双向驱动机构和家具升降系统的制作方法

本实用新型涉及升降工具的技术领域，尤其是涉及一种双向驱动机构和家具升降系统。

背景技术：

家具，是指人类生活、生产实践必不可少的设施，随着时代的发展，家具的种类和外观越来越多，能够满足人们的各种需求。人们常用的家具主要有桌子、椅子、床、办公桌和柜子等，这些家具通常包括上端的支撑面和连接在支撑面下端的四个支撑腿，为了使家具的支撑面更加的稳定，所述支撑腿的高度通常是固定的，虽然满足了一般人的需求，但是根据生活或者工作的需要，经常需要将家具的支撑腿降低，为了简便省事，通常会采用订做具有较短尺寸的支撑腿的家具，较短支撑腿的家具配合较大支撑面，或者制作多个较小尺寸的家具，才能满足使用场地的需求，但是，较短支撑腿支撑较大支撑面容易造成支撑不稳定，使用起来很不方便，安装多个较小尺寸的家具，存放空间又不方便使用，并且有时候使用较短支撑腿的家具后，还需要使用正常尺寸的家具，这样就造成使用不方便。

为此，人们研制一种支撑腿可以伸缩的家具，以满足人们生活或者生产的需求，可伸缩的支撑腿采用一个外套管和一个内套管，在两个套管的连接处设有连接器，以便随时对外套管和内套管之间的连接距离进行调整，然后采用连接器对两个套管的位置进行固定，从而达到了调节支撑腿高度的目的，并且每个支撑腿均采用单独的调节器，对支撑腿的高度进行调节时，互不干扰，使用起来非常的方便。

在现有技术中，每个支撑腿均采用单独的调节结构，虽然调节的方式比较简单，但是由于支撑腿通常为多个，调节支撑腿的高度时，不能同步进行调节，所以不能保证每个支撑腿的调节距离都相同，就会容易使支撑面出现一定程度的倾斜，使用时支撑面不平稳，并且支撑面的面积越大，倾斜的程度越严重，使用效果就会越差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双向驱动机构，以解决现有技术中存在的，家具的支撑腿采用单独的调节机构，不能同时对多个支撑腿的高度进行调节，使支撑面容易出现倾斜不稳的技术问题。

本实用新型还提供一种家具驱动系统，以解决现有技术中存在的，家具的调节方式不能满足使用要求，导致家具的使用效果差的技术问题。

本实用新型提供的一种双向驱动机构，包括连接在壳体内部的驱动部、第一从动部、第二从动部、连接在壳体外部的第一连接杆、第二连接杆和固定块；

所述驱动部的一端与所述第一从动部连接，所述第一从动部与所述第一连接杆的一端连接，所述第一连接杆上连接所述固定块；所述驱动部的另一端与所述第二从动部连接，所述第二从动部与所述第二连接杆连接；

所述驱动部启动时，所述驱动部的一端通过所述第一从动部带动所述第一连接杆沿轴线方向旋转，以使所述固定块沿着所述第一连接杆做竖直方向运动，所述驱动部的另一端通过所述第二从动部带动所述第二连接杆沿轴线方向旋转。

进一步的，所述第一从动部包括第一从动齿轮和第一轴套；

所述第一从动齿轮的一端与所述驱动部连接，所述第一从动齿轮的另一端与所述第一轴套的一端连接，所述第一轴套的另一端与所述第一连接杆的一端连接。

进一步的，所述第二从动部包括第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮和第二轴套；

所述第二从动齿轮的一端与所述驱动部连接，所述第二从动齿轮的另一端通过所述第二轴套与所述第三从动齿轮连接，所述第三从动齿轮与所述第四从动齿轮连接，所述第四从动齿轮与所述第二连接杆连接。

