一种多功能清洁车的制作方法

本实用新型涉及一种清洁车，尤其是涉及一种多功能清洁车。

背景技术：

传统的清洁地面卫生是一项比较繁重的劳动，特别是在一些大的公共场所，需要耗费较多的人力和时间。比如说，一个拖地工人要花费很长一段时间来拖干净一个火车站候车大厅，中途还要不停的去清洗脏拖把并换水，要消耗掉很多宝贵的水资源。而目前正在研究和开发的一些智能吸尘器，由于瞄准的都是高端家用市场，其制造成本和使用成本太高，难以推广应用。面对这些问题，我们设计一种新型的多功能清洁装置产品，设计主要目标是符合节能、节水、实用、环保等要求，而且结构简洁，价廉物美。

随着现代科技的迅猛发展，自动控制技术在环卫清洁方面也越来越受到重视。但很多自动装置和设备不但需要较大的投入，而且维护、保养等方面的消耗也比较大，使用场所有也非常有限；此外，这些自动设备往往对操作者的素质要求也比较高，因此，在我国往往得不到普遍的推广和应用。

目前，一些科研机构和生产厂家正在研究和开发的一些自动吸尘器，它们的工作需要消耗较多的电能，清洁强度不高，而且它们的设计目标也主要是用于室内、家用场合，难以满足实际需求。需要制造出一种真正环保节能节水满足实际应用的清洁地面卫生的产品。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种集自动化、清扫和拖地于一体的多功能清洁车。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种多功能清洁车，包括可移动的车体，以及安装于车体上的垃圾清理机构和拖地机构，其中，

所述的垃圾清理机构包括用于夹捡垃圾的机械手组件、接收并暂存机械手组件夹捡的垃圾的簸箕组件，以及用于收集簸箕组件中垃圾的垃圾箱；

所述的拖地机构包括用于清洁地面的清洁转盘组件和用于清洗清洁转盘组件的清洗水箱。

本实用新型在具体工作时，可以通过人工推动或自动控制等实现车体的移动，当车体移动到指定清洁位置时，机械手组件将大块的垃圾等夹捡至簸箕组件，然后，等簸箕组件中的垃圾积累到一定程度时，控制簸箕组件并将其中的垃圾倒入垃圾箱中。然后，拖地机构也可以同时或独立运作，当拖地机构运行时，清洁转盘组件对地面的一些黏浊物进行清洁，而清洗水箱则是用于在清洗清洁转盘组件。

优选的，所述的机械手组件包括按行进方向依次布置的用于感应垃圾的传感器、布置在传感器后方的可自由移动的机械夹手以及控制组件，通过传感器反馈检测到的位于地面上的垃圾异物信号给控制组件，然后由控制组件控制机械夹手移动至垃圾异物所在位置，夹住垃圾异物并将其放入簸箕组件。控制组件采用常用的控制系统即可(如PLC系统等)。传感器可以采用市面上常用的可以感知大块异物传感器，而机械夹手则采用常用的多自由度机械手(如六自由度机械手)，这样的话可以实现自动将地面上的大块垃圾夹捡至簸箕组件中。

优选的，所述的簸箕组件包括前端与垃圾箱侧面的入口转动连接的簸箕框，以及可调节簸箕框后端高度使得簸箕框绕其与垃圾箱连接位置摆动的高度调节组件。簸箕框的一端与垃圾箱的入口位置连接，另一端连接高度调节组件，这样，在清理垃圾时，簸箕框两端固定实现暂存垃圾的作用，当垃圾积存到一定程度时，通过启动高度调节组件，提升簸箕框后端的高度，使得整个簸箕框的底面形成朝向垃圾箱入口的坡度，这样，簸箕框中的垃圾可以导入垃圾箱中。

