具有速度调节器的液体分配机器的制作方法

本发明的领域涉及例如使用待制备的饮料的配料的胶囊以不同流速将液体诸如饮料分配到分配区域中的用户接收装置的机器，以及用于调节分配给用户接收装置的饮料速度的排布结构。

出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、乳、汤、婴儿食品等。“胶囊”意在包括置于封闭包装，具体地气密包装内的任一种预先分份的饮料配料，诸如风味配料，该封闭包装由任一种材料制成(例如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)并可为任何形状和结构，包括容纳配料的柔软荚包或刚性料盒。胶囊可容纳一定量的用于制备单次饮料供应或多次饮料供应的配料。

背景技术：

特定饮料制备机器使用容纳待提取或待溶解的配料的胶囊；对于其他机器，将配料在机器中自动储存并定量分配或者在制备饮料时添加。

大多数饮料机器在壳体内具有：填充装置，该填充装置包括用于液体(通常为水)的泵，该泵泵送来自冷的或实际上通过加热装置(诸如加热电阻器、锅炉、加热块等)加热的水源的液体，其中用水冲煮配料的冲煮单元或其中配料被混合在一起的混合单元；以及饮料出口，该饮料出口用于分配所制备的饮料。通常，饮料出口位于饮料分配区上方，例如在用于支承出口下方的杯或其他接收器的栅格上方，并且用于液滴从饮料出口或其他溢出物通过到位于栅格下方的收集器托盘中。

例如，ep1440639公开了饮料机器，该饮料机器包括容器架，该容器架具有形成承滴盘的中空内部。容器架的上表面设置有格栅，容器定位在该格栅上。承滴盘能够从壳体移除以便于清空收集的水。具有杯支承件的承滴盘装置在本领域中是公知的。还存在这种装置，其进一步被布置成允许调节不同尺寸的杯在饮料出口下方的竖直位置。本领域中的装置的示例在ca2,260,352、ep0549887、ep1731065、ep1867260、fr2439042、us5,161,455、us5,353,692、wo2009/074557中有所公开。

wo2012/072758和wo2013/127907公开了饮料机器，该饮料机器具有位于配料加工模块下游的饮料引导件，该饮料引导件包括到供应位置的第一饮料路径和到服务位置的第二饮料路径。ep2014186738公开了另选的机动化饮料引导件构型。

wo2006/050769公开了饮料制备机器，该饮料制备机器具有位于机器的饮料出口下方的可竖直移动的杯支承件以及能够在饮料出口下方枢转以用于在饮料分配时收集液滴的液滴收集器臂。

为了避免在收集构型和分配构型之间使用液滴收集器及其相应的致动，在wo2011/067264中已经提出经由偏移阀释放饮料出口和饮料制备单元上游的压力，使得经由饮料出口的机器中的残余加压液体排出被最小化。

仍然需要提供可防止或减少在不同流速下制备饮料的机器中饮料分配缺乏均质性的排布结构。

技术实现要素：

本发明的优选目的在于解决现有技术液滴管理系统的至少一些缺陷，或者至少提供现有技术液滴管理系统的替代方案。

本发明涉及用于分配饮料的机器。

该饮料机器可以是家用或非家用机器。该饮料机器可用于制备咖啡、茶、巧克力、可可、乳、汤、婴儿食品等。

该饮料机器可被布置成通过使热水或冷水或者另外的液体穿过容纳待制备的饮料(诸如研磨咖啡或茶或巧克力或可可或乳粉)的配料(诸如调味配料)的胶囊，在饮料制备模块内制备饮料。

这种制备饮料的操作通常包括混合多种饮料配料，例如水和乳粉；和/或冲泡饮料配料，诸如用水冲泡研磨咖啡或茶。这种配料中的一种或多种可以松散和/或团聚粉末形式和/或以液体形式、具体地以浓缩物形式供应。载体或稀释剂液体(例如，水)可与这种配料混合以形成饮料。通常，根据用户要求形成并分配预定量的饮料，预定量对应于份量。这样的份量的体积可在25ml至200ml的范围内，甚至最高至300ml或400ml，例如装满杯的体积，具体取决于饮料的类型。形成并分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、浓缩咖啡、加长咖啡、卡布奇诺、拿铁玛奇朵、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。特别地，咖啡机可以被构造成用于分配蒸汽加压煮出的浓缩咖啡，例如，每份供应的可调体积为20ml到60ml；和/或用于分配加长咖啡，例如，每份的体积在70ml到150ml范围内。

