本实用新型涉及智能家居设备领域，具体涉及一种儿童娱乐用智能摇椅。
背景技术：
家长在让孩子坐摇椅时，需要手动摇椅，不能实现自动操作，极大的增加家长的负担。
现有的摇椅有两种形式，一是悬挂式，类似秋千，悬挂式的好处在于，在晃动时不需要使用太大的力，且不需要一直主动施加力，自己靠重力的变化可以短时间自行摇晃，但是有占地大，不易移动的缺点；二是曲面贴地式，其好处在于方便移动，安全系数高，但是应力比较集中，曲面本体容易被破坏，同时也容易对地面造成损伤。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的不足，提出一种和地面接触部位不会发生应力集中的，且能够自动实现摆动的摇椅，具体技术方案如下：
一种儿童娱乐用智能摇椅，包括底座、驱动机构和摇椅，所述驱动机构固定安装在所述底座上，所述摇椅活动放置在所述底座上，所述驱动机构驱动所述摇椅往复摆动；
所述底座上端面开有限位坑，所述限位坑的内壁为球面结构，所述限位坑的内壁开有容纳槽，所述容纳槽内置有滚动轴，所述滚动轴的直径大于所述容纳槽的深度，所述滚动轴垂直于所述摇椅的摆动线；
所述摇椅包括摆动座和摇椅本体，所述摆动座和所述摇椅本体固定连接，所述摆动座下端为球面结构，所述摆动座置于所述限位坑内。
本实用新型是这样实现的：驱动机构驱动摆动座摆动，摇椅本体跟着摆动座摆动，摆动座和和底座配合，摆动座的底面和滚动轴接触，摆动座在摆动时，滚动轴滚动，减少了摩擦力，使得摆动更加的容易。
进一步限定，每个所述容纳槽内的滚动轴不止一个，所述滚动轴之间并列设置。
使得滚动轴的滚动效果更好，容纳槽在容纳滚动轴时，需要在两侧内壁设成弧形内壁，对固定轴的限制效果更好。
进一步限定，所述容纳槽不止一个。
将力分散，避免应力集中，增加各部件的使用寿命。
进一步限定，所述限位坑底部还设有缓冲坑，所述缓冲坑内填充细沙，所述摆动座底部部分嵌入所述缓冲坑内。
缓冲坑的作用在于，一方面起到分担重力的作用，另一方面，还能对已摆动座摆动时的缓冲效果，避免冲量过大，影响使用效果。
进一步限定，所述驱动机构包括电机、转盘、连杆和摆杆，所述转盘固套在所述电机的输出轴上，所述连杆一端和所述转盘转动连接，所述连杆连接在所述转盘的靠近边缘的位置，所述连杆平行于所述转盘的端面，所述连杆另一端和所述摆杆转动连接，所述摆杆和所述摆动座固定连接。
电机带动转盘转动，转盘拉动连杆往复运动，拉杆拉动摆杆往复摆动，摆动座和摆杆同步运动，实现摇椅本体的往复摇晃。
进一步限定，所述摆杆末端还设有贴块，所述贴块和所述摆杆固定连接，所述贴块内侧和所述摆动座的球面贴合，所述贴块和所述摆动座固定连接。
贴块和摆动座的接触面积大，使得结构更加稳固。
进一步限定，所述底座上端边缘设有弧形凸檐。
方便摇椅本体晃动时不会撞坏摇椅本体。
进一步限定，所述摇椅和所述底座边缘配合处设有弧形拱，所述弧形拱的直径大于所述弧形凸檐的直径。
弧形拱和弧形凸檐之间的间隙为摆动时的运动行程。
进一步限定，所述摇椅本体包括背支撑部、屁股支撑部、脚支撑部和扶手部，所述背支撑部、所述屁股支撑部、所述脚支撑部依次固定连接在一起，所述扶手部固定在所述屁股支撑部上，所述屁股支撑部下端面和所述摆动座上端面配合，所述屁股支撑部和所述摆动座固定连接。
实现摇椅和摆动座的固定连接，且固定部位为中间的屁股支撑部，可靠性高。
本实用新型的有益效果为：通过底座和摇椅的配合，避免了摇椅直接作用在地面上损坏底板的情况，同时也方便移动，通过设立滚动轴使得摆动座和底座之间的相对位移更加容易，通过缓冲坑，使得摇摆的冲量小，达到分担重量的作用，同时也减少了摩擦力。
附图说明
