本实用新型涉及人字梯领域，具体的说，是一种自行人字梯。
背景技术：
扫除或者是图书馆书架上取放书籍都会用到人字梯，可以说人字梯已经是家庭学校等许多工作的必用之物，市场上实用的人字梯有固定人字梯和可折叠人字梯。然而目前市场上的各种人字梯在具体应用过程中，移动到指定位置后只能从梯子上下来后，再挪动梯子到达下一个指定位置再登上梯子继续作业，这样来回移动费时费力，严重降低了工人的工作效率。虽然现在存在可移动人字梯专利，但是并未推向市场进行广泛使用，这足以说明可移动人字梯技术还亟待完善。据调查，目前可移动人字梯未推向市场主要是在保障人身安全这方面的技术上尚未成熟，在梯子到达指定位置时不能实现对梯子的固定，从而引发安全问题。对于可以自行移动的人梯，则结构非常的复杂，具有专门的东西系统和升降系统，且体型庞大，价格昂贵。
因此，现需要一种能够自行移动的人字梯，具有刹车固定的作用来保证安全，同时在结构上做到简单，保证价格的低廉。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于设计出一种自行人字梯，具有可自行移动的优点。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种自行人字梯，包括人字梯，所述人字梯包括顶端相互铰接的前架体和后架体；所述前架体的底端设置有横向延伸的前轮横轴，所述前轮横轴的相对两端分别连接一前轮，所述前轮与前架体连接，所述后架体的底端连接后轮；
所述前架体的顶端设置有动力机构，所述动力机构包括手轮、手轮转轴和支架，所述支架连接于前架体的顶端，所述手轮转轴转动连接于支架上，所述手轮转轴的一端连接手轮的一端盘面；所述手轮转轴上设置有主动链轮，所述前轮横轴上设置有被动链轮，所述主动链轮与被动链轮通过链条传动连接。
采用上述设置结构时，站立在人字梯的顶部踏板的人可以转动手轮，进而通过手轮转轴带动主动链轮转动，动力通过链条传递到前轮横轴上，最终带动前轮横轴两端连接的前轮转动而使人字梯向前行进。该种人字梯能够使人在梯子上面就能够控制梯子的走动，无需下至地面推行，能够节约前行至目的地的时间，提高工作效率。
进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述手轮的另一端盘面设置有助力球。
采用上述设置结构时，在转动手轮时，能够用手握住助力球，采用单手操作，不仅提高了转动手轮的灵活性也提高了转动手轮的速度，进一步节约前行至目的地的时间，提高工作效率。
进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述前架体的顶端设置有横梁，所述支架的底端连接于横梁的顶面。
进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述前架体的顶端设置有转向机构，所述转向机构包括方向盘、转盘、方向盘转轴、两根拉杆、两个支臂和两个前轮转轴；
所述方向盘和转盘自上而下依次水平放置，所述方向盘转轴竖向设置，其底端依次贯穿方向盘和转盘并转动连接于横梁；所述前架体的两个竖杆均为空心管，所述前轮转轴竖向设置，并可转动的穿设于相应所述竖杆内，每个所述前轮转轴的底端连接相应的前轮，顶端位于所述竖杆外，每个所述前轮转轴的顶端均固定套设有一支臂，两个所述支臂的朝向相反，每个所述支臂的自由端铰接相应拉杆的一端，两个所述拉杆的自由端相对布置并分别铰接于转盘的顶面的偏心处；
所述前轮横轴的相对两端分别通过万向节连接相应前轮。
采用上述设置结构时，使该种人字梯具有转向的功能，工作人员能够从容应对前方的各种复杂路况，能够避开障碍物，无需下梯调整人字梯的前进方位，进一步节约前行至目的地的时间，提高工作效率。
操作时，人员转动方向盘，反向盘的动力通过方向盘转轴传递到转盘上，因拉杆的自由端铰接于转盘的偏心处，转盘转动时带动拉杆运动使之具有横向的位移，拉杆再带动支臂从而带动前轮转轴与支臂同步转动，进而使与前轮转轴连接的前轮转动，最终达到调节人字梯的前进方向的目的。