该机器具有用于分配饮料的操作取向。

机器可包括主要或固定的框架和/或外侧壳体，机器的部件例如，下述部件被组装在该框架和/或外侧壳体中和/或组装到该框架和/或外侧壳体上。示例性饮料制备架构例如在wo2009/074550和wo2009/130099中公开。

该机器包括模块，该模块具有腔室和腔室出口，该腔室出口的用于将饮料引导出腔室。

该机器包括引导件，该引导件具有引导出口，并且被布置用于从腔室出口接收饮料以及将饮料沿着引导方向引导至引导出口并从其流出以便分配到饮料分配区域，用户接收装置可放置在饮料分配区域中以用于收集饮料。

分配区域可由接收器支承件界定。通常，支承件包括用于定位用户接收器例如，马克杯或杯的支承件表面，以收集分配的饮料。支承件表面可由作为机器的部件的支承构件形成，或者可以是虚拟表面，例如机器放置在其上的桌的表面。用于用户接收器的这种支承件表面的示例在ep1867260、wo2009/074557和wo2013/104636中有所公开。

通常，饮料分配区域位于引导件下方和/或引导件下游的机器分配出口(在存在时)下方。

通常，饮料分配区域沿着机器的外侧面定位，例如分配机器的正面。

引导件可位于机器框架内和/或机器壳体内，或突出于这种框架和/或壳体，或完全位于这种框架和/或壳体之外。

服务区域可被构造用于从模块收集可收集饮料、残余物或其他液体。例如，服务区域与可移除收集器诸如可移除罐相关联。

引导件具有沿着引导方向延伸的导槽，用于从腔室出口接收饮料并将饮料引导至引导出口。导槽具有正交于引导方向的横截面和大致沿引导方向延伸的底部。横截面具有随着距底部的距离增大而增大的宽度，例如随着底部上方的高度增大而增大的宽度。

因此，当以低流速从机器分配饮料时，导槽中的流动截面较小以便增大饮料速度，而当以高流速分配饮料时，导槽中的流动截面较大以便降低饮料速度。因此，以低流速分配的饮料可以基本上与以高流速分配的饮料的速度相同或相似的速度分配。因此，这种槽具有饮料速度调节效果。

这种构造可用于在引导件中提供足够高度的饮料，这可用于防止大的表面气泡到达引导件的底部并且就这样地从引导件的出口进行分配。相反，这种大气泡保持在引导件内饮料的表面，直至大气泡爆裂而不是被分配。

