全自动数字控制式擦鞋机的制作方法

本发明涉及机械设备领域，具体地涉及全自动数字控制式擦鞋机。

背景技术：

随着社会的进步，人们生活水平的提高，皮鞋、棉皮鞋和皮靴等是多数人使用的鞋子类型。尤其是商务活动中，商务男、女皮鞋更是基本配置。这类鞋子需要经常除尘，擦鞋油，以保持良好的外观。

现有的一种家用刷鞋机,该刷鞋机是在一个盒体内一侧上方装有数个刷鞋面毛刷,另一侧留有插放鞋体空间,盒体内两侧均装有数个鞋侧边毛刷,在盒体两侧各有一个封闭的传动装置。使用时,将穿有皮鞋的脚直接插放鞋体空间,启动电源即可对鞋面和两侧进行清刷。但上述技术方案由于依靠的是多个毛刷，这种原理解决问题，擦鞋时候必然存在擦不到的死角位置。清洁范围有限。而且这类鞋子如果毛刷刷鞋油就不能用于除尘，除尘就不能刷鞋油。对于可能存在黑色、棕色、红色、粉色、白色等各色皮鞋的需求，不能满足，否则可能混色。

还有一种多功能电动刷鞋机,包括壳体、置于壳体内的电动机和电池腔、壳体上设置的开关,所述电动机的轴上连有椭圆刷头,所述椭圆刷头设于壳体正面,所述壳体侧面上端设有海绵刷。上述技术方案有结构简单、方便携带等优点,但是还是无法实现全自动对整只鞋子的完整清洁，且需要人为的去操作刷鞋机,功能上不完善，没有实现真正的全自动，不脏手。

结合这样一个设计背景。我们需要一种可以处理各种颜色、各种码数和各种鞋跟高度的鞋子的擦鞋任务，能全自动擦鞋的刷鞋机。这种产品可以应用于家居里的穿鞋凳前，出门或者回家，全自动擦个鞋子，打个油，顺便休息5-10分钟。而且更重要的是在大型酒店、餐厅、车站等公共场合，无需自带刷鞋工具，可以很方便的擦鞋刷油，而不会弄脏手。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种全自动数字控制式擦鞋机，该擦鞋机能够将多组刷头组件切换使用，并且能够全方位清洁鞋面。

为了实现上述目的，本发明提供了一种全自动数字控制式擦鞋机，该擦鞋机包括机体本体，所述机体本体上水平并排设置有多个擦鞋箱，所述机体本体上设置有控制系统以控制任意一个或多个所述擦鞋箱的工作；其中，所述擦鞋箱自上而下顺次包括：擦鞋腔、上隔盘、轮盘、下隔盘和传动腔，所述擦鞋腔面向使用者的侧面设置为敞口以便伸入待清洁的鞋子，所述上隔盘和所述下隔盘均固接于所述擦鞋箱的框架上，且所述上隔盘上设置有上下贯通的环形孔；所述传动腔的内底部固设有与所述上隔盘和所述下隔盘同轴的第一竖轴，与所述环形孔同轴设置的脚踏板固定套设于所述第一竖轴的顶部，且所述脚踏板的周缘与所述环形孔的内缘之间形成有环形通道；所述第一竖轴的外部套设有中间轴套，所述中间轴套连接有驱动其自转的驱动机构，所述中间轴套的上端伸入所述上隔盘和所述下隔盘之间并与所述轮盘同轴固接以驱动所述轮盘转动；所述轮盘上间隔设置有多个能够沿所述轮盘径向伸缩的伸缩件，所述伸缩件的伸缩端上固接有竖直的连接轴，所述连接轴部分凸出所述环形通道的上表面并固接有刷头组件；其中，所述刷头组件包括安装平台和安装于所述安装平台上的操控机构，所述操控机构朝向所述脚踏板的一端安装有大毛刷电机，所述大毛刷电机的转轴上套设有大毛刷，所述操控机构通过控制系统控制所述大毛刷位于所述脚踏板的上方上下前后移动以对鞋子进行全方位清洁。

