自动调节磁铁吸合距离的双面磁力玻璃擦的制作方法

本实用新型涉及玻璃清洁工具，特别是一种自动调节磁铁吸合距离的双面磁力玻璃擦。

背景技术：

目前，双面磁力玻璃擦以其相对方便、高效、安全的特点被广泛用于楼房建筑的玻璃清洁工作，逐渐取代传统玻璃清洁工具。传统的双面磁力玻璃擦主要由主动擦和从动擦组成，主、从动擦分别包括壳体、设于壳体内的磁铁块、设于壳体外表面的清洁棉擦和/或刮片，工作时，主、从动擦的磁铁块利用两者的吸合力将布置于玻璃内、外的主、从动擦吸合在一起，从而防止主、从动擦在工作过程中掉落。

但其仍存在如下问题：1、主、从动擦的磁铁块在各自壳体内位置一定，则两者磁铁块的最佳吸合距离是一定的，而玻璃擦使用过程中，玻璃的厚度不尽相同，这容易造成主、从动擦夹持薄玻璃时夹紧力过大，对玻璃造成夹损，而夹持厚玻璃时夹紧力相对较小，从动擦易发生高空坠落，严重损害玻璃擦的安全性和可靠性；2、由于主、从动擦的磁铁块在各自壳体内位置一定，故为防止主、从动擦在不使用时或使用间隙吸合在一起，通常在主、从动擦的相对面之间加设隔垫，但仍有操作不熟练者操作不当使主、从动擦的相对面直接吸合在一起，这种情况下，主、从动擦很难分离，严重影响使用效率，而且主、从动擦直接吸合时容易将操作者的手夹伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种从根本上解决上述问题的自动调节磁铁吸合距离的双面磁力玻璃擦，其结构简单、使用可靠，根据玻璃厚度自动调节磁铁吸合距离，保证稳定的吸合力，防止主、从动擦掉落，显著提高玻璃擦的安全性和可靠性，提高工作效率。

本实用新型的技术方案是：

一种自动调节磁铁吸合距离的双面磁力玻璃擦，包括主动擦和从动擦，所述主、从动擦分别包括壳体、设于壳体内的磁铁块、设于壳体外部的清洁组件，其特征在于：所述主动擦的壳体内上部设有电机Ⅰ、与电机Ⅰ输出轴连接的减速器Ⅰ，所述减速器Ⅰ的输出轴连接有与壳体底面垂直的垂向往复丝杆，所述磁铁块上设有与垂向往复丝杆螺纹配合的丝母，所述减速器Ⅰ的外壳周边设有多个支撑耳，所述主动擦的壳体对应支撑耳的位置设有支撑槽，所述支撑耳与其下方对应的支撑槽之间设有压缩弹簧组件，所述主动擦的壳体内另设有对应磁铁块行程上限和行程下限的行程开关组件、用于检测减速器Ⅰ外壳上、下位移的限位开关组件Ⅰ；所述从动擦的壳体内的磁铁块与壳体固定连接。

上述的自动调节磁铁吸合距离的双面磁力玻璃擦，所述行程开关组件包括固定于减速器Ⅰ外壳顶面的支撑架、设于支撑架上的水平往复丝杆、设于水平往复丝杆上的前、后滑块、与前、后滑块分别对应的前、后限位片、连接于减速器Ⅰ和水平往复丝杆之间的锥齿轮传动机构。

上述的自动调节磁铁吸合距离的双面磁力玻璃擦，所述限位开关组件Ⅰ包括固定于减速器Ⅰ外壳顶部的移动限位片、与移动限位片配合的固定限位柱，所述减速器Ⅰ外壳下方的壳体内设有水平支撑杆，所述固定限位柱的下端穿过减速器Ⅰ外壳后顶靠在水平支撑杆上表面，所述固定限位柱上设有静触头，所述移动限位片上设有与静触头相对应的动触头。

上述的自动调节磁铁吸合距离的双面磁力玻璃擦，所述减速器Ⅰ包括外壳、设于外壳内的与电机Ⅰ输出轴相连的蜗轮蜗杆传动机构、连接于蜗轮蜗杆传动机构和垂向往复丝杆端部之间的齿轮传动机构。