当机器为咖啡机时，此效应还可用于控制克丽玛的形成，例如用于分配蕊丝翠朵、浓缩咖啡、加长咖啡和美式咖啡中的至少两种。

导槽可在正交于引导方向的横截面上以大致对称或不对称、u形或v形或阶梯形延伸，并且沿着基本上整个底部或沿其大部分延伸。

导槽的横截面可为阶梯形的，并且当机器处于操作取向时，引导件底部可在底部层级处形成下底部，导槽在下部层级上方的上部层级处具有至少一个上底部，使得导槽具有：

-窄横截面，该窄横截面从下部层级的上方延伸至上部层级，以沿导槽引导低流量的饮料；和

-宽横截面，该宽横截面从上部层级的上方延伸，以沿导槽引导较高流量的饮料。

导槽可在上部层级上方的另一个上部层级处具有另一个上底部，使得导槽具有从该另一个上部层级的上方延伸的更宽的横截面，以沿导槽引导更高流量的饮料。

两个水平(即下部层级和上部层级，以及任选地该上部层级与另一个上部层级(在存在时))之间的距离可在1至6mm诸如2至4mm的范围内。

导槽可具有以下尺寸中的一者或多者：

-总长度，在5mm至30mm、诸如10mm至20mm的范围内；

-底部宽度，在2mm至10mm、诸如3mm至8mm的范围内；

-总高度，在5mm至15mm、诸如7mm至10mm的范围内；

-顶部横截面宽度，在5mm至20mm、诸如10mm至15mm的范围内；和

-导槽的底部与顶部之间的横截面的平均打开角度，在15度至75度、诸如30度至60度的范围内。

当机器处于操作取向时，引导出口可具有随着饮料在底部上方的总高度增大而增大的最大流动截面。例如，引导出口具有直立入口，诸如宽度随着高度增大而增大的单个入口和/或开放式入口。

引导出口可具有一个或更多个第一子出口和一个或更多个第二子出口，诸如与共用饮料引导销相关联的子出口，该一个或更多个第一子出口具有允许饮料从底部上方的低高度通过的低入口，该一个或更多个第二子出口具有允许饮料从底部上方的较高高度通过的较高入口。

引导出口可具有一个或更多个第三子出口，该一个或更多个第三子出口具有允许饮料从底部上方的更高高度通过的更高入口。

低入口和较高入口可由壁分隔开，该壁的顶部引导进入较高入口。较高入口(在存在时)由较高的顶壁界定。

因此，通过使用这种引导出口构型，即使饮料流速显著不同，沿槽和/或通过引导出口流动的饮料的速度也可保持为或多或少恒定或在较窄范围内。当饮料机被构造成以相应的流速分配不同饮料时，这可能十分方便。因此，这种出口构型可扩展由导槽提供的调速效果。

腔室可由第一模块部件和第二模块部件界定，这些部件中的至少一者能够沿着模块方向移动到远离另一个部件的位置，以将配料胶囊转移到腔室和/或从腔室转移出，以及进入靠近另一个部件的位置，以在腔室中处理胶囊以形成饮料。例如，另一个部件可为固定的。

胶囊的示例在ep0512468和ep0512470中有所公开。

具有腔室的模块的示例在wo2007/135135、wo2009/043630和wo2011/042400中有所公开。

模块可被构造为加工胶囊，该胶囊容纳与待分配的液体混合的饮料配料。模块(例如，上述室)可包括至少一个胶囊开启器或者可与至少一个胶囊开启器相关联，诸如以下各项中的至少一者：一个或更多个穿刺和/或撕裂元件；以及一个或更多个针和/或刀片，诸如胶囊刺穿器或撕裂板，例如通过ep0512468、ep0512470、ep1299022、ep1339305、wo2013/026845、wo2014/076041、wo2015/022342、wo2015/022344和wo2015/022345所知。

部件中的至少一者可通过致动器移动，例如马达，诸如经由机械传动装置直接或间接地连接到部件中至少一者的致动器，该机械传动装置例如包括蜗杆传动装置、齿轮、小齿轮和凸轮装置中的至少一者。

合适的致动器例如在wo2006/050769、wo2012/072758、wo2013/127907和ep2014186738.2中有所公开。

致动器可包括至少一个弹性元件，诸如回位弹簧。

模块致动器及其控制和传动装置的示例可见于ep1767129、wo2005/004683、wo2007/135135、wo2007/135136、wo2011/042400、wo2011/042401、wo2012/025258、wo2012/025259、wo2012/093108、wo2014/056810、wo2014/056862、wo2014/096121、ep2014163793和ep2014163810以及其中引用的参考文献中。

当机器处于操作取向时，引导方向可远离模块方向水平地倾斜，诸如水平地倾斜45度至135度范围内的角度，诸如60度至120度，例如75度至105度，例如85度至95度，例如约90度的角度。

“水平地倾斜”是指引导方向与模块方向之间角度的水平角分量。当然，该角度还可包括垂直分量，该垂直分量在角度的水平角分量中不予考虑，即，引导方向和/或模块方向可以在水平平面中，但并非必须如此。例如，引导方向包括有利于液体流动的垂直分量，即，引导方向向下倾斜(除了远离模块方向水平地倾斜之外)，诸如向下倾斜2度至80度，例如3度至60度，例如5度至45度，例如10度至30度。