优选地，所述安装平台包括：水平平台和竖直固接于所述水平平台上的竖直平台，且所述水平平台与所述竖直平台的交线垂直于所述环形通道的切线；其中，所述操控机构包括：直线步进电机和垂直固定于所述竖直平台上的伺服电机，所述伺服电机的转动端固接有第一电机座，所述直线步进电机固定安装于所述第一电机座上并随所述伺服电机的转动而位于竖平面内转动，所述直线步进电机的伸长端固接有第二电机座并安装有所述大毛刷电机；其中，所述大毛刷电机的转轴垂直于所述竖直平台所在平面；所述控制系统包括：控制面板和微电脑控制主板芯片，所述微电脑控制主板芯片分别电连接于所述伺服电机、直线步进电机和大毛刷电机，并通过所述控制面板的输入信号或所述微电脑控制主板芯片的自动识别信号以控制所述大毛刷电机的转动、所述伺服电机驱动第一电机座的转动角度和所述直线步进电机伸出轴的伸长量。

优选地，所述全自动数字控制式擦鞋机还包括多个喷油机构，每个所述喷油机构均包括：油箱、油泵、油管和喷头，所述油管用于连通所述油箱和所述喷头，所述油泵连通安装于油管上，且每个所述油箱内装有不同颜色的鞋油，所述喷头的喷洒方向朝向其中一个所述大毛刷；每个所述油泵上均设置有启停装置，所述驱动机构和每个所述启停装置均电连接于所述微电脑控制主板芯片，所述控制面板上设置有多种颜色输入指令，且所述颜色输入指令、所述驱动机构驱动转盘的转动角度和所启动的对应颜色的所述油泵一一对应。

优选地，所述驱动机构包括：第一步进电机、机架和第二竖轴；其中，所述机架与所述第一竖轴并列固接于所述传动腔的内底部，所述机架的前、后端各设置有轴座，所述第一步进电机的机身固接于所述机架上，转动轴能够转动地设置于所述轴座上，所述转动轴上套设有第一锥形齿轮；所述轴座的顶端固接有水平的限位座，所述限位座位于所述第一锥形齿轮的上方设置有限位孔，所述第二竖轴的上端转动地设置于所述下隔盘中的限位孔内，第二竖轴的下端转动地设置于所述限位座的限位孔内，底部套设有与所述第一锥形齿轮相契合的第二锥形齿轮；所述第二竖轴上位于所述限位座与所述下隔盘之间套设有第一齿轮，所述中间轴套上套设有与所述第一齿轮相契合的第二齿轮；所述第一步进电机通过两对齿轮啮合驱动转盘旋转，带动所述刷头组件整体按照椭圆轨道运动，所述第一步进电机电连接于所述微电脑控制主板芯片，通过所述微电脑控制主板芯片的控制信号以控制所述第一步进电机的转动角度，从而控制所述轮盘的转动角度。

优选地，所述轮盘上初始位置有行程开关，当所述轮盘旋转到初始位置，控制所述第一步进电机的所述微电脑控制主板芯片对控制所述第一步进电机的转角数据初始化。

优选地，所述下隔盘上设置有环形轨道，所述环形轨道的上端为环形轨槽；所述轮盘朝下的一侧设置有多个轮子，每个所述轮子均能够接触于所述环形轨槽，并能够位于所述环形轨槽内滚动。

优选地，所述轮盘包括：环形盘和多根光轴，所述环形盘与所述中间轴套同轴设置，多根所述光轴沿所述中间轴套的周向方向排列设置且一端连接于所述中间轴套上，另一端连接于所述环形盘上。