上述的自动调节磁铁吸合距离的双面磁力玻璃擦，所述清洁组件包括清洁擦头、刮片装置和喷水装置，所述清洁擦头或喷水装置位于主、从动擦的壳体的一端，刮片装置位于主、从动擦的壳体的另一端，所述清洁擦头和刮片装置之间或喷水装置和刮片装置之间连接有杠杆切换机构，所述主、从动擦的壳体内对应杠杆切换机构的位置设有支撑轴，所述主、从动擦的壳体底面设有万向轮组。通过采用杠杆切换机构实现清洁擦头和刮片装置的切换或喷水装置和刮片装置的切换，一方面满足使用者在擦玻璃各个时刻的不同需求，保证清洁效果，另一方面使清洁擦头和刮片装置单独与玻璃接触，减轻工作阻力，操作轻便省力，防止了主、从动擦在玻璃上移动时掉落，显著提高了安全性和可靠性。

上述的自动调节磁铁吸合距离的双面磁力玻璃擦，所述杠杆切换机构包括与所述支撑轴铰接的杠杆架体、与支撑轴一侧的杠杆架体铰接的中部镂空的驱动连杆架、铰接于驱动连杆架下方的转轴、设于转轴上的与其轴心线垂直的螺纹孔、与螺纹孔配合的螺杆、与螺杆端部连接并驱动螺杆旋转的减速器Ⅱ、与减速器Ⅱ输入端相连的电机Ⅱ、用于检测驱动连杆架位移的限位开关组件Ⅱ，所述螺杆顶部由驱动连杆架的中部镂空处伸出且中部镂空处与螺杆之间留有活动间隙，所述壳体端面对应杠杆架体的位置设有贯通口，所述杠杆架体一端穿过贯通口后与刮片装置铰接，另一端穿过贯通口后与清洁擦头或喷水装置连接，所述主、从动擦的磁铁块的数量分别为两块，且对称分布于杠杆切换机构两侧。

上述的自动调节磁铁吸合距离的双面磁力玻璃擦，所述清洁擦头包括底部开口的擦头外壳、嵌于擦头外壳底部的清洁棉擦、嵌于擦头外壳顶面的磁块、设于擦头外壳对应主、从动擦的壳体侧的导向块Ⅰ，所述杠杆架体端部底面设有与磁块对应的铁片，主、从动擦的壳体对应导向块Ⅰ的位置分别设有导向槽。

上述的自动调节磁铁吸合距离的双面磁力玻璃擦，所述喷水装置包括储水器、设于储水器内的重力吸水头、设于储水器外侧的与重力吸水头利用输水管连接的阀体、与阀体连接的微型水泵和喷头、嵌于储水器顶面的磁块、设于储水器对应主、从动擦的壳体侧的导向块Ⅱ，主、从动擦的壳体对应导向块Ⅱ的位置分别设有导向槽，所述喷头位于储水器背向主、从动擦壳体侧，所述储水器顶面另设有加水盖。

上述的自动调节磁铁吸合距离的双面磁力玻璃擦，所述主动擦的壳体内设有用于传递启动杠杆切换机构和喷水装置的信号发射器，所述从动擦的壳体内设有用于接收启动信号的信号接收器，以使主动擦和从动擦实现同步切换动作，所述主、从动擦的壳体内分别设有蓄电池，所述主动擦的壳体顶部分别设有对应微型水泵、电机Ⅰ、电机Ⅱ的启动按钮和电源开关，所述从动擦的壳体顶部设有电源开关。

上述的自动调节磁铁吸合距离的双面磁力玻璃擦，所述万向轮组由三个以上万向轮组成，所述主、从动擦的壳体底面分别设有对应各个万向轮的安装槽。通过在主、从动擦底面安装万向轮组，进一步减小了主、从动擦与玻璃的摩擦力，减轻了工作阻力，使擦玻璃动作更顺畅，移动更灵活，进一步降低了主、从动擦工作过程中掉落的风险。

本实用新型的有益效果是：

1、通过采用垂向往复丝杆带动磁铁块在主动擦的壳体内垂向运动，靠近或远离从动擦的磁铁块，实现主、从动擦之间的吸合和分离，吸合时，垂向往复丝杆带动磁铁块下行，当接近从动擦的磁铁块时，两者相互吸引，主动擦的减速器Ⅰ的外壳受吸引力作用也随之向从动擦侧产生位移，压缩弹簧组件随之被压缩，当被压缩至设定长度时，主、从动擦之间的吸引力达到设定值，用于检测减速器Ⅰ外壳位移的限位开关组件Ⅰ断开，垂向往复丝杆停止带动磁铁块下行，此时，主、从动擦的磁铁块距离为适应所夹持玻璃的理想距离，适用于不同厚度的玻璃，主、从动擦的磁铁块间的距离随着所夹持玻璃的厚度变化而变化，不会对玻璃造成夹损，也避免了因磁铁间引力不足玻璃擦坠落的情况发生，安全性和可靠性显著提高。