进一步的，所述第四从动齿轮具有第一连接轴，所述第一连接轴内设有第一连接孔，所述第二连接杆连接在所述第一连接孔内。

进一步的，还包括第三轴套和第四轴套；

所述第三轴套和所述第四轴套分别连接在所述第一连接轴的两端。

进一步的，所述固定块包括第一连接盖和第二连接盖；

所述第一连接盖与所述第二连接盖连接，并在所述第一连接盖与所述第二连接盖之间设有第二连接孔，所述第一连接杆连接在所述第二连接孔内。

进一步的，所述第一连接杆的另一端连接有防止所述固定块沿着所述第一连接杆脱出的限位件。

进一步的，还包括连接套；

所述连接套包括第一连接套和第二连接套，所述第二连接套连接在所述第一连接套内，所述壳体连接在所述第一连接套内，所述固定块连接在所述第二连接套内。

进一步的，所述驱动部具有第二连接轴，所述第二连接轴内设有第二连接孔，所述第二连接孔内连接有摇柄。

本实用新型还提供一种家具升降系统，包括支撑面和多个所述的双向驱动机构；

多个所述双向驱动机构之间相互连接，所述支撑面连接在多个所述双向驱动机构的一端。

本实用新型提供的双向驱动机构，所述壳体内部设置驱动部、第一从动部和第二从动部，所述壳体的外部设置第一连接杆、第二连接杆和固定块，使所述壳体内部的驱动件启动时，直接驱动壳体外部的两个连接件运转；所述驱动部的上端与所述第一从动部的下端连接，使所述驱动部运转时，带动所述第一从动部运转，所述第一从动部的上端与所述第一连接杆的下端固定连接，所述第一连接杆竖直设置，使所述第一从动部运转时，带动所述第一连接杆沿着自身的轴线方向运转，所述固定块连接在所述第一连接杆上，所述第一连接杆旋转时，所述固定块在所述第一连接杆上沿着竖直的方向运动；所述驱动部的下端与所述第二从动部的一端连接，使所述驱动部运转时，带动所述第二从动部运转，所述第二从动部的另一端与所述第二连接杆的右端连接，所述第二连接杆水平设置，使所述第二从动部运转时，带动所述第二连接杆沿着自身轴线方向旋转，所述第二连接杆沿着水平轴线旋转；所述第一连接杆与所述第二连接杆的延伸方向相垂直，以使所述第一连接杆旋转时，所述固定块能够带动家具的支腿沿着竖直方向伸缩，同时，所述第二连接杆旋转时，所述第二连接杆的另一端与另一个驱动机构的所述第二从动部连接，从而带动另一个驱动部旋转，使家具的四个支腿能够同时运转，实现同时上升和下降的动作，最终使整个家具能够实现同时调整支腿伸缩的效果，使家具的支撑面更加的平稳。

本实用新型还提供一种家具升降系统，多个所述双向驱动机构之间的连接方式可以设置为多种，以使所述支撑面连接在多个所述双向驱动机构的上端时，整个家具的支撑效果更好，使用时更加的平稳，并且每次调整完毕后，外观效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的第一种使用状态示意图；

图2为本实用新型实施例提供的固定块与第一连接杆的连接示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第一种局部拆分示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第二种局部拆分示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第四从动齿轮的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的第一从动部与第一连接杆的连接示意图；

图7为本实用新型实施例提供的固定块的分解示意图；

图8为本实用新型实施例提供的第二种使用状态示意图；

图9为本实用新型实施例提供的第三种使用状态示意图；

图10为本实用新型实施例提供的第四种使用状态示意图；

图11为本实用新型实施例提供的第五种使用状态示意图；

图12为本实用新型实施例提供的第一连接杆、固定块和连接套连接的剖视图；

图13为本实用新型实施例提供的第一连接杆、固定块和连接套连接的分解示意图。

图标：11－驱动部；12－第一从动部；13－第二从动部；14－第一连接杆；15－第二连接杆；16－固定块；17－连接套；111－摇柄；121－第一从动齿轮；122－第一轴套；131－第二从动齿轮；132－第三从动齿轮； 133－第四从动齿轮；134－第二轴套；135－第三轴套；136－第四轴套； 141－限位件；161－第一连接盖；162－第二连接盖；171－第一连接套； 172－第二连接套。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的第一种使用状态示意图；图2 为本实用新型实施例提供的固定块与第一连接杆的连接示意图；图3 为本实用新型实施例提供的第一种局部拆分示意图；图4为本实用新型实施例提供的第二种局部拆分示意图；图5为本实用新型实施例提供的第四从动齿轮的结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的第一从动部与第一连接杆的连接示意图；图7为本实用新型实施例提供的固定块的分解示意图；图8为本实用新型实施例提供的第二种使用状态示意图；图9为本实用新型实施例提供的第三种使用状态示意图；图10为本实用新型实施例提供的第四种使用状态示意图；图11 为本实用新型实施例提供的第五种使用状态示意图；图12为本实用新型实施例提供的第一连接杆、固定块和连接套连接的剖视图；图 13为本实用新型实施例提供的第一连接杆、固定块和连接套连接的分解示意图。

如图1～13所示，本实用新型提供的一种双向驱动机构，连接在壳体内部的驱动部11、第一从动部12、第二从动部13、连接在壳体外部的第一连接杆14、第二连接杆15和固定块16；

