本发明涉及取串装置技术领域，尤其涉及一种全自动的烧烤炉取串装置。
背景技术：
为了丰富业余生活，现代社会的人们经常趁周末或假期举行野外活动。烧烤活动人人皆可参与，同时还可享受美味食物，是一种极为普遍的户外活动。烧烤需要使用到烧烤炉，但是传统的烧烤炉不具备取串装置，导致人们在取串过程中可能会烧伤手臂。为此，我们提出一种全自动的烧烤炉取串装置。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在不具备取串装置，导致人们在取串过程中可能会烧伤手臂的缺点，而提出的一种全自动的烧烤炉取串装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种全自动的烧烤炉取串装置，包括盒体，所述盒体底面两端均设有支撑腿，所述盒体两端均水平设有横板，所述横板顶面靠近盒体的一端竖直设有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆顶面设有侧杆，两个所述侧杆之间水平设有支撑条，两个所述支撑条之间设有连接杆，所述横板顶面远离盒体的一端竖直设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶端设有安装板，所述安装板底面两端均设有加强筋板，且加强筋板内侧和第二伸缩杆两侧顶端固定连接；
所述安装板顶面内侧设有竖板，两个所述竖板顶端均设有轴承，两个所述轴承之间水平设有丝杠，所述两个竖板之间水平设有导向杆，且导向杆位于丝杠正上方设置，所述丝杠延伸至竖板外侧的一端连接有动力机构，且动力机构通过导线和电源连接，所述导向杆和丝杠之间设有抓取机构，且抓取机构位于两个竖板之间设置。
优选的，所述动力机构包括电机，所述竖板外侧设有壳体，所述电机设在壳体内壁上，所述电机的输出轴通过联轴器和丝杠延伸至竖板外侧的一端连接，所述壳体外底面和安装板顶面之间设有支撑体。
优选的，所述抓取机构包括螺母，所述螺母设在丝杠外围，所述螺母顶面设有套环，且套环套设在导向杆上，所述螺母底面通过连接块竖直设有机械手。
优选的，所述电机顶面和底面均竖直设有加强杆，所述加强杆的另一端和壳体内壁固定连接。
优选的，所述电机采用低速微型电机。
优选的，所述每个所述支撑条顶面沿长度方向均匀开设有若干支撑凹槽。
优选的，所述盒体内底面中央位置处设有支撑块，所述盒体顶面两端和支撑块顶面均设有垫板。
优选的，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均为电动伸缩杆。
优选的，所述盒体正下方设有储物箱，所述储物箱顶面通过连接条和盒体底面连接，所述储物箱两侧通过连接体和支撑腿内侧连接。
本发明提出的一种全自动的烧烤炉取串装置，有益效果在于：该全自动的烧烤炉取串装置通过在盒体内放入木炭，在支撑凹槽内放入烤串，通过第一伸缩杆的伸长，使支撑条离开盒体，方便更换木炭，通过第二伸缩杆缩短，使导向杆和丝杠向下移动，进而带动抓取机构向下移动，通过机械手取出烤熟的烤串，操作简单，使用方便，自动化操作代替手工取串，避免烧伤用户手臂。
附图说明
图1为本发明提出的一种全自动的烧烤炉取串装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种全自动的烧烤炉取串装置的动力机构示意图；
图3为本发明提出的一种全自动的烧烤炉取串装置的支撑条分布俯视图。
图中：盒体1、支撑腿2、储物箱3、连接条4、连接体5、支撑块6、横板7、第一伸缩杆8、侧杆9、支撑条10、支撑凹槽11、第二伸缩杆12、安装板13、竖板14、导向杆15、丝杠16、螺母17、套环18、机械手19、壳体20、轴承21、电机22、加强杆23、支撑体24、加强筋板25、连接杆26、垫板27。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种全自动的烧烤炉取串装置，包括盒体1，盒体1底面两端均设有支撑腿2，盒体1正下方设有储物箱3，储物箱3顶面通过连接条4和盒体1底面连接，储物箱3两侧通过连接体5和支撑腿2内侧连接，盒体1内底面中央位置处设有支撑块6，盒体1顶面两端和支撑块6顶面均设有垫板27；支撑腿2支撑起盒体1，烧烤作业前先在盒体1内放入木炭，储物箱3用来盛放食物及饮用水，连接体5和连接条4的设计，起到稳固储物箱3的作用，支撑块6和盒体1顶面共同支撑起支撑条10。
盒体1两端均水平设有横板7，横板7顶面靠近盒体1的一端竖直设有第一伸缩杆8，两个第一伸缩杆8顶面设有侧杆9，两个侧杆9之间水平设有支撑条10，两个支撑条10之间设有连接杆26，每个支撑条10顶面沿长度方向均匀开设有若干支撑凹槽11；在支撑凹槽11内放入烤串，通过第一伸缩杆8的伸长，第一伸缩杆8顶端带动侧杆9向上移动，进而带动支撑条10向上移动，方便更换盒体1内的木炭。
横板7顶面远离盒体1的一端竖直设有第二伸缩杆12，第二伸缩杆12顶端设有安装板13，安装板13底面两端均设有加强筋板25，且加强筋板25内侧和第二伸缩杆12两侧顶端固定连接，第一伸缩杆8和第二伸缩杆12均为电动伸缩杆；第二伸缩杆12的伸长，第二伸缩杆12顶端带动安装板13向上移动，加强筋板25的设计，提高安装板13和第二伸缩杆12顶端之间的连接强度。
安装板13顶面内侧设有竖板14，两个竖板14顶端均设有轴承21，两个轴承21之间水平设有丝杠16，两个竖板14之间水平设有导向杆15，且导向杆15位于丝杠16正上方设置，丝杠16延伸至竖板14外侧的一端连接有动力机构，且动力机构通过导线和电源连接；安装板13带动竖板14向上移动，启动动力机构，动力机构带动丝杠16在轴承21内转动。
动力机构包括电机22，电机22采用低速微型电机，竖板14外侧设有壳体20，电机22设在壳体20内壁上，电机22的输出轴通过联轴器和丝杠16延伸至竖板14外侧的一端连接，壳体20外底面和安装板13顶面之间设有支撑体24，电机22顶面和底面均竖直设有加强杆23，加强杆23的另一端和壳体20内壁固定连接；启动电机22，电机22的输出轴旋转带动丝杠16旋转，壳体20起到固定电机22的作用，加强杆23进一步稳固电机22，支撑体24的设计，起到支撑壳体20的作用。
导向杆15和丝杠16之间设有抓取机构，且抓取机构位于两个竖板14之间设置，抓取机构包括螺母17，螺母17设在丝杠16外围，螺母17顶面设有套环18，且套环18套设在导向杆15上，螺母17底面通过连接块竖直设有机械手19；丝杠16旋转带动螺母17左右移动，螺母17带动套环18沿导向杆15左右移动，起到良好的导向作用，螺母17带动机械手19左右移动，待机械手19移动到烤熟烤串正上方后，第二伸缩杆12缩短，进而机械手19取出烤串，自动化取串代替手工取串，避免烧伤用户手臂，提高安全系数。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。