一种收纳柜的制作方法

本发明涉及物品收纳领域，尤其涉及一种收纳柜。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们的购买力也越来越强，购买的物品也越来越多，这些物品不可能随处堆放在家里，不然会显得非常散乱，影响居住水平。所以收纳箱就应运而生了，收纳箱可以帮助人们收纳这些有用，但是又不常用的物件，例如需要换季的衣物，或者螺丝刀等实用小工具。并且为了节约空间人们经常会将多个收纳箱堆叠在一起，但是这样却会带来一定的不便，因为堆叠在一起的收纳箱，虽然是节省了空间，但是在取用的时候会非常的不方便。例如，想要取用放在底层收纳箱的物品，就需要人们手动花费较大的力气去挪开上层的收纳箱，然后才能取用底层收纳箱的物品，操作起来非常的麻烦，降低人们的生活质量。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种收纳柜，便于存放和取用收纳箱，节省空间和人力。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

该收纳柜包括：

柜体，所述柜体包括：底架；由所述底架向上延伸以围成容纳腔的侧框架，所述侧框架的顶部围成所述容纳腔的开口；

收纳箱，所述收纳箱摆放于所述容纳腔内，形成一层或者至少两层的收纳箱摆放方式，若收纳箱的摆放方式为至少两层，则位于顶层的收纳箱与所述容纳腔的腔壁之间预留出至少一个周转空位；

调用装置，所述调用装置配置有抓取部，所述调用装置用于驱动所述抓取部在所述容纳腔中活动以抓取摆放于所述容纳腔中的所述收纳箱。

进一步地，所述收纳箱为多个，且按所述容纳腔长度或者宽度方向排成一列，以及按所述容纳腔高度方向堆叠成至少两层。

进一步地，所述调用装置包括：

第一竖向导轨，其按所述容纳腔高度方向设置，且配置于所述侧框架上；

第一横向导轨，其按所述收纳箱的排列方向设置，且滑动配合于所述第一竖向导轨，所述第一横向导轨沿所述第一竖向导轨的滑动由第一驱动装置驱动；

第一滑块，其与所述第一横向导轨滑动配合，所述第一滑块沿所述第一横向导轨的滑动由第二驱动装置驱动，所述抓取部配置于所述第一滑块上。

进一步地，所述调用装置还包括：

第二竖向导轨，其按所述容纳腔高度方向设置，且所述第一横向导轨两端分别滑动配合于所述第一竖向导轨以及第二竖向导轨。

进一步地，所述抓取部包括：安装于所述第一滑块的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构驱动连接有伸缩杆；

适于吸附在任一所述收纳箱外壁上的吸盘，所述伸缩杆的第一端与所述伸缩驱动机构连接，所述伸缩杆的第二端与所述吸盘连接。

进一步地，所述调用装置包括：

第二横向导轨，其按所述收纳箱的排列方向设置，且配置于所述底架上；

第三竖向导轨，其按所述容纳箱高度方向设置，且滑动配合于所述第二横向导轨，所述第三竖向导轨沿所述第二横向导轨的滑动由第三驱动装置驱动；

第二滑块，其与所述第三竖向导轨滑动配合，所述第二滑块沿所述第三竖向导轨的滑动由第四驱动装置驱动，所述抓取部配置于所述第二滑块上。

进一步地，任一所述收纳箱的外侧壁上都设置有锁销孔，且在所述柜体上设置有可轴向伸缩的锁销，所述锁销适于插入所述锁销孔内以定位所述收纳箱。

进一步地，所述柜体上设置有用于安装所述锁销的安装孔；所述安装孔内还安装有用于驱动所述锁销伸出的弹性元件，所述弹性元件的一端与所述锁销连接，所述弹性元件的另一端处安装有用于磁性吸附所述锁销以使所述锁销缩回的电磁铁。