更优选的，所述的高度调节组件包括安装在车体内并位于簸箕框下方的顶升气缸，该顶升气缸的输出端连接顶升连杆，所述顶升连杆的顶端抵住簸箕框后端并与其铰接。

优选的，所述的清洁转盘组件包括底部转盘、安装在底部转盘下表面的清洁件、连接底部转盘并带动其转动的中心转轴，以及连接并驱动中心转轴的清洁电机。通过清洁电机驱动中心转轴转动，进而带动底部转盘转动，从而使得底部转盘下的清洁件在同步转动的时候实现对地面的拖地工作。清洁件可以采用常用的拖布等。

优选的，所述的拖地机构还包括位移调整组件，该位移调整组件包括水平移动单元，以及布置在水平移动单元上的垂直移动单元，清洁转盘组件安装在所述垂直移动单元上并随其实现水平和垂直方向位置的调整。通过位移调整组件的设置可以很方便的调节清洁转盘组件的位置，进而可以很方便的将其调整至清洁工作位置以及清洗准备工作位置。水平移动单元和垂直移动单元可以采用常用的滑块和滑轨的配置组合，滑块在滑轨上的驱动可以采用气缸推动、蜗杆传动等方式实现。

优选的，所述的清洗水箱包括水箱本体，在水箱本体中设有过滤板并将水箱本体分隔为净水池和污水池两个部分，所述净水池中还安置有抽水泵，该抽水泵的出水口在污水池内。当清洁转盘组件工作到一定程度时，其表面必然积攒很多脏污，这时，将清洁转盘组件转移至污水池中，然后，利用抽水泵将净水池中水抽至污水池中对清洁转盘组件进行清洗，而清洗后的污水则通过过滤板过滤后变为净水又流回至净水池中，这样，可以在保证清洗效果的同时起到节约用水的作用，而在清洗完成后，只需要按时更换过滤板则可以保证清洗水箱的正常工作。

更优选的，所述的污水池的水位高度不低于净水池的水位高度。这样能保证污水池中的水能顺利回流至净水池中。

优选的，所述的车体的顶部还设有工具箱。

本实用新型还可以在车体中加入换挡组件，通过调节换挡齿轮的位置，可以将动力源输送至不同的机构中，实现垃圾清扫和拖地工作的独立进行。

与现有技术相比，本实用新型通过将车、夹垃圾机械手，簸箕，垃圾桶，清洁转盘等结合为一体，可以有效实现夹捡垃圾并储存、地面黏附物的清除、自行清洗等功能，适用于商场，街道，马路等场合的清洁工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的簸箕组件的示意图；

图3为本实用新型的清洁转盘组件的示意图；

图4为本实用新型的清洗水箱的示意图；

图中，1-车体，2-垃圾清理机构，21-机械手组件，211-传感器，212-机械夹手，22-簸箕组件，221-簸箕框，222-顶升气缸，23-垃圾箱，3-拖地机构，31-清洁转盘组件，311-底部转盘，312-清洁件，313-中心转轴，32-清洗水箱，321-水箱本体，322-过滤板，323-污水池，324-净水池，325-抽水泵，4-工具箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

一种多功能清洁车，其结构如图1所示，包括可移动的车体1，以及安装于车体1上的垃圾清理机构2和拖地机构3，其中，

垃圾清理机构2包括用于夹捡垃圾的机械手组件21、接收并暂存机械手组件21夹捡的垃圾的簸箕组件22，以及用于收集簸箕组件22中垃圾的垃圾箱23；

拖地机构3包括用于清洁地面的清洁转盘组件31和用于清洗清洁转盘组件31的清洗水箱32。

在具体工作时，上述多功能清洁车可以通过人工推动或自动控制等实现车体1的移动，当车体1移动到指定清洁位置时，机械手组件21将大块的垃圾等夹捡至簸箕组件22，然后，等簸箕组件22中的垃圾积累到一定程度时，控制簸箕组件22并将其中的垃圾倒入垃圾箱23中。然后，拖地机构3也可以同时或独立运作，当拖地机构3运行时，清洁转盘组件31对地面的一些黏浊物进行清洁，而清洗水箱32则是用于在清洗清洁转盘组件31。