所述驱动部11的一端与所述第一从动部12连接，所述第一从动部12与所述第一连接杆14的一端连接，所述第一连接杆14上连接所述固定块16；所述驱动部11的另一端与所述第二从动部13连接，所述第二从动部13与所述第二连接杆15连接；

所述驱动部11启动时，所述驱动部11的一端通过所述第一从动部12带动所述第一连接杆14沿竖直的轴线方向旋转，以使所述固定块16沿着所述第一连接杆14做竖直方向运动，所述驱动部11的另一端通过所述第二从动部13带动所述第二连接杆15沿水平轴线方向旋转。

所述驱动部11可以采用手动的方式，也可以采用电动控制的方式，便于随时启动驱动部11；所述驱动部11可以采用主动齿轮，所述第一从动部12设置在所述主动齿轮的上端，所述第一从动部12 采用从动齿轮，以使所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合连接，所述主动齿轮旋转时，带动所述从动齿轮旋转，所述第一连接杆14可以采用竖直设置的螺杆，所述螺杆的下端连接在所述从动齿轮中间的连接孔内，使所述从动齿轮旋转时，带动所述螺杆的下端旋转，从而使所述螺杆沿着自身的竖直中心线旋转，所述固定块16具有内螺纹孔，所述螺杆旋转时，螺杆在所述内螺纹孔内旋转，从而使所述固定块 16沿着竖直方向做上下运动，将此结构安装在家具的支腿上时，能够带动支腿做上下伸缩运动；所述第二从动部13采用一个齿轮传动副，所述主动齿轮的下端与所述齿轮传动副的上端相啮合连接，所述主动齿轮旋转时，带动所述齿轮传动副旋转，所述齿轮传动副的另一端与所述第二连接杆15的右端连接，所述第二连接杆15采用水平设置，所述第二连接杆15可以采用多边形的棱柱状，也可以采用两端具有螺纹的固定杆，以使所述齿轮传动副旋转时，带动所述第二连接杆15沿着水平中心线旋转，将此结构安装在家具的支腿上时，能够带动多个支腿同时运动；并且所述第二连接杆的左端与另一个驱动机构的主动齿轮连接，第二连接杆的左端相当于另一个驱动机构的手柄，使另一个驱动机构的主动齿轮带动竖直设置的第一连接杆14沿着竖直中心线旋转，最终带动另一个驱动机构的固定块16沿着螺杆做上下运动，因此，将此结构安装在家具的支腿上时，能够带动多个支腿同时运动，即：在一个驱动齿轮的驱动下，实现多个支腿同时做上下伸缩运动，最终实现稳固调节支撑面的作用，使支撑面的调节方式更加的平稳。所述壳体11为齿轮箱，采用齿轮箱占地面积小，使用灵活，但是阻力比较大，使用起来不便，因此，可以在所述壳体 11的下端安装两个轴承，采用轴承支撑所需要的尺寸比较大，但是旋转的时候阻力小，便于旋转使用。

进一步的，所述第一从动部12包括第一从动齿轮121和第一轴套122；

所述第一从动齿轮121的一端与所述驱动部11连接，所述第一从动齿轮121的另一端与所述第一轴套122的一端连接，所述第一轴套122的另一端与所述第一连接杆14的一端连接。

如图4所示，所述驱动齿轮的轴线水平设置，所述驱动齿轮的轴线方向与所述第一从动齿轮121的轴线方向垂直，所述驱动齿轮的上端与所述第一从动齿轮121相啮合，所述螺杆的下端采用平行设置的两个第一轴套122与所述第一从动齿轮121相连接，使所述第一从动齿轮121运转时，能够在两个第一轴套122的带动下，使螺杆稳定的旋转，从而带动螺杆上端的固定块16沿着竖直方向运动。

进一步的，所述第二从动部13包括第二从动齿轮131、第三从动齿轮132、第四从动齿轮133和第二轴套134；

所述第二从动齿轮131的一端与所述驱动部11连接，所述第二从动齿轮131的另一端通过所述第二轴套134与所述第三从动齿轮 132连接，所述第三从动齿轮132与所述第四从动齿轮133连接，所述第四从动齿轮133与所述第二连接杆15连接。

