁板81，对铁磁导轨71进行通电，驱使磁板81带动衬垫82移动，使衬垫82脱离衣物缓存机构60，进而带动磁性滑块沿铁磁导轨71运动，此时，在上限位带72和下限位带73的抵碰下，衬垫82发生转动并带动衣物一起转动，而使衣物进入上限位带72和下限位带73之间，上限位带72和下限位带73均对衣物施加一定的压力，使得衣物贴紧衬垫82，进而可减小后续处理过程中产生的褶皱。

在采用输送机构70的优选方式和洗衣机构21的优选方式结合时，铁磁导轨71、上限位带72和下限位带73均从洗衣滚筒212和洗衣桶211之间的间隙穿过，此时由于洗衣机构21采用高压冲刷的方式，故，衣物可使用保持套设在衬垫82外，无需对衣物进行拆装，可进一步免去人为操作；再者，上限位带72和下限位带73对衣物产生压力，即使衣物保持展开状态，使衣物能全面得到高压水的冲刷。

同时，在采用输送机构70的优选方式和脱水机构22的优选方式结合时，铁磁导轨71、上限位带72和下限位带73均从第一通道和第二通道穿过，无需将衣物从外部衣物挂架80上拆装；而在采用采用输送机构70的优选方式和烘干机构23的优选方式结合时，铁磁导轨71、上限位带72和下限位带73均从烘干区穿过，也无需将衣物从外部衣物挂架80上拆装。

如图8-9所示，由于第一柜体10的限制，导致在放置好衣物之后，第一柜体10内剩余的空间较小，即第一柜体10内可供用户手臂伸入的空间较小，而不利于用于对衣物进行拿取，故，优选地，衣物悬挂机构50包括安装板51、第一活动件54、第二活动件55、y向驱动机构和x向驱动机构；安装板51安装在第一柜体10内，并设置有x向导轨52和第一y向导轨53；第一y向导轨53与x向导轨52部分重合；第一活动件54用于悬挂衣物，并用于与第一y向导轨53活动配合；y向驱动机构用于驱动第一活动件54相对第一y向导轨53运动；第二活动件55与x向导轨52活动配合，并用于供第一活动件54匹配嵌装；x向驱动机构用于驱动第二活动件55运动。使用时，衣物悬挂在第一活动件54上，需要拿取衣物时，通过x向驱动机构带动第二活动件55移动至x向导轨52和第一y向导轨53重合处，并通过y向驱动机构带动第一活动件54沿运动，并使第一活动件54在y向驱动机构的驱动下匹配嵌装与第二活动件55上，关闭y向驱动机构，之后第二活动件55在x向驱动机构的带动下继续沿x向运动，此时第一活动件54随第二活动件55沿x向运动，并将衣物部分移送出第一柜体10外，进而便于对衣物进行拿取；再者，可将第一活动件54移动至合适的位置，以便于机械手40将衣物悬挂在第一活动件54上。

具体地，该第一活动件54的数量为至少两个；第一柜体10内还安装有第二y向导轨，该第二y向导轨与该x向导轨52部分重合，并与该第一y向导轨53沿x向依次间隔排列；该第一活动件54还用于与第二y向导轨活动配合；y向驱动机构还用于带动第一活动件54相对第二y向导轨运动。实际使用中，可将将第一y向导轨53用来放置悬挂有衣物的第一活动件54，第二y向导轨用来放置空的第一活动件54；如此，使用时，拿取衣物时，第一y向导轨53内的第一活动件54在y向驱动机构的带动下移动至第二活动件55内，之后在x向驱动机构的作用下将衣物送出第一柜体10外，并在x向驱动机构的作用下将第一活动件54移动至x向导轨52与第二y向导轨重合的位置，之后采用y向驱动机构将第一活动件54移动至第二y向导轨的其他部位；而在第二y向导轨上的第一活动件54悬挂衣物后，则移送至第一y向导轨53处；如此将空的第一活动件54和悬挂有衣物的活动件分开放置，可避免在需要取放衣物时，各第一活动件54之间彼此造成阻碍，进而可使操作更顺利；再者，同时设置第一y向导轨53和第二y向导轨，当需要取出的衣物不在最靠近x向导轨52的位置时，可先将前面的衣物移动至第二y向导轨处进行暂时存放，以利于所需衣物的拿取，并在衣物去除完成之后，再移送回第一y向导轨53，可进一步提高拿取的便捷程度。

更具体地，第二活动件55的数量为至少两个；本自动化衣柜包括沿y向依次间隔排列的至少两条x向导轨52；第一y向导轨53均与至少两x向导轨52部分重合；第二y向导轨均与至少两条x向导轨52部分重合。如此，通过设置至少两条x向导轨52，可将悬挂有衣物的活动件和空的活动件同时通过不同的第二活动件55移动至不同的x向导轨52上，以可同时进行衣物的拿取和放置，进而节省时间，提高效率。

优选地，y向驱动机构包括第一y向齿条和电机；第一y向齿条固定在安装板51上；电机的机体安装在第一活动件54上，电机的输出轴固定套装有第一齿轮；第一齿轮用于在第一活动件54移动至第一y向导轨53上时与第一y向齿条啮合。使用时，当第一活动件54移动至第一y向导轨53的位置时，第一齿轮和第一y向齿条啮合，电机带动第一齿轮转动，此时在第一y向齿条的作用下，相对第一y向导轨53沿y向运动，并通过改变电机的输出轴的旋转方向，以将第一活动件54往靠近或远离x向导轨52的方向运动。在第一活动件54为至少两个时，每个第一活动件54均安装有电机，上述通过第一齿轮和y向齿条配合的方式，可实现每个第一活动件54的单独运动，利于第一活动件54的灵活驱动，以进一步提高衣物的拿取的便捷程度。

上述的x向驱动机构可采用直线电机或气缸等等；优选地，x向驱动机构包括第二电机、x向齿条；第二电机的机体固定在第二活动件55上，且第二电机的输出轴固定套装有齿轮；齿轮与x向齿条啮合；x向齿条固定在安装板51上。如此，可通过第二电机带动第二齿轮转动，并在x向齿条的作用下，带动第二活动件55沿x向运动；而当设有多个第二活动件55时，则每个第二活动件55上均安装有该第二电机，以使各第二活动件55可单独驱动，提高灵活性。该第二电机可为空心杯电机。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。