进一步地，至少部分所述收纳箱的箱体内配置有能够水平升降的托板，所述托板与所述收纳箱的箱体底板之间设置有用于驱动所述托板的升降机构。

进一步地，任一所述收纳箱外表面还黏合有缓冲垫。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：收纳箱摆放于容纳腔内，且按照一层或者至少两层的收纳箱摆放方式，那么当收纳箱的摆放方式为一层时，则收纳箱可以在容纳腔中随意摆放，并且因为只有一层，所以不会出现上层收纳箱挡住下层收纳箱的问题，在需要取用时，用配置有抓取部的调用装置将需要的收纳箱直接抓取出来即可，而当收纳箱的摆放方式为至少两层时，则位顶层的收纳箱与容纳腔的腔壁之间预留出至少一个周转空位，这样配置有抓取部的调用装置，在抓取到需要的收纳箱后，通过周转空位的周转便可以将需要的收纳箱抓取出。所以使用本发明的收纳柜能以各种不同的摆放方式存放收纳箱，节省了空间，而通过配置有抓取部的调用装置可以方便取用，节省了人力。

附图说明

图1为本发明收纳柜立体体图；

图2为本发明收纳柜去掉柜体示意图；

图3为本发明收纳箱立体图；

图4为本发明收纳箱剖视图；

图5为本发明调用装置第一种实施方式示意图；

图6为本发明调用装置第二种实施方式示意图。

图中：1、柜体；11、开口；12、底架；13、侧框架；14、安装孔；2、收纳箱；21、锁销孔；22、托板；221、升降机构；23、缓冲垫；31、第一竖向导轨；32、第一横向导轨；321、第一驱动装置；33、第一滑块；331、第二驱动装置；34、第二竖向导轨；41、第二横向导轨；42、第三竖向导轨；421、第三驱动装置；5、锁销；51、电磁铁；52、弹性元件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-2所示的收纳柜，该收纳柜包括：柜体1，柜体1包括：底架12；由底架12向上延伸以围成容纳腔的侧框架13，侧框架13的顶部围成容纳腔的开口11；收纳箱2，收纳箱2摆放于容纳腔内，形成一层或者至少两层的收纳箱2摆放方式，若收纳箱2的摆放方式为至少两层，则位于顶层的收纳箱2与容纳腔的腔壁之间预留出至少一个周转空位；调用装置，调用装置配置有抓取部，调用装置用于驱动抓取部在容纳腔中活动以抓取摆放于容纳腔中的收纳箱2。

收纳箱2摆放于容纳腔内，且按照一层或者至少两层的收纳箱2摆放方式，那么当收纳箱2的摆放方式为一层时，则收纳箱2可以在容纳腔中随意摆放，并且因为只有一层，所以不会出现上层收纳箱2挡住下层收纳箱2的问题，在需要取用时，用配置有抓取部的调用装置将需要的收纳箱2直接抓取出来即可，而当收纳箱2的摆放方式为至少两层时，则位顶层的收纳箱2与容纳腔的腔壁之间预留出至少一个周转空位，这样配置有抓取部的调用装置，在抓取到需要的收纳箱2后，通过周转空位的周转便可以将需要的收纳箱2抓取出。所以使用本发明的收纳柜能以各种不同的摆放方式存放收纳箱2，节省了空间，而通过配置有抓取部的调用装置可以方便取用，节省了人力。

作为优选地实施方式，收纳箱2为多个，且按容纳腔长度或者宽度方向排成一列，以及按容纳腔高度方向堆叠成至少两层，这里为了便于说明，在本实施例中以两层为例，当左下角的收纳箱2为需要取用的收纳箱2，且周转空位位于第二层中间，则取用方式为，先将周转空位左边的收纳箱2通过配置有抓取部的调用装置移动到周转空位上，然后松开抓取部，让刚刚被抓取的收纳箱2码放在其下方的收纳箱2上，接着再将左下角需要取用的收纳箱2通过配置有抓取部的调用装置移动到上方，这样人们便能够取用到需要的收纳箱2了。