2、主、从动擦在不使用时或使用间隙时，通过垂向往复丝杆带动主动擦的磁铁块上行，增加主、从动擦的磁铁块间的距离，主、从动擦间的吸引力逐渐减弱，即使操作不当使主、从动擦的相对面接触，也很容易将主、从动擦分离，提高了使用效率，同时也避免了将操作者的手夹伤。

附图说明

图1是本实用新型的主动擦的结构示意图(对应实施例1)；

图2是图1中A-A向剖面图；

图3是图1中电机Ⅰ、减速器Ⅰ、垂向往复丝杆、磁铁块、压缩弹簧组件、行程开关组件和限位开关组件Ⅰ的装配示意图；

图4是图3中拆除限位开关组件Ⅰ的装配示意图；

图5是图1中电机Ⅰ、减速器Ⅰ的俯视图；

图6是本实用新型的主动擦的壳体与杠杆切换机构、刮片装置的装配示意图；

图7是图6中杠杆切换机构的结构示意图；

图8是图7的仰视图；

图9是杠杆切换机构的翻转状态图一；

图10是杠杆切换机构的翻转状态图二；

图11是杠杆切换机构与限位开关组件Ⅱ的装配示意图；

图12是图11的左视图；

图13是清洁擦头的结构示意图；

图14是图1的后视图(拆除清洁擦头)；

图15是本实用新型的主动擦安装了启动按钮和电源开关的结构示意图

图16是本实用新型的从动擦的结构示意图；

图17是图16的后视图(拆除清洁擦头)；

图18是图6中B-B向剖面图；

图19是刮片装置刮擦玻璃时的状态图；

图20是刮片装置完成一次刮擦、反向回归时的状态图(翻边与玻璃接触)；

图21是本实用新型的主动擦的结构示意图(对应实施例2)；

图22是本实用新型的从动擦的结构示意图；

图23是喷水装置的结构示意图。

图中：1.清洁擦头、101.擦头外壳、102.清洁棉擦、103.磁块、104.导向块Ⅰ、2.壳体、201.支撑轴、202.导向槽、203.支撑块、204.安装槽、支撑槽205、3.杠杆切换机构、301.杠杆架体、301a.支撑梁、301b.连接块、302.驱动连杆架、303.转轴、304.螺杆、305.减速器Ⅱ、305a.外壳、305b.大齿轮、305c.小齿轮、306.电机Ⅱ、307.限位开关组件Ⅱ、307a.支座、307b.限位片、308.铁片、4.磁铁块、6.刮片装置、601.连接架、602.铰接轴、603.夹持板、604.刮片、605.翻边、606扭簧、607定位板、7.万向轮组、8.喷水装置、801.储水器、802.重力吸水头、803.输水管、804.阀体、805.微型水泵、806.喷头、807.磁块、808.导向块Ⅱ、9.电机Ⅰ、10.减速器Ⅰ、1001.支撑耳、1002.外壳、1003.蜗轮蜗杆传动机构、1004.齿轮传动机构、11.垂向往复丝杆、12.压缩弹簧组件、13.行程开关组件、1301.支撑架、1302.水平往复丝杆、1303.前滑块、1304.后滑块、1305.前限位片、1306.后限位片、1307.锥齿轮传动机构、14.限位开关组件Ⅰ、1401.移动限位片、1402.固定限位柱、1403.静触头、1404.动触头、15.水平支撑杆、16-18.启动按钮、19.电源开关。