因此，模块可沿机器中的一个方向安装，并且机器的出口(用于将饮料分配到放置用户容器的分配区域)可以不遵循模块方向取向的方式位于机器面上。

在操作取向上，模块方向可在模块竖直平面中延伸，引导方向在相对于模块竖直平面成上述水平角度的引导竖直平面上延伸。

腔室出口可具有腔室出口方向，饮料沿着腔室出口方向被引导出腔室出口，腔室出口方向与模块方向成另一水平角度。例如，这种另一水平角度等于或基本上等于上述水平角度。

当机器处于操作取向时，引导件能够在以下位置之间移动：

-分配位置，该分配位置用于从腔室出口接收饮料以及将饮料沿着引导方向引导至引导出口并从其流出以便分配到饮料分配区域，用户接收装置可放置在饮料分配区域中以用于收集饮料；和

-非分配位置，该非分配位置用于防止将液体例如残余饮料或其他废液从引导出口引导至分配区域；例如，如果存在这种液体，例如残余饮料或其他废液，则可将其排放到服务区域。

服务区域可由可移除接收器界定，例如，定位在机器的框架和/或壳体内。可移除接收器可以是废物收集器，诸如废料罐或贮存器。这种收集器的示例在ep1867260、wo2009/074557、wo2009/074559、wo2009/135869、wo2011/086087和wo2011/154492中有所公开。通常，废物收集器被构造为收集以下各项中的至少一者：一种或多种废物饮料配料，诸如用过的调味配料和/或废水；一个或更多个用过的胶囊，用于将饮料配料供应到机器中；以及清洁剂，诸如清洁、冲洗或除锈液体。

可将引导件组装到机器的框架和/或外部或外侧壳体。例如，可经由轴承系统(例如，枢转布置结构或平移布置结构)将引导件直接或间接地组装到这种框架和/或壳体。

引导件可通过一致动器或上述致动器移动，例如马达，诸如经由机械传动装置直接或间接地连接到引导件的致动器，该机械传动装置例如包括蜗杆传动装置、齿轮、小齿轮和凸轮装置中的至少一者。

引导件可具有排放边缘，该排放边缘用于在引导件处于非分配位置时将残余饮料或液体排放到废物收集器。

腔室出口可被构造成当引导件处于非分配位置时，将饮料或液体从引导件引导至一废物收集器或上述废物收集器。

引导件可具有构件，诸如凸轮从动件，该构件被致动以在分配位置与非分配位置之间移动引导件。

引导件可在一分配位置或上述分配位置与一非分配位置或上述非分配位置之间平移地和/或旋转地运动。例如，引导件沿着枢转轴线枢转地安装。

当在远离位置与靠近位置之间移动时，引导构件可由部件中的至少一者致动。

引导件可在不同于模块方向的方向上移动。

部件中的至少一者可具有部件构件，例如凸轮，该部件构件在远离位置与靠近位置之间以相对滑动或滚动移动的方式作用在引导件上以将其致动。

模块可流体连接到液体诸如水的源，诸如机器入口或液罐，该源被构造成向模块供应液体，以将这种液体与容纳在胶囊中的配料混合以形成饮料。例如，液体源经由液体驱动器例如泵和/或这种液体的热调节器例如加热器和/或冷却器流体连接到模块。

用于经由模块沿着液体管线从液体源驱动液体(例如水)的合适液体驱动器(诸如泵)在wo2006/005425、wo2009/024500、wo2009/150030、wo2010/108700和wo2011/107574中有所公开。

液体可经由调节器诸如加热器和/或冷却器驱动模块。合适的加热器可为锅炉、加热块或应需加热器(odh)，例如ep1253844、ep1380243和ep1809151中公开的odh。其他加热器在wo2009/043851、wo2009/043865、wo2009/092746、wo2011/157675和wo2012/007260中有所公开。