如图4所示，所述主动齿轮与所述第二从动齿轮131的上端啮合，所述主动齿轮旋转时，带动所述第二从动齿轮131旋转；所述第二从动齿轮131的齿轮轴套入所述第三从动齿轮132的齿轮轴，所述第二从动齿轮131与所述第三从动齿轮132的连接处采用第二轴套134 连接，所述第二轴套134使所述第二从动齿轮131和所述第三齿轮 132之间连接的更加牢固，使所述第二从动齿轮131旋转时带动所述第三从动齿轮132旋转；所述第三从动齿轮132还与所述第四从动齿轮133相啮合，使所述第三从动齿轮132旋转时，带动所述第四从动齿轮133旋转；所述第四从动齿轮133的齿轮轴内具有连接孔，所述第二连接杆15的右端连接在连接孔内，使所述第四从动齿轮133旋转时，能够带动齿轮轴内的第二连接杆15旋转。

进一步的，所述第四从动齿轮133具有第一连接轴，所述第一连接轴内设有第一连接孔，所述第二连接杆15连接在所述第一连接孔内。

如图5所示，所述第四从动齿轮133的右端具有第一连接轴，所述第一连接轴内设有第一连接孔，所述第一连接孔可以为通孔，也可以为盲孔，只要所述第一连接孔内能够连接第二连接杆15即可；所述第一连接孔可以为正多边形孔，所述第二连接杆15为与所述第一连接孔相配合的正多边形杆，所述第一连接孔也可以为螺纹孔，这时，所述第二连接杆15为两端具有螺纹轴，中间具有光轴的连接杆，以使两端的螺纹轴连接在螺纹孔内，中间的光轴可以为正多边形杆，也可以为光杆。

进一步的，还包括第三轴套135和第四轴套136；

所述第三轴套135和所述第四轴套136分别连接在所述第一连接轴的两端。

如图4所示，所述第三轴套135连接在所述第一连接轴的左端，即：紧靠所述第四从动齿轮133的一端，所述第四轴套136连接在所述第一连接轴的右端，使所述第三轴套135和所述第四轴套136分别设置在所述第三从动齿轮132的两端，使所述第三从动齿轮132稳固的旋转。

进一步的，所述固定块16包括第一连接盖161和第二连接盖 162；

所述第一连接盖161与所述第二连接盖162连接，并在所述第一连接盖161与所述第二连接盖162之间设有第二连接孔，所述第一连接杆14连接在所述第二连接孔内。

如图7所示，所述固定块16包括左侧的第一连接盖161和右侧的第二连接盖162，所述第一连接盖161与所述第二连接盖162卡合连接；所述第一连接盖161和所述第二连接盖162之间的中间位置具有第二连接孔，所述第二连接孔为螺纹孔，所述第一连接杆14为螺纹杆，所述螺纹杆连接在所述螺纹孔内，以使壳体内的驱动部件运动时，带动所述螺纹杆沿着自身轴线旋转，从而使所述固定块16在螺纹杆上沿着竖直的方向做上下运动。

进一步的，所述第一连接杆14的另一端连接有防止所述固定块 16沿着所述第一连接杆14脱出的限位件141。

如图3、图6所示，所述第一连接杆14的上端设有限位件141，由于所述固定块16在所述第一连接杆14上沿着竖直方向运动，在运动的过程中，所述固定块16会活动至第一连接杆14的顶端位置，所述限位件141能够防止所述固定块16从所述第一连接杆14的顶端位置向上脱出；所述限位件141采用环形垫片和一侧具有开口的固定片，所述环形垫片设置在下部位置，所述固定片设置在上部位置，所述固定片的开口处卡合在所述第一连接杆14的顶端处；所述限位件141还可以采用其他的固定方式，例如采用类似螺母的固定件，只要能够固定在所述第一连接杆14的顶端位置即可。

进一步的，还包括连接套17；

所述连接套17包括第一连接套171和第二连接套172，所述第二连接套172连接在所述第一连接套171内，所述壳体连接在所述第一连接套171内，所述固定块16连接在所述第二连接套172内。

如图11、图12、图13所示，所述连接套17为扁平管状，包括下部的第一连接套171和上部的第二连接套172，所述第二连接套172 的下部连接在所述第一连接套171的上部内，并在所述第一连接套 171内滑动连接，所述第一连接套171和所述第二连接套172的连接处采用固定套连接；所述壳体设置在所述第一连接套171内，所述固定块16设置在所述第二连接套172内，所述壳体内的驱动部件启动时，能够使所述固定块16沿着竖直方向运动，所述固定块16带动所述第二连接套172的下部在所述第一连接套171的上部内沿着竖直方向运动，从而使第二连接套172在第一连接套171内做上下运动。