具体实施方式

实施例1

如图1-图20所示，该自动调节磁铁吸合距离的双面磁力玻璃擦，包括主动擦和从动擦，所述主、从动擦分别包括壳体2、设于壳体2内的磁铁块4、设于壳体2外部的清洁组件。

所述主动擦的壳体2内上部设有电机Ⅰ9、与电机Ⅰ9输出轴连接的减速器Ⅰ10，所述减速器Ⅰ10的输出轴连接有与壳体2底面垂直的垂向往复丝杆11，所述磁铁块4上设有与垂向往复丝杆11螺纹配合的丝母，所述减速器Ⅰ10的外壳周边设有多个支撑耳1001，所述主动擦的壳体2对应支撑耳1001的位置设有支撑槽205，所述支撑耳1001与其下方对应的支撑槽205之间设有压缩弹簧组件12，所述压缩弹簧组件12由穿设于支撑耳上的导向螺杆和套装于导向螺杆上的压缩弹簧组成。所述主动擦的壳体2内另设有对应磁铁块4行程上限和行程下限的行程开关组件13、用于检测减速器Ⅰ10外壳上、下位移的限位开关组件Ⅰ14；所述从动擦的壳体2内的磁铁块4与壳体2固定连接。所述行程开关组件13包括固定于减速器Ⅰ10外壳顶面的支撑架1301、设于支撑架1301上的水平往复丝杆1302、设于水平往复丝杆1302上的前、后滑块1303、1304、与前、后滑块1303、1304分别对应的前、后限位片1305、1306、连接于减速器Ⅰ10和水平往复丝杆1302之间的锥齿轮传动机构1307。所述限位开关组件Ⅰ14包括固定于减速器Ⅰ10外壳顶部的移动限位片1401、与移动限位片1401配合的固定限位柱1402，所述减速器Ⅰ10外壳下方的壳体2内设有水平支撑杆15，所述固定限位柱1402的下端穿过减速器Ⅰ10外壳后顶靠在水平支撑杆15上表面，所述固定限位柱1402上设有静触头1403，所述移动限位片1401上设有与静触头1403相对应的动触头1404。所述减速器Ⅰ10包括外壳1002、设于外壳1002内的与电机Ⅰ9输出轴相连的蜗轮蜗杆传动机构1003、连接于蜗轮蜗杆传动机构1003和垂向往复丝杆11端部之间的齿轮传动机构1004。

所述清洁组件包括清洁擦头1、刮片装置6和喷水装置8，本实施例中所述清洁擦头1位于主、从动擦的壳体2的一端，刮片装置6位于主、从动擦的壳体2的另一端，所述清洁擦头1和刮片装置6之间连接有杠杆切换机构3，所述主、从动擦的壳体2内对应杠杆切换机构3的位置设有支撑轴201，所述主、从动擦的壳体2底面设有万向轮组7。所述主、从动擦的磁铁块4的数量分别为两块，且对称分布于杠杆切换机构3两侧。所述杠杆切换机构3包括与所述支撑轴201铰接的杠杆架体301、与支撑轴201一侧的杠杆架体301铰接的中部镂空的驱动连杆架302、铰接于驱动连杆架302下方的转轴303、设于转轴303上的与其轴心线垂直的螺纹孔、与螺纹孔配合的螺杆304、与螺杆304端部连接并驱动螺杆304旋转的减速器Ⅱ305、与减速器Ⅱ305输入端相连的电机Ⅱ306、用于检测驱动连杆架302位移的限位开关组件Ⅱ307，所述螺杆304顶部由驱动连杆架302的中部镂空处伸出且中部镂空处与螺杆304之间留有活动间隙，所述壳体2端面对应杠杆架体301的位置设有贯通口，所述杠杆架体301一端穿过贯通口后与刮片装置6铰接，另一端穿过贯通口后与清洁擦头1连接。

所述清洁擦头1包括底部开口的擦头外壳101、嵌于擦头外壳101底部的清洁棉擦102、嵌于擦头外壳101顶面的磁块103、设于擦头外壳101对应主、从动擦的壳体侧的导向块Ⅰ104，所述杠杆架体301端部底面设有与磁块103对应的铁片308，主、从动擦的壳体2对应导向块Ⅰ104的位置分别设有导向槽202。所述刮片装置6包括连接架601、设于连接架601顶部的与杠杆架体301铰接的连接耳、设于连接耳与杠杆架体301的铰接轴602上的扭簧606、固定于连接架601底面槽体中的夹持板603、沿夹持板603长度方向夹设于夹持板底面槽体中的柔性刮片604、扣装于连接架601上方且与杠杆架体301端部固定的定位板607，所述定位板607的横截面呈角钢状，其垂直面上设有对应杠杆架体301端部的安装孔，所述扭簧606一端顶靠于定位板607的水平面上，另一端钩靠于连接架601上，所述刮片604的两端分别设有翻边605，所述翻边605指向刮片604的远离主、从动擦壳体2侧。刮片604两端的翻边605在刮片604完成一次刮擦、反向回归时，翻边605的底边的前端点支撑于玻璃表面，将刮片604的底边抬起，刮片604不会反向刮擦玻璃，则刮片604只能向一个方向刮擦玻璃，从而避免了反复来回刮擦玻璃带来的清洁效果差的问题。所述刮片装置也可以采用不带翻边的柔性刮片。

