一种背负式AGV移动货架结构的制作方法

本实用新型涉及智能物流仓储AGV，尤其涉及一种背负式AGV移动货架结构。

背景技术：

现有AGV移动货架，在使用过程中往往会存在两个极端矛盾问题，一个是货架自身较重，搬运不灵活，第二个问题是是满足货架灵活性，货架自身刚性就很难满足，搬运过程中容易变形，并且两种情况货架重心都比较高，给实际工作带来很大的不便利。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种背负式AGV 移动货架结构。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种背负式AGV移动货架结构，包括用于承重的底座及存储货架，存储货架包括立柱及设在相邻两立柱之间的若干挡件，所述背负式AGV移动货架结构的重心位于底座与最下面挡件之间。

将货架设计成分体结构：底座及存储货架，底座和搬运设备AGV直接接触受力，满足搬运和承载设计要求；存储货架部分设计满足货物承载要求即可，尽量减轻设计重量，将两部分组合一起，取长补短，这样结构轻便、刚性强、重心低。

进一步的，底座为方管，立柱、挡件均为轻型角钢。

进一步的，底座与存储货架通过扣接、铆接、焊接中的至少一种方式组合连接。

进一步的，底座包括支腿及支腿上面的承重主体，所述承重主体包括边框及位于边框内的井字型结构。该井字型结构承重效果好，加之用材的选择，可以满足刚性、承载要求。

进一步的，相同层的挡件围成闭合结构。如所述闭合结构可为矩形。

进一步的，所述闭合结构宽、长之比为1:1-1.2。

进一步的，挡件通过轻型折弯件固定在存储货架的立柱上。

本实用新型中，底座和搬运设备AGV直接接触受力，设计时自身结构有足够的刚性来满足搬运和承载要求，设计采用方管焊接方式。货架部分设计在满足货物承载的需求下，尽量减轻设计重量，设计用材采用轻型角钢(立柱、挡件均为轻型角钢)和轻型折弯件结合，使用扣接和铆接方式(不建议焊接)，将两部分可以采用螺栓紧固，也可以采用焊接方式进行组合连接，取长补短，到达使用目的。

进一步的，挡件在存储货架立柱的固定位置根据货物尺寸上下调整。

进一步的，底座及存储货架的高度之比为1:4-7。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型示例的背负式AGV移动货架结构，包括用于承重的底座及存储货架，存储货架包括立柱及设在相邻两立柱之间的若干挡件，所述背负式AGV移动货架结构的重心位于底座与最下面挡件之间，降低货架自身重心高度，使货架搬运过程中更稳定。

2、本实用新型示例的背负式AGV移动货架结构，将货架设计成分体结构，包括底座及存储货架，底座和搬运设备AGV直接接触受力，满足搬运和承载设计要求；存储货架部分设计满足货物承载要求即可，尽量减轻设计重量，将两部分组合一起，取长补短，这样结构轻便、刚性强、重心低。

3、本实用新型示例的背负式AGV移动货架结构，所述闭合结构宽、长之比为1:1-1.2，底座及存储货架的高度之比为1:4-7，利于背负式 AGV移动货架结构重量的分布，通过所述货架的形状，进一步实现所述货架重心的下移，促进搬运过程中所述货架的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型背负式AGV移动货架结构的结构图；

图2为本实用新型底座的结构图；

图中，1底座，2存储货架，3挡件，4井字型结构。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例、说明书附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一：

现有现有AGV移动货架在使用过程中往往会存在如下问题：

为了满足自身刚性，使货架自身较重，造成搬运不灵活；

为了满足搬运灵活性，将货架自身重量设计较轻，但刚性很难满足；而且货架自身重心较高，搬运不稳定。

综上可知，现有AGV移动货架需要解决的技术问题为：

减轻货架自身重量，增加搬运灵活性；

增加货架自身刚性，避免搬运过程中货架变形；

降低货架自身重心高度，使货架搬运过程中更稳定。

为了解决上述所有问题，如图1所示，本实施例提供了一种背负式 AGV移动货架结构，包括用于承重的底座1及存储货架2，存储货架2包括立柱及设在相邻两立柱之间的若干挡件3，所述背负式AGV移动货架结构的重心位于底座1与最下面挡件3之间。底座1包括支腿及支腿上面的承重主体，所述承重主体包括边框及位于边框内的井字型结构4。相同层的挡件3围成闭合结构。本实施例闭合结构有3层。所述闭合结构优选为矩形。所述闭合结构宽、长之比为1:1。挡件3通过轻型折弯件与立柱连接成一体。底座1及存储货架2的高度之比为1:5-6。AGV移动货架结构的该形状利于背负式AGV移动货架结构重量的分布，通过所述货架的形状，进一步实现所述货架重心的下移，促进搬运过程中所述货架的稳定性，该形状的所述货架稳定性最强。

其中，底座1和搬运设备AGV直接接触受力，设计时自身结构有足够的刚性来满足搬运和承载要求，设计可以采用方管(市场上购买即可) 焊接方式；货架部分设计在满足货物承载的需求下，尽量减轻设计重量，设计用材采用轻型角钢(市场上购买即可)和轻型折弯件(市场上购买即可)结合。使用扣接和铆接方式(不建议焊接)，将两部分可以采用螺栓紧固，也可以采用焊接方式进行组合连接，取长补短，到达使用目的。

实施例二

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：

本实施例提供了一种背负式AGV移动货架结构，包括用于承重的底座1及存储货架2，存储货架2包括立柱及设在相邻两立柱之间的若干挡件3，所述背负式AGV移动货架结构的重心位于底座1与最下面挡件3之间。底座1包括支腿及支腿上面的承重主体，所述承重主体包括边框及位于边框内的井字型结构4。相同层的挡件3围成闭合结构。本实施例闭合结构有2层。所述闭合结构优选为矩形。所述闭合结构宽、长之比为1：1.2。挡件3通过轻型折弯件与立柱连接成一体。底座1及存储货架2的高度之比为1:4。AGV移动货架结构的该形状利于背负式AGV移动货架结构重量的分布，通过所述货架的形状，进一步实现所述货架重心的下移，促进搬运过程中所述货架的稳定性，该形状的所述货架稳定性较好。

实施例三

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：

本实施例提供了一种背负式AGV移动货架结构，包括用于承重的底座1及存储货架2，存储货架2包括立柱及设在相邻两立柱之间的若干挡件3，所述背负式AGV移动货架结构的重心位于底座1与最下面挡件3之间。底座1包括支腿及支腿上面的承重主体，所述承重主体包括边框及位于边框内的井字型结构4。相同层的挡件3围成闭合结构。本实施例闭合结构有3层。所述闭合结构优选为矩形。所述闭合结构宽、长之比为1： 1.2。挡件3通过轻型折弯件与立柱连接成一体。底座1及存储货架2的高度之比为1:7。AGV移动货架结构的该形状利于背负式AGV移动货架结构重量的分布，通过所述货架的形状，进一步实现所述货架重心的下移，促进搬运过程中所述货架的稳定性，该形状的所述货架稳定性较好。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能。