作为一种优选的实施方式，机械手组件21包括按行进方向依次布置的用于感应垃圾的传感器211、布置在传感器211后方的可自由移动的机械夹手212以及控制组件，通过传感器211反馈检测到的位于地面上的垃圾异物信号给控制组件，然后由控制组件控制机械夹手212移动至垃圾异物所在位置，夹住垃圾异物并将其放入簸箕组件22。控制组件采用常用的控制系统即可(如PLC系统等)。传感器211可以采用市面上常用的可以感知大块异物传感器211，而机械夹手212则采用常用的多自由度机械手(如六自由度机械手)，这样的话可以实现自动将地面上的大块垃圾夹捡至簸箕组件22中。

作为一种优选的实施方式，如图2所示，簸箕组件22包括前端与垃圾箱23侧面的入口转动连接的簸箕框221，以及可调节簸箕框221后端高度使得簸箕框221绕其与垃圾箱23连接位置摆动的高度调节组件。簸箕框221的一端与垃圾箱23的入口位置连接，另一端连接高度调节组件，这样，在清理垃圾时，簸箕框221两端固定实现暂存垃圾的作用，当垃圾积存到一定程度时，通过启动高度调节组件，提升簸箕框221后端的高度，使得整个簸箕框221的底面形成朝向垃圾箱23入口的坡度，这样，簸箕框221中的垃圾可以导入垃圾箱23中。

更优选的实施方式中，高度调节组件包括安装在车体1内并位于簸箕框221下方的顶升气缸222，该顶升气缸222的输出端连接顶升连杆，顶升连杆的顶端抵住簸箕框221后端并与其铰接。

作为一种优选的实施方式，如图3所示，清洁转盘组件31包括底部转盘311、安装在底部转盘311下表面的清洁件312、连接底部转盘311并带动其转动的中心转轴313，以及连接并驱动中心转轴313的清洁电机。通过清洁电机驱动中心转轴313转动，进而带动底部转盘311转动，从而使得底部转盘311下的清洁件312在同步转动的时候实现对地面的拖地工作。清洁件312可以采用常用的拖布等。

作为一种优选的实施方式，拖地机构3还包括位移调整组件，该位移调整组件包括水平移动单元，以及布置在水平移动单元上的垂直移动单元，清洁转盘组件31安装在垂直移动单元上并随其实现水平和垂直方向位置的调整。通过位移调整组件的设置可以很方便的调节清洁转盘组件31的位置，进而可以很方便的将其调整至清洁工作位置以及清洗准备工作位置。水平移动单元和垂直移动单元可以采用常用的滑块和滑轨的配置组合，滑块在滑轨上的驱动可以采用气缸推动、蜗杆传动等方式实现。

作为一种优选的实施方式，如图4所示，清洗水箱32包括水箱本体321，在水箱本体321中设有过滤板322并将水箱本体321分隔为净水池324和污水池323两个部分，净水池324中还安置有抽水泵325，该抽水泵325的出水口在污水池323内。当清洁转盘组件31工作到一定程度时，其表面必然积攒很多脏污，这时，将清洁转盘组件31转移至污水池323中，然后，利用抽水泵325将净水池324中水抽至污水池323中对清洁转盘组件31进行清洗，而清洗后的污水则通过过滤板322过滤后变为净水又流回至净水池324中，这样，可以在保证清洗效果的同时起到节约用水的作用，而在清洗完成后，只需要按时更换过滤板322则可以保证清洗水箱32的正常工作。

更优选的，污水池323的水位高度不低于净水池324的水位高度。这样能保证污水池323中的水能顺利回流至净水池324中。

作为一种优选的实施方式，车体1的顶部还设有工具箱4，可以用来放一些备用工具。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。