智能洗鞋分类系统的制作方法

本发明涉及洗鞋机领域，具体涉及一种智能洗鞋分类系统。

背景技术：

洗鞋机是目前常用的洗鞋设备，对于清洗量较小的家用洗鞋机与洗衣机一样，鞋类由同一开口进出。对于清洗量较大的商用洗鞋机则大都另设有鞋类出口，清洗完毕后于出口处统一排出。

现有技术的洗鞋机在清洗完毕后将鞋类直接排出，无进一步的处理、收集或分类的步骤，各种不同尺码混合在一起，难以区分。后续人工进行分类费时费力。

技术实现要素：

为解决现有技术的洗鞋机无分类系统，人工分选费时费力的技术问题，本发明提供一种解决上述问题的智能洗鞋分类系统。

一种智能洗鞋分类系统，包括洗鞋机、设于所述洗鞋机的出口的分类器，以及与所述洗鞋机、所述分类器以电路连接的控制主机；

所述分类器包括第一至第六共六段输送带、限位挡板、读取设备、升降气缸、拨动气缸、气阀、拨动轴、拨片；

第一输送带、第二输送带、第三输送带以相同的输送方向依次设置，其中所述第一输送带一端靠近所述洗鞋机的出口设置，且于此端设有所述限位挡板，另一端设有所述读取设备，所述第二输送带靠近所述第一输送带的一端通过枢轴固定，所述第三输送带、第四输送带于同一平面内相邻设置，所述第二输送带另一端靠近所述第三输送带、所述第四输送带二者之间的中央；

第五输送带、第六输送带与所述第三输送带、所述所述第四输送带的结构一致，设于其竖直上方或竖直下方，四者共同形成一“田”字形的构造；

所述升降气缸一端通过枢轴固定，另一端与所述第二输送带连接，所述拨动轴竖直设置，设于所述第三输送带、所述所述第四输送带之间，所述第五输送带、所述第六输送带之间，所述拨片设于所述拨动轴，二片所述拨片分别设于所述第三输送带、所述所述第四输送带的上方，以及所述第五输送带、所述第六输送带的上方，所述拨动气缸一端固定，另一端与所述拨动轴连接；

所述升降气缸、所述拨动气缸均通过所述气阀与压缩气源以气路管道连接，所述控制主机与所述气阀以电路连接，所述控制主机与所述读取设备以电路连接。

在本发明提供的智能洗鞋分类系统的一种较佳实施例中，所述智能洗鞋分类系统还包括四个卸料斗，一一对应的设于所述第三输送带至所述第六输送带的末端。

在本发明提供的智能洗鞋分类系统的一种较佳实施例中，四个所述卸料斗贴合设置，形成一个四通道的大型卸料斗。

在本发明提供的智能洗鞋分类系统的一种较佳实施例中，所述分类器还包括侧挡板，所述侧挡板设于所述第一输送带至所述第六输送带的两侧。

在本发明提供的智能洗鞋分类系统的一种较佳实施例中，所述分类器还包括多个辊条，所述辊条设于所述拨片两侧，设于所述侧挡板相互靠近的内侧。

在本发明提供的智能洗鞋分类系统的一种较佳实施例中，所述侧挡板相互靠近的内侧设有安装槽，所述拨片两侧均设有安装槽，所述辊条以垂直于输送面的角度依次设于所述安装槽内。

在本发明提供的智能洗鞋分类系统的一种较佳实施例中，所述分类器还包括计数设备，所述计数设备设于所述第二输送带，且与所述控制主机以电路连接。

在本发明提供的智能洗鞋分类系统的一种较佳实施例中，所述智能洗鞋分类系统还包括二级分类器，所述二级分类器与所述分类器中所述第二输送带、所述升降气缸的结构一致，或者与所述分类器中所述第三输送带、所述第四输送带、所述拨动气缸、所述拨动轴、所述拨片结构一致。

在本发明提供的智能洗鞋分类系统的一种较佳实施例中，所述二级分类器设于所述分类器与所述洗鞋机之间，或设于所述分类器与所述卸料斗之间，且于最靠近所述洗鞋机的一条所述输送带设有所述读取设备，多个所述升降气缸或所述拨动气缸均通过所述气阀与压缩气源以气路管道连接。

在本发明提供的智能洗鞋分类系统的一种较佳实施例中，所述控制主机设有分类器控制系统，包括采集模块、判定模块、控制模块，所述采集模块采集所述读取设备、所述计数设备的数据，经由所述判定模块根据预设规则进行判定后，驱动所述控制模块控制所述气阀中针对所述升降气缸、所述拨动气缸的阀门启闭，控制气缸伸缩运动。

相较于现有技术，本发明提供的所述智能洗鞋分类系统通过对鞋码进行识别进而进行分类，整个流程自动化运行，无需人工干预，分类的效率大大提高。还可进一步的设计多级分类器，使鞋码、左右脚等区别进一步细分。还设有所述辊条，减小与鞋面接触时的摩擦力，保证系统的稳定运行。

