一种带浸泡水槽的炒菜机的制作方法

本申请属于炒菜机领域，具体涉及一种带浸泡水槽的炒菜机。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，以及人们快节奏的生活方式，人们希望使用智能化、自动化的设备至少部分地替代人来完成食物的加工、制作，如使用电饭锅煮饭、使用面包机制作面包、使用搅拌机将食材进行搅拌等。

同样地，在人们日常生活中，炒菜也是一件较为繁琐耗时的事情。为了使人们至少一定程度上从日复一日繁琐耗时的炒菜中解放出来，相关技术中提供了炒菜机。

人们使用炒菜机时，将事先切洗好的菜品放入炒菜机中，对于一些菜品来说，如土豆、藕等切丝或切片后，较好地是立即炒菜，而在使用炒菜机的预约功能炒菜时，在预约等待期间，土豆、藕等菜品经一定时间后会出现发黑现象，炒出菜的色香味中至少在色方面就会大大折扣。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种带浸泡水槽的炒菜机。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

一种带浸泡水槽的炒菜机，包括锅体，还包括

浸泡水槽，

至少一用于存放菜品的沥水器具，所述沥水器具配置在所述浸泡水槽中，

控制器，以及

用于操作所述沥水器具的多轴机械手，所述多轴机械手与所述控制器电连接。

进一步地，所述浸泡水槽的底部具有排水口，所述带浸泡水槽的炒菜机还包括一排水阀，所述排水阀与所述浸泡水槽的排水口管路连接。

进一步地，所述排水阀为电动排水阀，所述电动排水阀与所述控制器电连接。

进一步地，所述排水阀为手动排水阀。

进一步地，所述浸泡水槽的底部具有排水口，所述带浸泡水槽的炒菜机还包括一排水泵，所述排水泵与所述浸泡水槽的排水口管路连接；所述排水泵与所述控制器电连接。

进一步地，所述浸泡水槽的侧壁上部具有进水口，所述带浸泡水槽的炒菜机还包括一进水阀，所述进水阀与所述浸泡水槽的进水口管路连接。

进一步地，所述进水阀为电动进水阀，所述电动进水阀与所述控制器电连接。

进一步地，所述进水阀为手动进水阀。

进一步地，所述带浸泡水槽的炒菜机还包括通信模块，所述通信模块与所述控制器电连接；

所述通信模块采用有线通信模块和/或无线通信模块。

进一步地，所述多轴机械手配置在所述锅体和所述浸泡水槽之间。

本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

本申请提供一种带浸泡水槽的炒菜机，在浸泡水槽中注入水，将放有土豆、藕等切开后易变色菜品的沥水器具放到浸泡水槽中，控制器控制多轴机械手操作抓取沥水器具，并将沥水器具中菜品倒入锅体中进行炒菜。通过本申请，在炒菜机对土豆、藕等切开后易变色菜品的预约炒菜，可以避免将土豆、藕等切开后易变色菜品放在锅体中进行预约等待炒菜的相关技术中，土豆、藕等切开后易变色菜品经预约等待后已经发生变色的不足。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请带浸泡水槽的炒菜机的一种结构示意图；

图2为本申请带浸泡水槽的炒菜机的工作原理图之一；

图3为本申请带浸泡水槽的炒菜机的工作原理图之二；

图4为本申请带浸泡水槽的炒菜机的工作原理图之三。

图中，1-锅体；2-浸泡水槽；3-沥水器具；4-控制器；5-多轴机械手；6-排水阀；601-电动排水阀；7-排水泵；8-进水阀；801-电动进水阀；9-通信模块。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

本申请实施例提供一种带浸泡水槽的炒菜机，以下结合附图对本申请进行详细说明。

如图1所示，在本申请的一个实施例中，本申请提供了一种带浸泡水槽的炒菜机，包括锅体1，还包括

浸泡水槽2，

至少一用于存放菜品的沥水器具3，所述沥水器具3配置在所述浸泡水槽2中，

控制器4，以及

用于操作所述沥水器具3的多轴机械手5，所述多轴机械手5与所述控制器4电连接。

在炒菜机的相关技术中，预约功能为炒菜机操作面板上的一个常规应用功能，以下以土豆、藕等切开后易变色菜品预约炒菜为例对本申请上述方案进行进一步说明。

需要指出的是，本申请中所述控制器4的预约功能以及所述控制器4控制所述多轴机械手5的操作均为控制器相关技术的常规应用。

在实际使用中，在所述浸泡水槽2中注入水，然后将放有土豆、藕等切开后易变色菜品的所述沥水器具3放到所述浸泡水槽2中。在相关技术中，土豆、藕等切开后易变色菜品易变色的原因是这些食物含有的多酚类物质和多酚氧化酶等氧化酶在氧气下作用的结果，当这些切开后易变色菜品被切开后，切开面细胞被破坏，细胞中多酚类物质和多酚氧化酶等氧化酶暴露于空气中并进行氧化，经一定时间后出现变色现象，该类反应统称为酶促褐变。