进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述方向盘的顶面设置有助力球。
采用上述设置结构时，在转动方向盘时，能够用手握住助力球，采用单手操作，不仅提高了转动方向盘的灵活性也提高了转动的速度，提高转向效率，进而提高工作效率。
进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：还包括中间竖筒，所述中间竖筒穿设于横梁，其底端位于被动链轮上方并邻近被动链轮，所述手轮转轴贯穿中间竖筒，所述主动链轮位于中间竖筒内，所述链条设置于中间竖筒内，所述方向盘转轴的底端插设于中间竖筒内并与之转动连接。
采用上述设置结构时，因链条自人字梯的顶部延伸至底部，跨度较大，且链条转动过程中容易绞入异物和灰尘等，导致故障，将链条设置在中间竖筒内，能够对链条进行保护，使之不与外界的异物接触，改善链条的工作环境，有效降低故障率，进而提高工作效率。
进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述前架体的顶端设置有制动机构，所述制动机构包括左制动弯杆、右制动弯杆、四个制动套筒和拉线；
所述左制动弯杆的转角处通过轴承套设于相应的前轮转轴上，所述左制动弯杆的左端朝向前进方向延伸，右端朝向后退方向延伸；所述右制动弯杆的转角处通过轴承套设于相应的前轮转轴上，所述右制动弯杆的右端朝向前进方向延伸，左端朝向后退方向延伸；
四个所述制动套筒分别滑动套设于前架体的两个竖杆的底部并邻近前轮以及后架体的两个斜杆的底部并邻近所述后轮；所述制动套筒的底端的内径大于前轮以及所述后轮的尺寸，所述制动套筒能够自动滑动至与地面接触；
所述左制动弯杆的左端同时连接两根拉线的一头，两根所述拉线的另一头分别连接位于左侧的两个制动套筒；所述右制动弯杆的右端同时连接两根拉线的一头，两根所述拉线的另一头分别连接位于右侧的两个制动套筒；四根所述拉线相应地沿前架体的竖杆和后架体的所述斜杆排线，并通过压线扣定位拉线的各段，而确定出四根所述拉线的轨迹。
采用上述设置结构时，人员拉动左制动弯杆或右制动弯杆，通过拉线控制相应制动套筒的提放，从而达到对人字梯的制动控制，在当人字梯到达目的地后，通过下放制动套筒，使之与地面等接触发生摩擦产生制动力，并使人字梯能够牢固的定位在原地不发生移动，消除人字梯移动对人员造成的危险。
进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述左制动弯杆的右端与右制动弯杆的左端铰接。
采用上述设置结构时，能够通过拉动左制动弯杆或右制动弯杆中的任一一个，便能同时对四个制动套筒进行提放控制，减少操作步骤，提高工作效率。
进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述制动套筒为橡胶套筒。
进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述前架体和后架体之间设置有连杆，所述连杆的相对两端分别连接于前架体和后架体。
采用上述设置结构时，连杆增加前架体和后架体之间的连接稳定性，提高安全系数。
本实用新型具有以下优点及有益效果：
(1)本实用新型中，站立在人字梯的顶部踏板的人可以转动手轮，进而通过手轮转轴带动主动链轮转动，动力通过链条传递到前轮横轴上，最终带动前轮横轴两端连接的前轮转动而使人字梯向前行进。该种人字梯能够使人在梯子上面就能够控制梯子的走动，无需下至地面推行，能够节约前行至目的地的时间，提高工作效率；
(2)本实用新型中，转向机构使该种人字梯具有转向的功能，人员转动方向盘，反向盘的动力通过方向盘转轴传递到转盘上，因拉杆的自由端铰接于转盘的偏心处，转盘转动时带动拉杆运动使之具有横向的位移，拉杆再带动支臂从而带动前轮转轴与支臂同步转动，进而使与前轮转轴连接的前轮转动，最终达到调节人字梯的前进方向的目的；
