一种自动盛饭机器人的制作方法

本实用新型属于餐饮设备技术领域，特别涉及一种自动盛饭机器人。

背景技术：

对于食堂等大型餐饮机构来说，每次要供应几千甚至近万人的饮食，并且进餐时间通常较为集中，使工作人员需要承担强度较大的劳动，如盛饭等机械劳动，如果完全靠人力进行，往往会消耗大量的时间和精力，并且劳动强度过大时工作效率反而容易降低，对工作人员和用餐者来说都十分不便。授权公告号为CN104510373A的发明专利公开了一种漏斗式自动盛饭机，通过转动漏斗和固定漏斗之间形成一定的盛装米饭的空间，再利用压块将米饭压出，由此实现自动盛饭。然而，该自动盛饭机中压块的机械结构需要直接与米饭接触，这一设计既不能保证卫生，也不方便清洗，并且翻转漏斗的设计也不便定量，使用中仍存在较多缺陷。因此，开发出一种新型的自动盛饭机，既能保证卫生、方便清洗，又能定量份饭盛饭，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动盛饭机器人。

本实用新型具体技术方案如下：

本实用新型提供了一种自动盛饭机器人，包括储饭箱、底座和连 接所述储饭箱与所述底座的支架，所述储饭箱顶部设有进饭口，所述储饭箱底部向内凹陷形成呈圆锥体的箱底，所述储饭箱底部侧壁设有至少一根与所述储饭箱连通的出饭管；所述底座内设有振动电机。

进一步地，所述出饭管的延伸方向与所述箱底的锥面平行。

进一步地，所述出饭管底部设有挡盖，所述挡盖一端设有通孔，所述通孔内插设有转轴，所述转轴一端穿过所述通孔固定在所述出饭管底部边缘。

进一步地，所述转轴外壁设有外螺纹，所述通孔侧壁设有与所述外螺纹相适配的内螺纹；所述转轴上远离所述出饭管的一端设有限位片。

进一步地，所述进饭口上设有盖体，所述进饭口侧壁顶部对称设有两道滑轨，所述盖体底部两侧对称设有与所述滑轨相适配的滑块，所述盖体通过所述滑块与所述滑轨的配合固定在所述进饭口上。

进一步地，所述底座侧壁设有置物台，所述置物台上位于所述出饭管的正下方设有称重测量仪；所述储饭箱内设有控制器，所述称重测量仪和所述振动电机均与所述控制器相通讯。

进一步地，所述置物台底部通过折叠连接件与所述底座侧壁连接，所述折叠连接件包括纵向与所述储饭箱侧壁连接的固定臂、横向与所述储饭箱侧壁连接的悬臂、上折杆和下折杆，所述固定臂、所述悬臂、所述上折杆及所述下折杆依次首尾铰接，所述上折杆的底端沿折叠方向开有卡槽，所述卡槽侧壁上开有滑槽，所述下折杆的顶端设有滑轴，所述下折杆的顶端伸入至所述卡槽内，且所述滑轴位于所述滑槽内。

进一步地，所述称重测量仪上设有碗槽。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型提供的自动盛饭机人通过振动而非设备推动进行分饭盛饭，方便卫生、便于清洗；储饭箱底部向内凹陷形成圆锥体，使储饭箱内形成沿出饭管方向的斜坡，当振 动电机快速振动时，储饭箱内的饭可以沿斜坡落入出饭管中，由此使自动份饭盛饭的更加快速、方便；通过称重测量仪，还可以实现定量盛饭，使用者可以根据需要适量盛饭，也可以同时批量操作，以实现一次性分装多份饭，大大节省了人力和时间成本。

附图说明

图1为实施例1所述的一种自动盛饭机器人的剖面图；

图2为实施例2所述的一种自动盛饭机器人中出饭管的结构示意图；

图3为实施例2所述的一种自动盛饭机器人中挡盖的结构示意图；

图4为实施例2所述的一种自动盛饭机器人中盖体与课题的配合方式示意图；

图5为实施例3所述的一种自动盛饭机器人中底座的结构示意图；

图6为实施例3所述的一种自动盛饭机器人的电路图；

图7为实施例3所述的一种自动盛饭机器人中折叠连接件的结构示意图。

其中：1、储饭箱；11、箱底；12、进饭口；121、盖体；122、滑轨；123、滑块；13、出饭管；131、挡盖；132、通孔；133、转轴；134、限位片；2、底座；21、振动电机；22、置物台；23、称重测量仪；24、控制器；25、折叠连接件；251、固定臂；252、悬臂；253、上折杆；254、下折杆；255、卡槽；256、滑槽；257、滑轴；26、碗槽；3、支架。