优选地，所述脚踏板上靠近脚跟部的位置设置有能够沿所述脚踏板的长度方向滑动的鞋跟拖板滑块；所述鞋跟拖板滑块的底部设置有挂孔，所述脚踏板上位于所述挂孔的下方设置有第一导轮，所述第一竖轴的内部设置有线孔，所述第一竖轴上位于所述线孔的上、下端分别向外水平延伸地设置有弧形入口和弧形出口，所述擦鞋箱的框架上沿竖直方向排列设置有多个第二导轮，所述下隔盘的底部沿其径向向外的方向顺次设置有导轮架和红外线测距仪；其中，所述导轮架自上而下顺次设置有多个第三导轮，所述红外线测距仪的发射方向朝向脚底部位，所述下隔盘的底部设置有沿其径向方向延伸的滑杆，所述红外线测距仪能够沿所述滑杆的长度方向弹性地往复滑动；钢丝柔索的一端固定于所述挂孔上，另一端顺次穿过第一导轮、弧形入口、线孔、弧形出口、多个第二导轮和多个第三导轮后连接于所述红外线测距仪靠近所述中间轴套的一端，以使得所述红外线测距仪随所述鞋跟拖板滑块的滑动而同步且同向移动。

优选地，所述鞋跟拖板滑块的底部固定有磁致悬浮滑块式位移传感器的悬浮头，所述脚踏板的下方固定有所述磁致悬浮滑块式位移传感器的标尺；所述磁致悬浮滑块式位移传感器电连接于所述微电脑控制主板芯片，当所述鞋跟拖板滑块移动时，带动所述悬浮头相对于所述标尺移动，即可获得所述鞋跟拖板滑块的位移量。

优选地，所述红外线测距仪包括固定架；其中，所述固定架包括面向设置的二块竖板，二块所述竖板之间通过横梁连接，红外线发射器固接于其中一个所述竖板上；所述横梁的上端设置有沿其长度方向延伸的滑槽，所述滑槽的上方设置有能够沿所述滑槽的长度方向滑动的遮挡板，所述遮挡板的下方固接有能够滑动设置于所述滑槽内的肋条；所述遮挡板上位于所述红外线发射器的上方固接有第二步进电机，所述第二步进电机的前端轴位于所述红外线发射器的上方且顺次套设有小毛刷和第三齿轮；所述横梁上还设置有平行于所述肋条的齿条，所述齿条啮合于所述第三齿轮；所述第二步进电机电连接于所述微电脑控制主板芯片以控制所述第二步进电机的启停或反向转动；所采集到的所述红外线发射器的测距数据传送到微电脑控制主板芯片；

优选地，所述肋条的下方设置有多个滑动接触于所述滑槽底部的滚轮。

优选地，所述脚踏板的上端面上位于脚尖位置设置有用于控制所述擦鞋箱启停的按压开关；所述脚踏板位于所述按压开关的两侧设置有以所述脚踏板的长度方向的轴线相互对称的销轴，二个所述定位杆件以所述脚踏板的弧线外形轮廓线设置且杆身分别转动地套设于所述销轴上。

优选地，所述定位杆远离所述销轴的一端向内卷曲。

优选地，所述第一竖轴的上端为第一台阶柱，且自上而下分别为：第一螺纹柱、第一方柱和第一圆柱，且截面面积自上而下逐渐增大；所述脚踏板中设置有与所述第一方柱相契合以及与所述第一螺纹柱对应的第一台阶孔，所述脚踏板的上端与所述第一螺纹柱对应的第一台阶孔的位置设置有第一螺母槽，所述脚踏板下端面与所述第一圆柱的轴肩端面相接触，所述第一螺纹柱部分自所述第一台阶孔伸入所述第一螺母槽中并通过与其相匹配的第一螺母锁紧；所述第一竖轴的下端为第二台阶柱，且自下而上分别为：第二螺纹柱、第二方柱和第二圆柱，且截面面积自下而上逐渐增大；所述箱体机架底座中设置有与所述第二方柱相契合以及与所述第二螺纹柱对应的第二台阶孔，所述箱体机架底座下端与所述第二螺纹柱对应的第二台阶孔的位置设置有第二螺母槽，所述箱体机架底座上端面与所述第二圆柱的轴肩端面相接触，所述第二螺纹柱部分自所述第二台阶孔伸入所述第二螺母槽中并通过与其相匹配的第二螺母锁紧。