图1为本实用新型的剖视图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为底座1和驱动机构2配合的结构示意图。
图4为摆动座31的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1、图2、图3、图4所示，一种儿童娱乐用智能摇椅，包括底座1、驱动机构2和摇椅3，所述驱动机构2固定安装在所述底座1上，所述摇椅3活动放置在所述底座1上，所述驱动机构2驱动所述摇椅3往复摆动；
所述底座1上端面开有限位坑11，所述限位坑11的内壁为球面结构，所述限位坑11的内壁开有容纳槽111，所述容纳槽111不止一个。所述容纳槽111内置有滚动轴1111，每个所述容纳槽111内的滚动轴1111有3个，每个所述滚动轴1111的长度不超过2厘米，所述滚动轴1111的直径大于所述容纳槽111的深度，所述滚动轴1111垂直于所述摇椅3的摆动线；
每个所述容纳槽111内的滚动轴1111不止一个，所述滚动轴1111之间并列设置。使得滚动轴1111的滚动效果更好，容纳槽111在容纳滚动轴1111时，需要在两侧内壁设成弧形内壁，对固定轴的限制效果更好。
3个容纳槽111将力分散，避免应力集中，增加各部件的使用寿命。
所述摇椅3包括摆动座31和摇椅本体32，所述摆动座31和所述摇椅本体32固定连接，所述摆动座31下端为球面结构，所述摆动座31置于所述限位坑11内。
本实用新型是这样实现的：驱动机构2驱动摆动座31摆动，摇椅本体32跟着摆动座31摆动，摆动座31和和底座1配合，摆动座31的底面和滚动轴1111接触，摆动座31在摆动时，滚动轴1111滚动，减少了摩擦力，使得摆动更加的容易。
如图1所示，所述限位坑11底部还设有缓冲坑112，所述缓冲坑112内填充细沙1121，所述摆动座31底部部分嵌入所述缓冲坑112内。
缓冲坑112的作用在于，一方面起到分担重力的作用，另一方面，还能对已摆动座31摆动时的缓冲效果，避免冲量过大，影响使用效果。
如图2、图3所示，所述驱动机构2包括电机21、转盘22、连杆23和摆杆24，所述转盘22固套在所述电机21的输出轴上，所述连杆23一端和所述转盘22转动连接，所述连杆23连接在所述转盘22的靠近边缘的位置，所述连杆23平行于所述转盘22的端面，所述连杆23另一端和所述摆杆24转动连接，所述摆杆24和所述摆动座31固定连接。
电机21带动转盘22转动，转盘22拉动连杆23往复运动，拉杆拉动摆杆24往复摆动，摆动座31和摆杆24同步运动，实现摇椅本体32的往复摇晃。
如图2、图3、图4所示，所述摆杆24末端还设有贴块241，所述贴块241和所述摆杆24固定连接，所述贴块241内侧和所述摆动座31的球面贴合，所述贴块241和所述摆动座31固定连接。贴块241和摆动座31的接触面积大，使得结构更加稳固。
如图1、图2所示，所述底座1上端边缘设有弧形凸檐13。所述摇椅3和所述底座1边缘配合处设有弧形拱33，所述弧形拱33的直径大于所述弧形凸檐13的直径。
方便摇椅本体32晃动时不会撞坏摇椅本体32。弧形拱33和弧形凸檐13之间的间隙为摆动时的运动行程。
如图2、图3所示，所述摇椅本体32包括背支撑部321、屁股支撑部322、脚支撑部323和扶手部324，所述背支撑部321、所述屁股支撑部322、所述脚支撑部323依次固定连接在一起，所述扶手部324固定在所述屁股支撑部322上，所述屁股支撑部322下端面和所述摆动座31上端面配合，所述屁股支撑部322和所述摆动座31固定连接。实现摇椅3和摆动座31的固定连接，且固定部位为中间的屁股支撑部322，可靠性高。