进一步的，所述驱动部11具有第二连接轴，所述第二连接轴内设有第二连接孔，所述第二连接孔内连接有摇柄111。

如图1、如4所示，所述驱动齿轮的右端具有第二连接轴，所述第二连接轴具有第二连接孔，所述第二连接孔可以为正多边形孔，也可以为螺纹孔，所述第二连接孔内连接有摇柄111，使所述摇柄111 摇动时，能够带动所述驱动齿轮顺时针旋转或者逆时针旋转；上述驱动机构调节完毕后，可以将所述摇柄111从所述第二连接孔内取出，以使整个驱动机构的外部结构更加简单，摇柄111不会刮到人。

本实用新型的一个实施例中，如图9所示，采用四个驱动机构，四个驱动机构之间采用三个第二连接杆15连接，在第一个驱动机构上安装摇柄111；顺时针摇动摇柄111时，第一个驱动机构壳体内的驱动部11随着摇柄111的旋转顺时针旋转，所述驱动部11旋转时，带动上端的第一从动齿轮121旋转，所述第一从动齿轮121通过第一轴套122带动上端的第一连接杆14旋转，所述第一连接杆14旋转时，使所述固定块16沿着所述第一连接杆14做竖直方向运动；同时，所述驱动部11带动下端的第二从动齿轮131旋转，所述第二从动齿轮 131通过第二轴套134带动所述第三从动齿轮132旋转，所述第三从动齿轮132与所述第四从动齿轮133相啮合，带动所述第四从动齿轮 133旋转，所述第四从动齿轮133的轴套内连接水平设置的第一个第二连接杆15的右端，从而带动所述第一个第二连接杆15沿着自身轴线旋转；所述第一个第二连接杆15的左端连接第二个驱动机构，这时，所述第一个第二连接杆15的左端带动第二个驱动机构内的驱动部件旋转，所述第二个驱动机构内设有一端与第一个驱动机构内的第一个第二连接杆15相垂直，并且水平设置的第二个第二连接杆15，第二个第二连接杆15的另一端连接第三个驱动机构，第三个驱动机构内设有与第一个第二连接杆15平行设置的第三个第二连接杆15，第三个第二连接杆15的右端连接第四个驱动机构，以使所述第一个驱动机构启动时，能够通过水平设置的第一个第二连接杆15、第二个第二连接杆15和第三个第二连接杆15同时带动第二个驱动机构、第三个驱动机构和第四个驱动机构运动，并且每个驱动机构上均设有竖直设置的第一连接杆14，四个驱动机构运动时，还能够同时带动四个竖直设置的第一连接杆14上的固定块16沿着竖直方向运动，从而达到了支撑面下部的四个支撑腿同时上升和下降，同时调整支撑面的高度的技术效果，使支撑面调整时更加的平稳。

如图8、图10所示，分别是本实用新型另外的两种连接结构，无论采用的是哪种连接结构，都能达到同时驱动多个驱动机构在竖直方向上同时伸缩，通过水平方向设置的第二连接杆，同时带动多个驱动机构运动的目的，使整个家具的支撑面下部调整方式简单，调整时更加的平稳。

如图11所示，为驱动机构的壳体和固定块16分别安装在连接套 17内的实施方式，将所述壳体和固定块16分别安装在连接套17内，使整个连接结构的外部连接的更加牢固，并且外部美观。所述连接套 17还可以采用其他的形状，例如圆柱形、方形等。

本实用新型提供的一种双向驱动机构，采用手部摇动摇柄的结构，启动方便，摇动摇柄时，能够带动壳体内的驱动部旋转，使所述驱动部通过上端的第一从动部带动竖直设置的第一连接杆旋转，从而使固定块在所述第一连接杆上沿着竖直方向运动，同时所述驱动部的下端通过第二从动部带动水平设置的所述第二连接杆沿着自身轴线旋转；竖直设置的第一连接杆旋转时，达到了固定块从竖直方向调整移动距离的目的，水平设置的第二连接杆能够同时带动多个驱动机构运动，使支撑面的下部更加的稳定。本实用新型主要应用在桌子、椅子、床、办公桌和柜子等家具上，还可以根据需要应用在有调节需求的其他设备上，或者其他的产品上，使所述双向驱动机构的应用范围更加的广泛。

本实用新型还提供一种家具升降系统，包括支撑面和多个所述的双向驱动机构；

多个所述双向驱动机构之间相互连接，所述支撑面连接在多个所述双向驱动机构的一端。

本实用新型提供的一种家具升降系统，多个所述双向驱动机构之间通过水平设置的第二连接杆连接，可以同时带动更多个驱动机构同时运行；所述支撑面连接在多个驱动机构的上端，所述驱动机构为更多个时，可以同时带动更大面积的支撑面，使整个家具升降系统的应用面积更加的广泛。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。