将土豆、藕等切开后易变色的菜品放入在所述浸泡水槽2，在预约期间，土豆、藕等切开后易变色菜品浸泡在水中，通过水隔离这些菜品与空气的接触，从而避免变色现象的发生。当预约时间到时，所述控制器4控制所述多轴机械手5的操作抓取所述沥水器具3时，水从所述沥水器具3中沥出，所述控制器4控制所述多轴机械手5将所述沥水器具3中菜品倒入所述锅体1中进行炒菜。

将土豆、藕等切开后易变色菜品放在锅体1中进行预约等待炒菜的相关技术中，土豆、藕等切开后易变色菜品经预约等待后已经发生变色，导致炒出的菜在色方面大打折扣。与之相比，通过本申请可以避免土豆、藕等切开后易变色菜品在炒菜前发生变色的问题。

在本申请中，所述多轴机械手5为至少三轴机械手，以所述浸泡水槽2中仅配置一个所述沥水器具3为例，三轴机械手只需使用水平动作、升降动作和倾倒沥水器具动作即可实现操作，需要指出的是，三轴机械手上述动作的实现为控制器控制多轴机械手相关技术中的常规应用。

在相关技术中，所述沥水器具3可以由不锈钢制成也可以由塑料制成，其横截面形状可以为圆形、方形等。

如图1所示，在本申请的一个实施例中，所述浸泡水槽2的底部具有排水口，所述带浸泡水槽的炒菜机还包括一排水阀6，所述排水阀6与所述浸泡水槽2的排水口管路连接。

上述方案在具体应用中，所述浸泡水槽2中需要注水时，所述排水阀6应为关闭状态，以保证所述浸泡水槽2中贮水。

当需要将所述浸泡水槽2中贮存的水排掉时，用户可以通过舀水的方式将水舀出来，槽底无法舀出的水再通过毛巾吸的方式除去，这种操作无疑是非常不便利的；而选择通过控制所述排水阀6打开导通将所述浸泡水槽2中的水通过其底部的排水口排出的方式则非常便捷，可以克服舀水方式将人束缚的不足，用户可以离开去处理其他事情。

如图2所示，在具体应用中，所述排水阀6可以为电动排水阀601，所述电动排水阀601与所述控制器4电连接。通过所述控制器4向所述电动排水阀601发送得电或者失电信号，以实现控制所述电动排水阀601的打开或关闭，通过该方案可实现对排水的自动控制。

在具体应用中，所述排水阀6可以为手动排水阀。需要排水时，通过手动扳动控制手动排水阀打开，所述浸泡水槽2中的水通过所述手动排水阀排出。

需要指出的是，本申请给出的上述手自动打开阀门的两种排水方式，在本申请中并没有优劣之分，仅是作为本申请实现排水的各种情况的举例说明。

在本申请的一个实施例中还给出另一种排水的实施方式，具体为：所述浸泡水槽2的底部具有排水口，所述带浸泡水槽的炒菜机还包括一排水泵7，所述排水泵7与所述浸泡水槽2的排水口管路连接；所述排水泵7与所述控制器4电连接。该方案工作原理如图3所示，通过该述方案，可通过控制排水泵开启实现抽水排水。

如图1所示，在本申请的一个实施例中，所述浸泡水槽2的侧壁上部具有进水口，所述带浸泡水槽的炒菜机还包括一进水阀8，所述进水阀8与所述浸泡水槽2的进水口管路连接。

上述方案在具体应用中，需要接入自来水的供水口，当所述浸泡水槽2需要注入时，用户可以通过控制所述进水阀8打开导通，实现自来水通过所述进水阀8注入所述浸泡水槽2中。

如图2所示，在具体应用中，所述进水阀8可以为电动进水阀801，所述电动进水阀801与所述控制器4电连接。通过所述控制器4向所述电动进水阀801发送得电或者失电信号，以实现控制所述电动进水阀801的打开或关闭，通过该方案可实现向所述浸泡水槽2注水的自动控制。

在具体应用中，所述进水阀8可以为手动进水阀8。需要往所述浸泡水槽2中注水时，通过手动扳动控制手动进水阀8打开，自来水通过所述进水阀8注入所述浸泡水槽2中。

需要指出的是，本申请给出的上述手自动打开阀门的两种注水方式，在本申请中并没有优劣之分，仅是作为本申请实现注水的各种情况的举例说明。

如图4所示，在本申请的一个实施例中，所述带浸泡水槽的炒菜机还包括通信模块9，所述通信模块9与所述控制器4电连接；所述通信模块9采用有线通信模块和/或无线通信模块。

通过上述方案，可实现本申请的所述带浸泡水槽的炒菜机与用户手机、电脑等设备的通信连接，进而可实现对本申请的远程控制。在具体应用中，对于所述无线通信模块，可采用相关技术中的3G无线通信模块、4G无线通信模块和WiFi模块中的一种或者多种。

如图1所示，在本申请的一个实施例中，所述多轴机械手5配置在所述锅体1和所述浸泡水槽2之间。

采用该方案，可以在一定程度上减少所述多轴机械手5在所述锅体1和所述浸泡水槽2之间的操作行程，便于通过较少的轴实现各种操作功能。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。