具体实施方式

下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，本实用新型实施例1提供了一种自动盛饭机器人，包括储饭箱1、底座2和连接所述储饭箱1与所述底座2的支架3，所 述储饭箱1顶部设有进饭口12，所述储饭箱1底部向内凹陷形成呈圆锥体的箱底11，所述储饭箱1底部侧壁设有至少一根与所述储饭箱1连通的出饭管13；所述底座2内设有振动电机21。所述出饭管13的延伸方向与所述箱底11的锥面平行。

使用时，将饭通过进饭口12装入储饭箱1，接通电源，通过振动电机21的快速振动，将饭打散、通过出饭管13掉出，同时用碗等容器在出饭管13盛接即可；储饭箱1底部向内凹陷形成圆锥体，使储饭箱1内形成沿出饭管13方向的斜坡，当振动电机21快速振动时，储饭箱1内的饭可以沿斜坡落入出饭管13中，由此使自动分饭盛饭变得更加快速、方便。

实施例2

如图2～3所示，本实施例2在实施例1的基础上提供了一种自动盛饭机器人，该实施例2进一步限定了所述出饭管13底部设有挡盖131，所述挡盖131一端设有通孔132，所述通孔132内插设有转轴133，所述转轴133一端穿过所述通孔132固定在所述出饭管13底部边缘。所述转轴133外壁设有外螺纹，所述通孔132侧壁设有与所述外螺纹相适配的内螺纹；所述转轴133上远离所述出饭管13的一端设有限位片134。

在出饭管13底部设置挡盖131，并在挡盖131一端设置固定在出饭管13底部边缘的转轴133，使挡盖131可以绕转轴133转动，使用时可以通过旋转将挡盖131打开，即可方便地盛饭；不用时将挡盖131盖上，可以防止出饭管13内残留的饭掉出、弄脏环境，还可以避免外界杂质进入出饭管13内造成污染。转轴133与挡盖131上的通孔132通过螺纹相互配合，可以对挡盖131的旋转起到一定的限制作用，防止挡盖131在开启或关闭的位置无法固定，造成使用不便；转轴133顶部设有限位片134，可以防止挡盖131绕转轴133旋转上升时从转轴 133上脱落。

如图4所示，所述进饭口12上设有盖体121，所述进饭口12侧壁顶部对称设有两道滑轨122，所述盖体121底部两侧对称设有与所述滑轨122相适配的滑块123，所述盖体121通过所述滑块123与所述滑轨122的配合固定在所述进饭口12上。

在进饭口12上设置盖体121，可以防止外界的杂质进入储饭箱1内，对储饭箱1内的饭造成污染；盖体121通过滑块123与进饭口12边缘的滑轨122相配合，可以沿滑轨122滑动，开启和关闭非常方便。

实施例3

如图5～7所示，本实施例3在实施例1的基础上提供了一种自动盛饭机器人，该实施例3进一步限定了所述底座2侧壁设有置物台22，所述置物台22上位于所述出饭管13正上方设有称重测量仪23；所述筒体1内设有控制器24，所述称重测量仪23和所述振动电机21均与所述控制器24相通讯。所述称重测量仪23上设有碗槽26

在底座2侧壁设置置物台22，盛饭时可以将碗放置在置物台22上，方便省力；置物台22上设有称重测量仪23，可以对饭碗内的饭进行称重。当放上空碗时，称重测量仪23向控制器24发送信号，由控制器24控制振动电机21开启，通过震动进行自动盛饭；当饭量达到一定量时，称重测量仪23再次向控制器24发送信号，控制器24控制振动电机21停止震动，从而结束盛饭。由此，可以实现一次性分装多份饭。称重测量仪23上设有碗槽26，可以方便固定饭碗，防止由于底座的震动使饭碗偏离出饭管13，或使饭碗从称重测量仪23上掉落；对于食堂等大规模的餐饮机构，可以将碗槽26制成统一规格，以方便使用。

所述控制器2优选为ISC801型号的控制芯片；所述称重测量仪23优选为JD1000-2型号的称重测量仪；所述振动电机21优选为YZDT-3-4型号的振动电机。以上设备都属于常规技术，只要具有以上功能的器 件都可以运用到本实用新型上，不限于上述型号，在此不作具体限定。

所述置物台22底部通过折叠连接件25与所述底座2侧壁连接，所述折叠连接件25包括纵向与所述筒体1侧壁连接的固定臂251、横向与所述储饭箱1侧壁连接的悬臂252、上折杆253和下折杆254，所述固定臂251、所述悬臂252、所述上折杆253及所述下折杆254依次首尾铰接，所述上折杆253的底端沿折叠方向开有卡槽255，所述卡槽255侧壁上开有滑槽256，所述下折杆254的顶端设有滑轴257，所述下折杆254的顶端伸入至所述卡槽255内，且所述滑轴257位于所述滑槽256内。

通过设置折叠连接件25，使置物台可以方便地收起或展开，方便使用且不占空间。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。