根据上述技术方案，本发明中所述机体本体上水平并排设置有多个擦鞋箱，所述机体本体上设置有控制系统以控制任意一个或多个所述擦鞋箱的工作；其中，所述擦鞋箱自上而下顺次包括：擦鞋腔、上隔盘、轮盘、下隔盘和传动腔，所述擦鞋腔面向使用者的侧面设置为敞口以便伸入待清洁的鞋子，所述上隔盘和所述下隔盘均固接于所述擦鞋箱的框架上，且所述上隔盘上设置有上下贯通的环形孔；所述传动腔的内底部固设有与所述上隔盘和所述下隔盘同轴的第一竖轴，与所述环形孔同轴设置的脚踏板固定套设于所述第一竖轴的顶部，且所述脚踏板的周缘与所述环形孔的内缘之间形成有环形通道；所述第一竖轴的外部套设有中间轴套，所述中间轴套连接有驱动其自转的驱动机构，所述中间轴套的上端伸入所述上隔盘和所述下隔盘之间并与所述轮盘同轴固接以驱动所述轮盘转动；所述轮盘上间隔设置有多个能够沿所述轮盘径向伸缩的伸缩件，所述伸缩件的伸缩端上固接有竖直的连接轴，所述连接轴部分凸出所述环形通道的上表面并固接有刷头组件；其中，所述刷头组件包括安装平台和安装于所述安装平台上的操控机构，所述操控机构朝向所述脚踏板的一端安装有大毛刷电机，所述大毛刷电机的转轴上套设有大毛刷，所述操控机构控制所述大毛刷位于所述脚踏板的上方上下前后移动以对鞋子进行全方位清洁。多个擦鞋箱可以为两个为一对，可以同时提供给多人通过控制系统的控制对鞋子进行清洁，在本发明中可以通过控制系统的控制使用不同的刷头组件对鞋子进行清洁，具体操作是：将穿着鞋子的脚从敞口处伸入擦鞋腔内脚底踩住脚踏板，此时，根据鞋子是否有鞋跟选择手动输入指令模式或自动模式，有鞋跟可选择两种方式中的一种，无鞋跟只能选择手动输入指令模式。通过控制系统选择所需要擦鞋的刷头组件，驱动机构驱动中间轴套转动，再带动轮盘转动，轮盘的转动带动伸缩件的转动，由于伸缩件在轮盘的径向方向上做直线运动，而又受到环形通道的轨迹影响，因此，伸缩件上的连接轴便能够以环形通道的轨迹运动。当刷头组件正好位于脚尖部位时，驱动机构属于初始位置。于此同时，控制系统控制刷头组件开始运行并进行对鞋面的全方位清理工作。这里所使用的伸缩件可以为弹簧、伸缩杆等，但是为了具有更好的伸缩效果，可以使用直线轴承座；而环形通孔的形状为类椭圆形，两端为半圆，中间为长方形以适应于鞋子的形状，以便更好的清理；另外，传动腔的内底部可以设置用于固定第一竖轴的基座，而第一竖轴通过螺母锁紧于所述基座，以达到可拆卸的目的。为了进一步实现刷头组件全方位对鞋面进行清洁，在大毛刷电机保持运行的情况下通过操控机构控制大毛刷位于脚踏板的上方上下前后移动以对鞋子进行全方位清洁。因此，该擦鞋机能够将多组刷头组件切换使用，并且能够全方位清洁鞋面。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明中擦鞋机的一种优选实施方式的整体结构示意图；

