技术特征：
技术总结
本发明公开了一种高自由度的墙面刷洗车，包括底座和机架，所述底座的上平面安装有液压缸，所述液压缸的顶端安装有升降杆，所述升降杆的顶端固定在机架的底平面上，所述机架的上平面安装有第一电机，第一电机的前端安装有套筒，所述套筒前端设有直杆，所述直杆穿设在套筒的内腔，所述直杆的前端安装有清洁装置，所述机架内设有活动板，所述活动板的上平面通过连接块安装有滑块，所述滑块安装在滑槽内，所述活动板底平面上安装有齿条，所述机架的右侧安装有第二电机，所述第二电机的左端安装有传动轴，传动轴的左端安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合；本发明通过弹簧伸缩机构，使得清洁刷能够完全贴合凸凹不平的墙面，减少作业死角。
技术研发人员：钟德升
受保护的技术使用者：赣州研顺飞科技有限公司
技术研发日：2017.12.05
技术公布日：2018.05.11