机器可包括用于控制液体分配的控制单元，例如用于控制液体驱动器和/或热调节器(在存在时)。

机器可包括用于向控制单元提供用户指令的用户界面(除了或包括用户界面构件)。通常，控制单元被安装到机器的框架和/或壳体并且经由柔性或优选刚性的连接件连接到(在存在时)液体驱动器、热调节器和可能的其他部件，诸如传感器(例如，温度传感器或流量计)和马达。控制单元和用户界面的示例在wo2008/138710、wo2009/043851、wo2009/043865、wo2009/092745、wo2010/003932、wo2010/037806、wo2010/046442、wo2011/020779、wo2011/026853、wo2011/054889、wo2011/067156、wo2011/067157、wo2011/067181、wo2011/067188、wo2011/067191、wo2011/067227、wo2011/067232、wo2011/144719、wo2012/032019、wo2012/072761、wo2012/072764、wo2012/072767和wo2012/093107中有所公开。

为了向电机部件供电，机器可包括用于连接到电源或其他功率源的电连接器，诸如电线。此外，机器可包括用于储存电连接器的装置，诸如用于缠绕电线的支承件。

附图说明

现在参照示意图描述本发明，其中：

-图1是根据本发明的饮料机器的示意性透视图；

-图2和图2a示出了具有根据本发明的机器的引导件的模块，该引导件处于非分配位置；

-图2b为图2的部分的放大视图；

-图3和图3a示出了图2和图2a的模块和引导件，该引导件处于分配位置；

-图4为图2至图3a的引导件上方的透视图；

-图5为图4的引导件的入口的剖视图；并且

-图6示出了根据本发明的机器的另选引导件的下游部分。

具体实施方式

在图1至图5中，描述了根据本发明的饮料机器1。在图6中，例示了根据本发明的变型。

机器1具有用于分配饮料7的操作取向。参见图1。

机器1包括模块10，该模块具有腔室10a和腔室出口10a'，该腔室出口用于将饮料引导出腔室10a。

机器1包括引导件100，该引导件具有引导出口102，并且被布置用于从腔室出口10a'接收饮料7以及将饮料7沿着引导方向100'引导至引导出口102并从其流出以便分配到饮料分配区域，用户接收装置3可放置在饮料分配区域中以用于收集饮料7。

引导件100具有沿着引导方向100'延伸的导槽101、101'、101”、101b，用于从腔室出口10a'接收饮料7并将饮料7引导至引导出口102。导槽101、101'、101'具有正交于引导方向100'的横截面和大致沿着引导方向100'延伸的底部101、101b'。横截面具有随着距底部101、101b'的距离增大而增大的宽度，例如随着底部101、101b'上方的高度增大而增大的宽度。参见图4至图6。

导槽101、101'、101”、101b可在正交于引导方向100'的横截面上以大致对称或不对称、u形或v形或阶梯形延伸，并且沿着基本上整个底部101、101b'或沿其大部分延伸。

当机器1处于操作取向时，导槽101、101'、101”的横截面可为阶梯形的，底部101在底部层级处形成下底部101，导槽101、101'、101”在下部层级上方的上部层级处具有至少一个上底部101'、101'，使得导槽101、101'、101”具有：

-窄横截面,该窄横截面从下部层级的上方延伸至上部层级，以沿导槽101、101'、101”引导低流量的饮料7；和

-宽横截面,该宽横截面从上部层级的上方延伸，以沿导槽101、

101'、101”引导较高流量的饮料7。

这在图4中以举例的方式示出。

导槽101、101'、101”可在上述上部层级上方的另一个上部层级处具有另一个上底部101”，使得导槽101、101'、101”具有从该另一个上部层级的上方延伸的更宽横截面，以沿导槽101、101'、101”引导更高流量的饮料7。

当机器1处于操作取向时，引导出口102可具有随着饮料7在底部101,101'、101'上方的总高度增大而增大的最大流动截面。例如，引导出口102b具有直立入口102b'，诸如宽度随着高度增大而增大的单个入口和/或开放式入口。参见图6。