(3)本实用新型中，制动机构使该种人字梯具有制动功能，人员拉动左制动弯杆或右制动弯杆，通过拉线控制相应制动套筒的提放，从而达到对人字梯的制动控制，在当人字梯到达目的地后，通过下放制动套筒，使之与地面等接触发生摩擦产生制动力，并使人字梯能够牢固的定位在原地不发生移动，消除人字梯移动对人员造成的危险。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是所述一种自行人字梯的右后侧结构示意图；
图2是所述一种自行人字梯的右前侧结构示意图；
图3是图2中A部的局部放大示意图；
图中标记为：
1-前架体；11-横梁；12-竖杆；
2-后架体；21-斜杆；
3-前轮横轴；31-被动链轮；
4-前轮；
5-动力机构；51-手轮；52-手轮转轴；53-支架；54-链条；
6-转向机构；61-方向盘；62-转盘；63-方向盘转轴；64-拉杆；65-支臂； 66-前轮转轴；67-助力球；
7-制动机构；71-左制动弯杆；72-右制动弯杆；73-制动套筒；74-拉线；
8-中间竖筒；
9-连杆。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
实施例1：
一种自行人字梯，具有可自行移动、转向和安全性高的优点，如图1、图 2、图3所示，特别设置成下述结构：
包括人字梯，该人字梯包括前架体1和后架体2，前架体1和后架体2的顶端相互铰接，能够实现折叠的功能，其中，在展开时，前架体1竖直，后架体2倾斜；前架体1的底端设置有横向水平延伸的前轮横轴3，前轮横轴3的左端和右端分别连接一前轮4，前轮4与前架体1连接，后架体2的底端则连接后轮。
前架体1的顶端设置有动力机构5；具体的，该动力机构5包括手轮51、手轮转轴52和支架53，支架53固定连接于前架体1的顶端，手轮转轴52插设在支架53上，且转轴52与支架53转动连接，手轮转轴52的右端连接手轮 51的左端盘面；手轮转轴52的中段位置设置有一主动链轮，前轮横轴3的中段位置上设置有被动链轮31，主动链轮与被动链轮31通过链条54传动连接。
采用上述设置结构时，站立在人字梯的顶部踏板的人可以转动手轮51，进而通过手轮转轴52带动主动链轮转动，动力通过链条54传递到前轮横轴3上，最终带动前轮横轴3两端连接的前轮4转动而使人字梯向前行进。该种人字梯能够使人在梯子上面就能够控制梯子的走动，无需下至地面推行，能够节约前行至目的地的时间，提高工作效率。
作为手轮51的一种优选方案，手轮51的右端盘面上设置有助力球。
采用上述设置结构时，在转动手轮51时，能够用手握住助力球，采用单手操作，不仅提高了转动手轮51的灵活性也提高了转动手轮51的速度，进一步节约前行至目的地的时间，提高工作效率。
优选的，在前架体1的顶端设置有横梁11，横梁11的左端连接于前架体1 的左侧竖杆12上，横梁11的右端连接于前架体1的右侧竖杆12上，支架53 的底端固定连接于横梁11的顶面。横梁11的设置，提高了该种人字梯的结构稳定性，并且为动力机构5提供了设置平台。
优选的，前架体1和后架体2之间设置有连杆9，所述连杆9的相对两端分别连接于前架体1和后架体2。
采用上述设置结构时，连杆9增加前架体1和后架体2之间的连接稳定性，提高安全系数。
实施例2：
本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：
在前架体1的顶端设置有转向机构6，转向机构6包括方向盘61、转盘62、方向盘转轴63、两根拉杆64、两个支臂65和两个前轮转轴66；