图2是本发明中传动腔的一种优选实施方式的内部整体结构示意图；

图3是本发明中刷头组件的一种优选实施方式的整体结构示意图；

图4是本发明中轮盘部分的一种优选实施方式的整体结构示意图；

图5是本发明中脚踏板部分的一种优选实施方式的整体结构示意图；

图6是本发明中钢丝柔索安装路径的一种优选实施方式的结构示意图；

图7是本发明中红外线测距仪的一种优选实施方式的整体结构示意图；

图8是本发明中红外线测距仪外部部分结构的一种优选实施方式的结构示意图；

图9是本发明中第一竖杆上端的一种优选实施方式的局部结构示意图。

附图标记说明

1擦鞋箱 2控制面板

3微电脑控制主板芯片 4上隔盘

5下隔盘 6轮盘

7第一步进电机 8机架

9转动轴 10第一锥形齿轮

11第一齿轮 12第二竖轴

13第二齿轮 14中间轴套

15竖直平台 16水平平台

17伺服电机 18直线步进电机

19大毛刷电机 20大毛刷

21第一竖轴 22轮子

23光轴 24脚踏板

25限位座 26第二锥形齿轮

27轴座 28按压开关

29定位杆 30红外线测距仪

31第二导轮 32钢丝柔索

33第三导轮 34遮挡板

35齿条 36第三齿轮

37红外线发射器 38小毛刷

39油箱 40油管

41喷头 42滑杆

43鞋跟拖板滑块 44磁致悬浮滑块式位移传感器的标尺

45磁致悬浮滑块式位移传感器的悬浮头

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1-9所示的全自动数字控制式擦鞋机，该擦鞋机包括机体本体，所述机体本体上水平并排设置有多个擦鞋箱1，所述机体本体上设置有控制系统以控制任意一个或多个所述擦鞋箱1的工作；其中，所述擦鞋箱1自上而下顺次包括：擦鞋腔、上隔盘4、轮盘6、下隔盘5和传动腔，所述擦鞋腔面向使用者的侧面设置为敞口以便伸入待清洁的鞋子，所述上隔盘4和所述下隔盘5均固接于所述擦鞋箱1的框架上，且所述上隔盘4上设置有上下贯通的环形孔；所述传动腔的内底部固设有与所述上隔盘4和所述下隔盘5同轴的第一竖轴21，与所述环形孔同轴设置的脚踏板24固定套设于所述第一竖轴21的顶部，且所述脚踏板24的周缘与所述环形孔的内缘之间形成有环形通道；所述第一竖轴21的外部套设有中间轴套14，所述中间轴套14连接有驱动其自转的驱动机构，所述中间轴套14的上端伸入所述上隔盘4和所述下隔盘5之间并与所述轮盘6同轴固接以驱动所述轮盘6转动；所述轮盘6上间隔设置有多个能够沿所述轮盘6径向伸缩的伸缩件，所述伸缩件的伸缩端上固接有竖直的连接轴，所述连接轴部分凸出所述环形通道的上表面并固接有刷头组件；其中，所述刷头组件包括安装平台和安装于所述安装平台上的操控机构，所述操控机构朝向所述脚踏板24的一端安装有大毛刷电机19，所述大毛刷电机19的转轴上套设有大毛刷20，所述操控机构控制所述大毛刷20位于所述脚踏板24的上方上下前后移动以对鞋子进行全方位清洁。

通过上述技术方案的实施，多个擦鞋箱1可以为两个为一对，可以同时提供给多人通过控制系统的控制对鞋子进行清洁，在本发明中可以通过控制系统的控制使用不同的刷头组件对鞋子进行清洁，具体操作是：将穿着鞋子的脚从敞口处伸入擦鞋腔内脚底踩住脚踏板24，此时，通过控制系统选择所需要擦鞋的刷头组件，然后刷头组件通过预先设置好的转动角度。即通过驱动机构的驱动带动中间轴套14转动，再带动轮盘6转动，轮盘6的转动带动伸缩件的转动，由于伸缩件在轮盘6的径向方向上做直线运动，而又受到环形通道的轨迹影响，因此，伸缩件上的连接轴便能够以环形通道的轨迹运动，当运动至刷头组件正好位于脚尖部位时，机构处于初始位置。刷头组件开始运行可以进行对鞋面的全方位清理工作。这里所使用的伸缩件可以为弹簧、伸缩杆等，但是为了具有更好的伸缩效果，可以使用直线轴承座；而环形通孔的形状为类椭圆形，两端为半圆，中间为长方形以适应于鞋子的形状，以便更好的清理；另外，传动腔的内底部可以设置用于固定第一竖轴21的基座，而第一竖轴21通过螺母锁紧于所述基座，以达到可拆卸的目的。为了进一步实现刷头组件全方位对鞋面进行清洁，在大毛刷电机19保持运行的情况下通过操控机构控制大毛刷20位于脚踏板24的上方上下前后移动以对鞋子进行全方位清洁。因此，该擦鞋机能够将多组刷头组件切换使用，并且能够全方位清洁鞋面。