引导出口102可具有一个或更多个第一子出口102'和一个或更多个第二子出口102”，诸如与共用饮料引导销102a相关联的子出口102'、102”，该一个或更多个第一子出口具有允许饮料7从底部101上方的低高度通过的低入口102a'，该一个或更多个第二子出口具有允许饮料7从底部101上方的较高高度通过的较高入口102a”。参见图4和图5。

引导出口可具有一个或更多个第三子出口，该一个或更多个第三子出口具有允许饮料从底部上方的更高高度通过的更高入口。

低入口102a'和较高入口102a”可由壁102”'分隔开，该壁的顶部引导进入较高入口102a”。较高入口(在存在时)由例如较高的顶壁界定。

腔室10a可由第一模块部件11和第二模块部件12界定，这些部件11、12中的至少一者11能够沿着模块方向10'移动到远离另一个部件12的位置，以将配料胶囊2转移到腔室10a和/或从腔室转移出，以及进入靠近另一个部件12的位置，以在腔室10中处理胶囊2以形成饮料7。例如，另一个部件12可为固定的。

模块10的部件11、12中的至少一者11可通过致动器20移动，例如马达，诸如经由机械传动装置30直接或间接地连接到部件11、12中至少一者11的致动器20，该机械传动装置例如包括蜗杆传动装置31、齿轮32、34、小齿轮33和凸轮装置中35、36的至少一者。

当机器1处于操作取向时，引导方向100'可远离模块方向10'水平地倾斜，诸如水平地倾斜45度至135度范围内的角度，诸如60度至120度，例如75度至105度，例如85度至95度，例如约90度的角度。

模块方向10'可在模块竖直平面中延伸。引导方向100'可在引导竖直平面中延伸。模块竖直平面和引导竖直平面可处于上述水平角度。

腔室出口10a'可具有腔室出口方向，饮料7沿着腔室出口方向被引导出腔室出口。腔室出口方向可与模块方向10'成另一水平角度。例如，该另一水平角度等于或基本上等于上述水平角度。

当机器1处于操作取向时，引导件100能够在以下位置之间移动：

-分配位置，该分配位置用于从腔室出口10a'接收饮料7以及将饮料7沿着引导方向100'引导至引导出口102并从其流出以便分配到饮料分配区域，用户接收装置3可放置在饮料分配区域中以用于收集饮料7；和

-非分配位置，该非分配位置用于防止将液体从引导出口102引导至分配区域。

引导件100可通过一致动器或上述致动器20移动，例如马达，诸如经由机械传动装置30直接或间接地连接到引导件100的致动器20，该机械传动装置例如包括蜗杆传动装置31、齿轮32、34、小齿轮33和凸轮装置中35、36的至少一者。

引导件100可具有排放边缘105，该排放边缘用于在引导件100处于非分配位置时将残余饮料或液体排放到废物收集器。

腔室出口10a'可被构造成当引导件100处于非分配位置时，将饮料7或液体从引导件100引导至一废物收集器或所述废物收集器。

引导件100可具有构件104，诸如凸轮从动件，该构件被致动以在分配位置与非分配位置之间移动引导件。

引导件100可在一分配位置或上述分配位置与一非分配位置或上述非分配位置之间平移地和/或旋转地运动。引导件100可沿着枢转轴线103枢转地安装。

当在远离位置与靠近位置之间移动时，模块10的部件11、12中的至少一者11可以致动引导构件104。

引导构件104在不同于模块方向10'的方向上移动。

模块10的部件11、12中的上述至少一者11可具有部件构件111，例如凸轮，该部件构件在远离位置与靠近位置之间以相对滑动或滚动移动的方式作用在引导件100上以将其致动。

模块10可流体连接到液体诸如水的源6，诸如机器入口或液罐，该源被构造成向模块10供应液体，以将这种液体与容纳在所述胶囊2中的配料混合以形成饮料7。液体源6经由液体驱动器5例如泵和/或这种液体的热调节器4例如加热器和/或冷却器流体连接到模块10。