智能婴幼儿学步车的制作方法

本实用新型涉及一种辅助婴幼儿科学学步的装置，尤其是能统计并分析婴幼儿成长数据的智能婴幼儿学步车。

背景技术：

学习走路是每个人婴幼儿时期必须经历的成长过程，因此，学步车应运而生，设计它的初衷，一方面可以帮助孩子快速学会走路，另一方面可以减轻家长的负担。然而，越来越多的问题暴露出来，根据美国消费者产品安全委员会统计，每年约有8800名15个月以下的婴幼儿由于使用学步车而受伤，其中，绝大多数的事故都是由于学步车侧翻造成的。

现在处于高速发展的互联网时代，针对这些严重威胁婴幼儿健康成长的因素，借助所述智能婴幼儿学步车，可以实现科学地辅助婴幼儿学步，为婴幼儿的成长提供监控数据，帮助婴幼儿安全地渡过学步阶段。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种智能婴幼儿学步车，以采集幼儿使用数据，满足实时监控要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能婴幼儿学步车，包括：

上位机和位于幼儿学步车的下位机；其中

所述下位机包括：微处理器模块、数据采集模块、数据发送模块；其中

所述数据采集模块包括：与微处理器模块相连的人体热释红外传感器、超声波模块、温度传感器、陀螺仪模块和湿度传感器；

所述人体热释红外传感器、超声波模块分布于学步车边沿，以分别探测人体信号及障碍物距离；

所述陀螺仪模块用于检测学步车的姿态数据；

所述温度传感器用于探测环境温度；

所述湿度传感器位于学步车坐垫下方；

所述微处理器模块适于将数据采集模块获得的数据通过数据发送模块发送至上位机。

进一步，所述微处理器模块还适于控制一学步车制动机构，

所述学步车制动机构包括：与万向轮相连的主连杆，所述主连杆的上端与学步车的下横杆铰接，一传动支杆的一端与该主连杆的中下部相连；

所述传动支杆包括：轴连接的第一、第二传动杆；

所述第一传动杆的上端与下横杆铰接，且铰接处通过一转动电机；

所述第二传动杆与主连杆的中下部铰接；

当微处理器模块控制学步车制动机构制动时，转动电机控制第一传动杆向上收起，且通过第二传动杆带动主连杆将万向轮收至位于下横杆内的收纳位；

所述陀螺仪模块用于检测学步车的姿态数据，当微处理器判定学步车当前姿态易造成侧翻时，控制学步车制动机构制动。

进一步，所述数据发送模块适于采用CC2540蓝牙芯片和/或GPRS模块。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的智能婴幼儿学步车采集幼儿使用数据，及时掌握幼儿的动态，便于对幼儿使用情况进行实时监控，并且结合学步车制动机构能够有效的防止侧翻，提供安全保障。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的智能婴幼儿学步车的原理框图；

图2是本实用新型的学步车制动机构的结构示意图一；

图3是本实用新型的学步车制动机构的结构示意图二。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型提供了一种智能婴幼儿学步车，包括：上位机和位于幼儿学步车的下位机；其中所述下位机包括：微处理器模块、数据采集模块、数据发送模块；其中所述数据采集模块包括：与微处理器模块相连的人体热释红外传感器、超声波模块、温度传感器和湿度传感器。

所述人体热释红外传感器、超声波模块分布于学步车边沿，以分别探测人体信号及障碍物距离；所述温度传感器用于探测环境温度；所述湿度传感器位于学步车坐垫下方，以探知幼儿是否尿湿坐垫；所述微处理器模块适于将数据采集模块获得的数据通过数据发送模块发送至上位机；上述数据例如但不限于各传感器采集到的数据，包括：探测人体信号及障碍物距离数据、环境温度、湿度数据。

如图2和图3所示，所述数据采集模块还包括：与微处理器模块相连的陀螺仪模块；所述微处理器模块还适于控制一学步车制动机构，所述学步车制动机构1包括：与万向轮101相连的主连杆102，所述主连杆102的上端与学步车的下横杆103铰接，一传动支杆的一端与该主连杆102的中下部相连；所述传动支杆包括：轴连接的第一、第二传动杆；所述第一传动杆104a的上端与下横杆103铰接，且铰接处通过一转动电机105；所述第二传动杆104b与主连杆102 的中下部铰接；当微处理器模块控制学步车制动机构制动时，转动电机控制第一传动杆104a向上收起，如箭头F1所示，且通过第二传动杆104b带动主连杆 102将万向轮101收至位于下横杆103内的收纳位103a，如箭头F2所示；所述陀螺仪模块用于检测学步车的姿态数据，当微处理器判定学步车当前姿态易造成侧翻时，控制学步车制动机构制动。具体的，当前姿态易造成侧翻时可以通过陀螺仪模块探测学步车的倾斜角度，例如判定倾斜角度的阈值超过20°时，启动学步车制动机构制动。

可选的，所述第一、第二传动杆在轴连接处设有限位卡扣。

所述微处理器模块还适于将姿态数据上传至上位机。

可选的，所述微处理器模块例如但不限于采用MSP430；热释红外传感器例如但不限于采用RE200B人体热释红外传感器、温度传感器例如但不限于采用 DS18B20和湿度传感器例如但不限于采用DHT11，以及陀螺仪模块例如但不限于采用GY521陀螺仪模块。

所述数据发送模块适于采用CC2540蓝牙芯片和/或GPRS模块(例如采用 SIM900A)。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。