所述减速器Ⅱ305由外壳305a、设于外壳305a中的与螺杆304连接的大齿轮305b、与大齿轮305b啮合的小齿轮305c组成，所述小齿轮305c与电机Ⅱ306的输出轴连接，所述电机Ⅱ306支撑于减速器Ⅱ305的外壳305a顶面，所述减速器Ⅱ305、电机Ⅱ306和螺杆304均位于主、从动擦的壳体2内。所述杠杆架体301由两根相互平行且与支撑轴201两端分别铰接的支撑梁301a、连接于两根支撑梁301a一侧对应端之间的连接块301b组成，所述铁片308固定于连接块301b上，两根支撑梁301a的另一端分别与刮片装置6铰接，所述驱动连杆架302连接于两根支撑梁301a之间，所述主、从动擦的壳体2内设有供杠杆架体301翻转的空腔和安装支撑轴201的支撑块203。所述限位开关组件Ⅱ307的数量为两个，分别包括支撑于减速器Ⅱ的外壳305a顶部的支座307a、设于支座307a上的限位片307b，两个限位片307b分别位于驱动连杆架302的上、下方位置。如图14、图17所示，所述万向轮组7由呈三角形分布的三个万向轮组成，所述主、从动擦的壳体2底面分别设有对应各个万向轮的安装槽204。

所述主动擦的壳体2内设有用于传递启动杠杆切换机构3和喷水装置8的信号发射器，所述从动擦的壳体2内设有用于接收启动信号的信号接收器，以使主动擦和从动擦实现同步切换动作，所述主、从动擦的壳体2内分别设有蓄电池5，如图15所示，所述主动擦的壳体2顶部分别设有对应微型水泵805、电机Ⅰ9、电机Ⅱ306的启动按钮16、17、18和电源开关19，所述从动擦的壳体2顶部设有电源开关(图中省略)。使用时，先按下主、从动擦的电源开关，将主、从动擦夹于玻璃两侧后，再按下控制主动擦上的电机Ⅰ9的启动按钮17，使主动擦内的磁铁块下行靠近从动擦，直至电机Ⅰ9停止转动，说明达到设定吸引力值，已将玻璃夹持稳定，再按下对应电机Ⅱ306的启动按钮18即可实现主动擦和从动擦上的清洁擦头1和刮片装置6的切换使用。

实施例2

如图21-图23所示，该自动调节磁铁吸合距离的双面磁力玻璃擦，包括主动擦和从动擦，所述主、从动擦分别包括壳体2、设于壳体2内的磁铁块4、设于壳体2外部的清洁组件。本实施例中，所述清洁组件选用刮片装置6和喷水装置8，所述喷水装置8位于主、从动擦的壳体2的一端，刮片装置6位于主、从动擦的壳体2的另一端，喷水装置8和刮片装置6之间利用杠杆切换机构3连接。

所述喷水装置8包括储水器801、设于储水器801内的重力吸水头802、设于储水器801外侧的与重力吸水头802利用输水管803连接的阀体804、与阀体804连接的微型水泵805和喷头806、嵌于储水器801顶面的磁块807、设于储水器801对应主、从动擦的壳体侧的导向块Ⅱ808，主、从动擦的壳体2对应导向块Ⅱ808的位置分别设有导向槽202，所述喷头806位于储水器801背向主、从动擦壳体侧，所述储水器801顶面另设有加水盖809。其他同实施例1。

使用时，先按下主、从动擦的电源开关，将主、从动擦夹于玻璃两侧后，再按下控制主动擦上的电机Ⅰ9的启动按钮17，使主动擦内的磁铁块下行靠近从动擦，直至电机Ⅰ9停止转动，说明达到设定吸引力值，已将玻璃夹持稳定，再按下对应电机Ⅱ306的启动按钮18即可实现主动擦和从动擦上的喷水装置8和刮片装置6的切换，按下主动擦上的对应喷水装置8的启动按钮16即可实现对喷水装置8的启动。