本发明涉及一种环保清洁设备，具体是一种高自由度的墙面刷洗车。
背景技术：
环境保护又是指人类有意识地保护自然资源并使其得到合理的利用，防止自然环境受到污染和破坏；对受到污染和破坏的环境必须做好综合治理，以创造出适合于人类生活、工作的环境。环境保护是指人类为解决现实的或潜在的环境问题，协调人类与环境的关系，保障经济社会的持续发展而采取的各种行动的总称。城市化的进展，造成城市墙壁附着有大量的烟尘，目前对墙壁清洗的方式主要通过人工手持工具进行擦洗，过人工手持工具进行擦洗不仅劳动强度大，作业效率较低，并且需要攀爬到高处以便对高处的墙进行擦洗，从而不仅增加了擦洗的难度，而且安全性差，使用不便。而清洁车主要是对墙面进行冲洗作业，可调节的自由度较低，致使清洁后的洁净度不足。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种高自由度的墙面刷洗车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种高自由度的墙面刷洗车，包括底座和机架，所述底座的上平面安装有液压缸，所述液压缸的顶端安装有升降杆，所述升降杆的顶端固定在机架的底平面上，所述机架的上平面安装有第一电机，第一电机的前端安装有套筒，所述套筒前端设有直杆，所述直杆穿设在套筒的内腔，所述直杆的前端安装有清洁装置，所述机架内设有活动板，所述活动板的上平面通过连接块安装有滑块，所述滑块安装在滑槽内，所述活动板底平面上安装有齿条，所述机架的右侧安装有第二电机，所述第二电机的左端安装有传动轴，传动轴的左端安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，活动板的前端穿过机架的前侧壁并且安装有传动杆，所述传动杆的顶端安装有固定槽，所述固定槽内安装有固定套，所述直杆穿过固定套并且前端安装有清洁装置，所述清洁装置底端设有进水腔，所述进水腔的上平面安装有喷头，所述清洁装置的上平面安装有若干道清洁筒，所述喷头分别位于相应的清洁筒的左右两侧，所述清洁筒内设有伸缩杆，所述伸缩杆上缠绕有复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接在伸缩杆上，所述复位弹簧的另一端固定在清洁筒内腔的底平面上，所述伸缩杆的底端穿过清洁筒的上壁并且安装有清洁刷，所述底座的上平面安装有蓄水箱，所述蓄水箱的顶端安装有输水泵，所述输水泵的出水端连接有输水管，所述输水管与进水腔相连接。
作为本发明进一步的方案：所述液压缸主要由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置等部件组成。
作为本发明进一步的方案：所述套筒通过联轴器与第一电机的电机轴相连接。
作为本发明进一步的方案：所述机架上平面的中间位置安装有固定杆，所述固定杆的顶端安装有限位套，所述套筒穿设在限位套内。
作为本发明进一步的方案：所述进水腔的后端安装有活动进水口，所述输水管与活动进水口通过螺纹相连接。
作为本发明进一步的方案：所述底座后侧安装有推杆或者其他动力装置。
作为本发明再进一步的方案：所述底座左右两侧均安装有滚轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过液压装置，齿条传动机构带动清洁装置能够能调节不同的高度方向，便于对不同地形的墙面进行清洁，提高人员的作业效率，减少人员的作业难度；通过弹簧伸缩机构，使得清洁刷能够随着墙面的凸凹从而上下移动，进而清洁时，能够完全贴合凸凹不平的墙面，最大化的减少作业死角。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中机架的结构示意图。
图3为本发明中清洁装置的结构示意图。
图4为本发明中齿轮与齿条的侧视图
图中：1-底座、2-机架、3-液压缸、4-升降杆、5-第一电机、6-套筒、7-直杆、8-固定杆、9-限位套、10-活动板、11-连接块、12-滑块、13-滑槽、14-齿条、15-第二电机、16-传动轴、17-齿轮、18-传动杆、19-固定槽、20-固定套、21-清洁装置、22-进水腔、23-喷头、24-清洁筒、25-伸缩杆、26-复位弹簧、27-清洁刷、28-蓄水箱、29-输水泵、30-输水管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种高自由度的墙面刷洗车，包括底座1和机架2，所述底座1的上平面安装有液压缸3，所述液压缸3主要由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置等部件组成，所述液压缸3的顶端安装有升降杆4，所述升降杆4的顶端固定在机架2的底平面上，所述机架2的上平面安装有第一电机5，第一电机5的前端安装有套筒6，所述套筒6通过联轴器与第一电机5的电机轴相连接，所述套筒6前端设有直杆7，所述直杆7穿设在套筒6的内腔，所述直杆7的前端安装有清洁装置21，第一电机5带动清洁装置21旋转，提高清洁效果；所述机架2上平面的中间位置安装有固定杆8，所述固定杆8的顶端安装有限位套9，所述套筒6穿设在限位套9内，提高设备作业时的稳定性
所述机架2内设有活动板10，所述活动板10的上平面通过连接块11安装有滑块12，所述滑块12安装在滑槽13内，所述活动板10底平面上安装有齿条14，所述机架2的右侧安装有第二电机15，所述第二电机15的左端安装有传动轴16，传动轴16的左端安装有齿轮17，所述齿轮17与齿条14相啮合，活动板10的前端穿过机架2的前侧壁并且安装有传动杆18，所述传动杆18的顶端安装有固定槽19，所述固定槽19内安装有固定套20，所述直杆7穿过固定套20并且前端安装有清洁装置21，通过齿条传动机构带动清洁装置21水平移动，便于与不同倾斜墙面的清洁。
所述清洁装置21底端设有进水腔22，所述进水腔22的上平面安装有喷头23，所述喷头23分别位于相应的清洁筒24的左右两侧，所述清洁装置21的上平面安装有若干道清洁筒24，所述清洁筒24内设有伸缩杆25，所述伸缩杆25上缠绕有复位弹簧26，所述复位弹簧26的一端连接在伸缩杆25上，所述复位弹簧26的另一端固定在清洁筒24内腔的底平面上，所述伸缩杆25的底端穿过清洁筒24的上壁并且安装有清洁刷27，便于对凸凹不平的清洁作清洁处理，减少清洁的死角。
所述底座1的上平面安装有蓄水箱28，所述蓄水箱28的顶端安装有输水泵29，所述输水泵29的出水端连接有输水管30，所述输水管30与进水腔22相连接，所述进水腔22的后端安装有活动进水口，所述输水管30与活动进水口通过螺纹相连接，当清洁装置21旋转时，输水管30不会随着旋转，避免造成输水管30缠绕，所述底座1左右两侧均安装有滚轮，便于设备的移动。本发明通过液压装置，齿条传动机构带动清洁装置能够能调节不同的高度方向，便于对不同地形的墙面进行清洁，提高人员的作业效率，减少人员的作业难度；通过弹簧伸缩机构，使得清洁刷能够随着墙面的凸凹从而上下移动，进而清洁时，能够完全贴合凸凹不平的墙面，最大化的减少作业死角。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。