附图说明

图1是本发明提供的智能洗鞋分类系统实施例1的正视图；

图2是图1省略第一输送带后的俯视图；

图3是本发明提供的智能洗鞋分类系统中拨片和侧挡板的侧视图；

图4是本发明提供的智能洗鞋分类系统实施例2的正视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

请同时参阅图1和图2，图1是本发明提供的智能洗鞋分类系统1实施例1的正视图，图2是图1省略第一输送带后的俯视图。

所述智能洗鞋分类系统1包括洗鞋机11、分类器12、卸料斗13、控制主机14。

所述洗鞋机11内布置有水位传感器、布量传感器、光传感器、水温传感器、压电传感器、平衡传感器等，与现有技术的洗衣机中相关传感器布置方式近似，因此未作特别标识。

所述分类器12包括第一输送带21、第二输送带22、第三输送带23、第四输送带24、第五输送带25、第六输送带26、限位挡板27、侧挡板28、辊条29、读取设备30、计数设备31、升降气缸32、拨动气缸33、拨动轴34、拨片35、气阀36。

所述第一输送带21一端靠近所述洗鞋机11的出口处，另一端设有所述第二输送带22。所述第二输送带22一端通过转轴固定，另一端设有所述第三输送带23和所述第四输送带24。所述第三输送带23和所述第四输送带24并排设置，所述第五输送带25和所述第六输送带26设于这二者的竖直上方，共同构成“田”字形排列。

所述限位挡板27设于所述第一输送带21靠近所述洗鞋机11处，与其开口抵接，限定鞋子单只单只的进入输送带。每一输送带的侧面还设有侧挡板28，防止滑脱。所述第三输送带23至所述第六输送带26的末端还分别设有所述卸料斗13，四个所述卸料头13连为一体，形成一个四通道的管路，将鞋子导通到底部的四个收集框。

所述第一输送带21的上方设有所述读取设备30。所述升降气缸32的主体部分通过转轴固定于所述第二输送带22的下方，其活动端与所述第二输送带22的支架活动连接。所述第二输送带22上还设有所述计数设备31。

所述拨动轴34竖直设置，贯穿“田”字形的四条输送带中央。所述拨动气缸33固定于所述第三输送带23的底部，其活动端通过一曲柄与所述拨动轴34的底部连接。

所述升降气缸32、所述拨动气缸33均通过所述气阀36与压缩气源以气路管道连接。

请参阅图3，是本发明提供的智能洗鞋分类系统1中拨片35和侧挡板28的侧视图。

二片所述拨片35均设于所述拨动轴34，分别位于所述第三输送带、所述第五输送带的上方，随所述拨动轴34的转动而摆动。所述拨片35的横截面呈“工”字形，多条所述辊条36竖直设于其两侧的凹槽内。所述侧挡板28同样于内侧设有凹槽，辊条36竖直设于凹槽内。

所述控制主机14设有洗鞋机控制系统41和分类器控制系统42。

所述洗鞋机控制系统41采集所述洗鞋机11中各传感器数据，并依此控制所述洗鞋机11运行，与现有技术中的洗衣机控制系统近似，因此不再特别描述。

所述分类器控制系统42包括采集模块、判定模块、控制模块。所述读取设备30、所述计数模块31均与所述采集模块以电路连接，所述气阀36与所述控制模块以电路连接。

所述分类器控制系统42控制所述分类器12运行。具体运行时需要配合电子标签、控制电脑使用。电子标签一一对应的设于每一待清洗的鞋子内，电子标签内储存有鞋子的鞋码信息。

鞋子运行至所述读取设备30时，读取其内的标签信息，获得鞋码大小，所述采集模块采集鞋码信息并交由所述判定模块进行处理。

所述判定模块内将常见鞋码划分为“35-36”、“37-39”、“40-41”、“42-44”四个区间。

所述控制模块对应所述判定模块内的四个区间，对应的预设有“升降气缸伸长、拨动气缸伸长”、“伸长、收缩”、“收缩、伸长”、“收缩、收缩”四个动作。

所述判定模块将所述采集模块采集的鞋码信息进行对照，进而驱动所述控制模块启动对应的动作，控制所述气阀36开闭相应的阀门，使所述升降气缸32、所述拨动气缸33做出对应动作。

最终使鞋子分类至所述卸料斗13下方的不同的收集框内。

进一步的，所述所述分类器控制系统42还可设置显示模块、通信模块、输入模块。所述显示模块调取所述采集模块采集的数据，投送至另设的显示设备。所述通信模块调取所述采集模块采集的数据，投送至另设的服务器端。所述输入模块修改所述判定模块、所述控制模块预设的判定区间、控制动作等内容。

实施例2：

请参阅图4，是是本发明提供的智能洗鞋分类系统实施例2的正视图。

所述智能洗鞋分类系统1包括洗鞋机11、分类器12、卸料斗13、控制主机14、四组二级分类器15。

所述洗鞋机11、所述分类器12、所述卸料斗13、所述控制主机14与实施例1中结构一致，不作赘述。

所述二级分类器15包括第七输送带、二级升降气缸，结构与所述分类器12中所述第二输送带22、所述升降气缸一致32。

四组所述二级分类器15分别设于所述分类器12中所述第三输送带23至所述第六输送带26与所述卸料斗13之间。将鞋码进一步的精确细分。

相较于现有技术，本发明提供的所述智能洗鞋分类系统1通过对鞋码进行识别进而进行分类，整个流程自动化运行，无需人工干预，分类的效率大大提高。还可进一步的设计多级分类器，使鞋码、左右脚等区别进一步细分。还设有所述辊条，减小与鞋面接触时的摩擦力，保证系统的稳定运行。

所述智能洗鞋分类系统1中所述拨片35两侧还设有所述辊条36，减小与鞋面接触时的摩擦力，保证系统的稳定运行。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。