本发明涉及机器人领域装置，尤其涉及一种扫地机器人主刷安装结构。
背景技术：
扫地机器人能自动规划路线，自动清扫，是智能机器人领域中最先进入普通家庭的。
目前市场的扫地机器人都是由电机带动主刷进行清扫，同时通过风机将垃圾吸入积尘盒。主刷作为消耗品，需要经常更换。而现有的机器人的主刷基本都是通过螺栓与机体固定，更换极为不便。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明采用了以下技术方案:
一种扫地机器人主刷安装结构，包括扫地机器人本体以及主刷，所述的主刷安装在扫地机器人本体背面的主刷槽内，所述的主刷由转轴和套接在转轴表面且可自由转动的刷体构成；所述的转轴上两端均开有一对滑槽，所述的主刷槽两端设有跟滑槽配合的安装块，所述的安装块表面设有弹性销，所述的转轴两端的滑槽内设有跟弹性销配合的销孔。
通过滑槽跟安装块卡接的方式，更换方便。
进一步的，所述的弹性销包括开设在安装块表面的安装槽、以及弹簧和销珠构成，所述的销珠封装在安装槽内并在弹簧作用下部分露出安装槽，所述的弹簧一端抵住销珠，另一端跟安装槽底部接触。使用状态时，弹簧的作用下，销珠跟滑槽内的销孔咬合。需要拆卸时，只需沿滑槽方向向外拉主刷即可完成拆卸。
进一步的，所述的安装块通过螺丝跟主刷槽内壁固定。
进一步的，所述的刷体一侧设有被动齿轮，所述的被动齿轮跟由电机驱动的主动齿轮啮合，所述的主动齿轮安装在主刷槽内的齿轮槽内，且部分露出齿轮槽。
本发明提出的扫地机器人主刷安装结构，能够实现快速拆装，更换方便。
附图说明
图1为本发明扫地机器人本体背部结构示意图；
图2为本发明主刷结构示意图；
图3为本发明安装后的结构示意图；
图4为本发明安装块结构剖视图；
图中：
1、扫地机器人本体；11、主刷槽；12、安装块；121、安装槽；122、弹簧；123、销珠；13、主动齿轮；2、主刷；21、转轴；22、刷体；23、滑槽；24、销孔；25、被动齿轮。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1-3所示，一种扫地机器人主刷安装结构，包括扫地机器人本体1以及主刷2，所述的主刷2安装在扫地机器人本1体背面的主刷槽11内，所述的主刷2由转轴21和套接在转轴21表面且可自由转动的刷体22构成；所述的转轴21上两端均开有一对滑槽23，所述的主刷槽11两端设有跟滑槽配合的安装块12，所述的安装块12表面设有弹性销，所述的转轴21两端的滑槽23内设有跟弹性销配合的销孔24。
如图4所示，所述的弹性销包括开设在安装块12表面的安装槽121、以及弹簧122和销珠123构成，所述的销珠123封装在安装槽121内并在弹簧122作用下部分露出安装槽121，所述的弹簧122一端抵住销珠123，另一端跟安装槽121底部接触。使用状态时，弹簧122的作用下，销珠123跟滑槽23内的销孔24咬合。需要拆卸时，只需沿滑槽23方向向外拉主刷2即可完成拆卸。
所述的安装块12通过螺丝跟主刷槽11内壁固定。
所述的刷体22一侧设有被动齿轮25，所述的被动齿轮25跟由电机驱动的主动齿轮13啮合，所述的主动齿轮13安装在主刷槽1内的齿轮槽内，且部分露出齿轮槽。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。