优选地，调用装置包括：第一竖向导轨31，其按容纳腔高度方向设置，且配置于侧框架13上；第一横向导轨32，其按收纳箱2的排列方向设置，且滑动配合于第一竖向导轨31，第一横向导轨32沿第一竖向导轨31的滑动由第一驱动装置321驱动；第一滑块33，其与第一横向导轨32滑动配合，第一滑块33沿第一横向导轨32的滑动由第二驱动装置331驱动，抓取部配置于第一滑块33上。具体地，当左下角的收纳箱2为需要取用的收纳箱2，且周转空位位于第二层中间，则取用方式为：

通过第一驱动装置321以及第二驱动装置331的驱动，使配置于第一滑块33的抓取部对准周转空位左边上方的收纳箱2，然后用抓取部进行抓取；

第二驱动装置331驱动第一滑块33移动至周转空位处，此时松开抓取部，让刚刚被抓取的收纳箱2码放在其下方的收纳箱2上；

第二驱动装置331驱动第一滑块33移动至需要取用的收纳箱2上方；

第一驱动装置321驱动第一横向导轨32移动至需要取用的收纳箱2那一层，这时，配置于第一滑块33的抓取部便可以对准需要取用的收纳箱2；

第一驱动装置321驱动第一横向导轨32向上层移动，使人们能取用到收纳箱2。

优选地，调用装置还包括：第二竖向导轨34，其按容纳腔高度方向设置，且第一横向导轨32两端分别滑动配合于第一竖向导轨31以及第二竖向导轨34，这样第一横向导轨32两端都有支撑，能够是调用装置运行的更稳定。

优选地，抓取部包括：安装于第一滑块33的伸缩驱动机构，伸缩驱动机构驱动连接有伸缩杆；适于吸附在任一收纳箱2外壁上的吸盘，伸缩杆的第一端与伸缩驱动机构连接，伸缩杆的第二端与吸盘连接。这里的吸盘根据实际需要可以是电磁吸盘或者空气吸盘等，当抓取部需要抓取收纳箱2时，伸缩驱动机构便会驱动伸缩杆使吸盘与收纳箱2接触，这样便能实现抓取功能。

如图5-6所示的调用装置的实施方式，该调用装置区别于上述实施方式，包括：第二横向导轨41，其按收纳箱2的排列方向设置，且配置于底架12上；第三竖向导轨42，其按容纳箱高度方向设置，且滑动配合于第二横向导轨41，第三竖向导轨42沿第二横向导轨41的滑动由第三驱动装置421驱动；第二滑块，其与第三竖向导轨42滑动配合，第二滑块沿第三竖向导轨42的滑动由第四驱动装置驱动，抓取部配置于第二滑块上。同样，通过第三驱动装置421驱动第三竖向导轨42沿第二横向导轨41滑动，以及通过第四驱动装置驱动第二滑块沿第三竖向导轨42滑动，可以使得抓取部准确的定位到需要取用的收纳箱2处。

如图3-4所示的收纳箱2，任一收纳箱2的外侧壁上都设置有锁销孔21，且在柜体1上设置有可轴向伸缩的锁销5，锁销5适于插入锁销孔21内以定位收纳箱2，通过锁销5以及锁销孔21的配合，可以使得收纳箱2存放的更加安全，并且在收纳箱2下方悬空的时候，除了通过调用装置对其进行固定以外，还可以用锁销5以及锁销孔21的配合使收纳箱2固定。

优选地，柜体1上设置有用于安装锁销5的安装孔14；安装孔14内还安装有用于驱动锁销5伸出的弹性元件52，弹性元件52的一端与锁销5连接，弹性元件52的另一端处安装有用于磁性吸附锁销5以使锁销5缩回的电磁铁51，通过电磁铁51的电磁作用以及弹性元件52的弹力作用使得锁销5能轴向伸缩，从而与锁销孔21配合。

优选地，至少部分收纳箱2的箱体内配置有能够水平升降的托板22，托板22与收纳箱2的箱体底板之间设置有用于驱动托板22的升降机构221，通过设置托板22可以方便人们取用收纳箱2底部的物件。

优选地，任一收纳箱2外表面还黏合有缓冲垫23，通过缓冲垫23的作用，可以避免收纳箱2受到过于激烈的碰撞，有效的保护了收纳箱2。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。