本实用新型涉及一种简便的自动筷子盒。
背景技术:
目前市场上流通的筷子盒大多数都是桶装的或较为复杂的筷子盒,大多都是通过抽取取得筷子。随着自动化水平的提高,餐馆中自动无人式的厨房逐渐成为新的趋势,所以就需要简便并便于机器自动拿取的筷子盒以便于操作。
技术实现要素:
针对上述问题,本实用新型要解决的技术问题是提出一种能够简便便于拿取的自动化筷子盒。
本实用新型的技术方案是:
筷子盒,包括上端开口的方形盒体、设置在盒体上部可开合的盖体、设置在盒体内部的消毒管、放置筷子的斜隔板、顶出架、顶出架气缸、物料传感器和顶出架气缸;所述顶出架竖直设置且贴合在盒体内一侧,所述盒体底部和盖体上设置有顶出架穿过的开口;所述斜隔板固定设置在盒体内部且带有坡度,其前端抵在顶出架上,其后端高于前端;所述顶出架气缸设置在顶出架的底部,其活塞杆与顶出架固定连接;所述顶出架的顶部在靠近筷子的一侧水平平行设置有两行卡取筷子的卡槽,所述卡槽上下设置;所述物料传感器固定设置在顶出架的卡槽的一侧,且正对卡槽;所述控制器分别与物料传感器和顶出架气缸连接。
通过设置斜隔板,可以始终保持筷子处于斜坡的底部,方便顶出架的卡槽卡取;通过设置顶出架并在顶出架上设置卡槽可以将筷子整体取出;通过设置物料传感器,可以检测卡槽上是否有筷子,如果没有,则顶出架自动再获取筷子。
所述斜隔板上还设置有沥水孔。通过设置沥水孔,可以将清洗过后的筷子上的水沥干。
所述卡槽呈锐角设置。通过锐角的卡槽,可方便的勾取筷子。若筷子是圆形横截面,则筷子不会从卡槽上脱落;若筷子为方形的横截面,筷子以呈角度的方式放置在卡槽里,则筷子在卡槽中向外的面为斜面,不会勾取多余的筷子。
所述顶出架呈U型或方形。通过设置顶出架为U型,则节约了材料;通过设置为方形,则盒体为密封性较好,消毒彻底。
还包括支撑架,所述支撑架设置在方形盒体的底部,所述顶出架气缸固定在支撑架上。
所述支撑架的水平宽度小于筷子的长度,便于拿取。
本实用新型的筷子盒不仅适用于机械手抓取,同时也适用于家庭和餐馆。本实用新型结构简单,使用方便。
附图说明
图1为本实用新型筷子盒的立体图;
图2为本实用新型筷子盒的结构示意图;
图3为本图2中A处的放大图;
图中,1-盒体;2-盖体;3-消毒管;4-斜隔板;5-顶出架;6-顶出架气缸;7-物料传感器;8-卡槽;9-沥水孔;10-支撑架;11-筷子。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例:
如图1、图2所示,筷子11盒,包括上端开口的方形盒体1、设置在盒体1上部可开合的盖体2、设置在盒体1内部的消毒管3、放置筷子11的斜隔板4、顶出架5、顶出架气缸6、物料传感器7和控制器;顶出架5竖直设置且贴合在盒体1内一侧,盒体1底部和盖体2上设置有顶出架5穿过的开口;斜隔板4固定设置在盒体1内部且带有坡度,其前端抵在顶出架5上,其后端高于前端;顶出架气缸6设置在顶出架5的底部,其活塞杆与顶出架5固定连接;顶出架5的顶部在靠近筷子11的一侧水平平行设置有两行卡取筷子11的卡槽8,卡槽8上下设置;物料传感器7固定设置在顶出架5的卡槽8的一侧,且正对卡槽8,控制器分别与物料传感器7和顶出架气缸6连接。斜隔板4上还设置有沥水孔9。顶出架5呈U型。还包括支撑架10,支撑架10设置在方形盒体1的底部,顶出架气缸6固定在支撑架10上。支撑架10的水平宽度小于筷子11的长度。
如图3所示,卡槽8呈锐角设置。
本实用新型首先将清洗过后的筷子11放置在盒体1内的斜隔板4上,通电,顶出架5在顶出架气缸6的作用下将筷子11顶起,顶出架5上设置有两个卡槽8,故每次只能顶起一双筷子11,筷子11取后,通过物料传感器7检测后,顶出架5往复取下一双筷子11。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。