方向盘61和转盘62自上而下依次水平放置，方向盘转轴63则竖向设置，方向盘转轴63的底端依次贯穿方向盘61和转盘62并转动连接于横梁11；前架体1的两个竖杆12均为圆形通孔的空心管，前轮转轴66竖向设置，并转动的穿设于相应的竖杆12内，每个前轮转轴66的底端连接相应的前轮4，是前轮4成为万向轮，顶端位于竖杆12外，每个前轮转轴66的顶端均固定套设有一支臂65，两个支臂65的朝向相反，一个支臂65朝向前进方向，另一个支臂 65朝向后退方向，每个支臂65的自由端铰接相应拉杆64的一端，两个拉杆64 的自由端相对布置并分别铰接于转盘62的顶面的偏心处；前轮横轴3的相对两端分别通过万向节连接相应前轮4。
采用上述设置结构时，使该种人字梯具有转向的功能，工作人员能够从容应对前方的各种复杂路况，能够避开障碍物，无需下梯调整人字梯的前进方位，进一步节约前行至目的地的时间，提高工作效率。
操作时，人员转动方向盘61，反向盘61的动力通过方向盘转轴63传递到转盘62上，因拉杆64的自由端铰接于转盘的偏心处，转盘62转动时带动拉杆 64运动使之具有横向的位移，拉杆64再带动支臂65从而带动前轮转轴66与支臂65同步转动，进而使与前轮转轴66连接的前轮4转动，最终达到调节人字梯的前进方向的目的。
作为方向盘61的优选方案，方向盘61的顶面设置有助力球67。
采用上述设置结构时，在转动方向盘61时，能够用手握住助力球67，采用单手操作，不仅提高了转动方向盘61的灵活性也提高了转动的速度，提高转向效率，进而提高工作效率。
优选的，还包括中间竖筒8，中间竖筒穿设于横梁11，其底端位于被动链轮31上方并邻近被动链轮，手轮转轴52贯穿中间竖筒8，主动链轮位于中间竖筒8内，链条54设置于中间竖筒8内，方向盘转轴63的底端插设于中间竖筒8内并与之转动连接。
采用上述设置结构时，因链条54自人字梯的顶部延伸至底部，跨度较大，且链条转动过程中容易绞入异物和灰尘等，导致故障，将链条54设置在中间竖筒8内，能够对链条54进行保护，使之不与外界的异物接触，改善链条54的工作环境，有效降低故障率，进而提高工作效率。
实施例3：
本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：
前架体1的顶端设置有制动机构7，制动机构7包括左制动弯杆71、右制动弯杆72、四个制动套筒73和拉线74；
左制动弯杆71的转角处通过轴承套设于相应的前轮转轴66上，左制动弯杆71的左端朝向前进方向延伸，右端朝向后退方向延伸；右制动弯杆72的转角处通过轴承套设于相应的前轮转轴66上，右制动弯杆72的右端朝向前进方向延伸，左端朝向后退方向延伸；
四个制动套筒73分别滑动套设于前架体1的两个竖杆12的底部并邻近前轮4以及后架体2的两个斜杆21的底部并邻近后轮；制动套筒73的底端的内径大于前轮4以及后轮的尺寸，制动套筒73能够自动滑动至与地面接触，其中，制动套筒73上开设有缺口，使套设在竖杆12上的制动套筒73能够滑落至地面；
左制动弯杆71的左端同时连接两根拉线74的一头，两根拉线74的另一头分别连接位于左侧的两个制动套筒73；右制动弯杆72的右端同时连接两根拉线74的一头，两根拉线74的另一头分别连接位于右侧的两个制动套筒73；四根拉线74相应地沿前架体1的竖杆12和后架体2的斜杆排线，并通过压线扣定位拉线74的各段，而确定出四根拉线74的轨迹。
采用上述设置结构时，人员拉动左制动弯杆71或右制动弯杆72，通过拉线74控制相应制动套筒73的提放，从而达到对人字梯的制动控制，在当人字梯到达目的地后，通过下放制动套筒73，使之与地面等接触发生摩擦产生制动力，并使人字梯能够牢固的定位在原地不发生移动，消除人字梯移动对人员造成的危险。
优选的，左制动弯杆71的右端与右制动弯杆72的左端铰接。
采用上述设置结构时，能够通过拉动左制动弯杆71或右制动弯杆72中的任一一个，便能同时对四个制动套筒73进行提放控制，减少操作步骤，提高工作效率。
其中，制动套筒73采用摩擦系数大的橡胶作为原料进行加工，制作为橡胶套筒。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。