在该实施方式中，为了进一步实现刷头组件对鞋面的全方位清洁，优选地，所述安装平台包括：水平平台16和竖直固接于所述水平平台16上的竖直平台15，且所述水平平台16与所述竖直平台15的交线垂直于所述环形通道的切线；其中，所述操控机构包括：直线步进电机18和垂直固定于所述竖直平台15上的伺服电机17，所述伺服电机17的转动端固接有第一电机座，所述直线步进电机18固定安装于所述第一电机座上并随所述伺服电机17的转动而位于竖平面内转动，所述直线步进电机18的伸长端固接有第二电机座并安装有所述大毛刷电机19；其中，所述大毛刷电机19的转轴垂直于所述竖直平台15所在平面；所述控制系统包括：控制面板2和微电脑控制主板芯片3，所述微电脑控制主板芯片3分别电连接于所述伺服电机17、直线步进电机18和大毛刷电机19，并通过所述控制面板2的输入信号或所述微电脑控制主板芯片3的自动识别信号以控制所述大毛刷电机19的转动、所述伺服电机17的转动角度和所述直线步进电机18伸出轴的伸长量。通过伺服电机17调整角度和直线步进电机18的伸缩控制，以及整个平台是按照椭圆轨道运行，以实现大毛刷20的三维空间位置控制，沿鞋面的长度方向来回刷，从而做到全方位清洁鞋面。

在该实施方式中，为了满足用户对于不同颜色的鞋面进行刷油清洁，优选地，所述全自动数字控制式擦鞋机还包括多个喷油机构，每个所述喷油机构均包括：油箱39、油泵、油管40和喷头41，所述油管40用于连通所述油箱39和所述喷头41，所述油泵连通安装于油管40上，且每个所述油箱39内装有不同颜色的鞋油，所述喷头41的喷洒方向朝向其中一个所述大毛刷20；每个所述油泵上均设置有启停装置，所述驱动机构和每个所述启停装置均电连接于所述微电脑控制主板芯片3，所述控制面板2上设置有多种颜色输入指令，且所述颜色输入指令、所述驱动机构驱动转盘的转动角度和所启动的对应颜色的所述油泵一一对应。使用时，用户通过在控制面板2上选择所需要的颜色按钮并选择，颜色指令传输至微电脑控制主板芯片3，通过微电脑控制主板芯片3将指令传递至驱动机构，此时，驱动机构驱动所选颜色的刷头组件通过轮盘6转动至设定好的位置，并使伺服电机17驱动第一电机平台旋转和直线步进电机18伸出轴伸缩，使其处于合适的待加油位置。待加油大毛刷就位之后将就位信号反馈至微电脑控制主板芯片3，此时，微电脑控制主板芯片3将就位信息传递至多对应颜色的喷油机构，通过喷油机构的喷嘴朝向对应的大毛刷20进行喷油。喷油结束后该刷头组件开始进行刷油以及清洁工作。通过这样的实施，可以使每种颜色的鞋油专门用于一个指定的刷头组件，这样，多种颜色就不会进行混合，达到刷油不混色的效果。另外，控制面板2上还设置有无需刷油的指令按键，该按键按下后默认使用不含鞋油的清洁刷进行清洁鞋面，并且不会发送指令给喷油机构。当然，为了便于双脚可以同时进行刷油清洁，并列的两个擦鞋箱1对于同一种颜色可以共用一个油箱39和油泵，并通过分支管路分别连接有喷头41，两个喷头41可以同时朝向不同擦鞋箱1内的大毛刷20喷油。

在该实施方式中，为了进一步提供一种驱动机构驱动中间轴套14转动的方式，优选地，所述驱动机构包括：第一步进电机7、机架8和第二竖轴12；其中，所述机架8与所述第一竖轴21并列固接于所述传动腔的内底部，所述机架8的前、后端各设置有轴座27，所述第一步进电机7的机身固接于所述机架8上，转动轴9能够转动地设置于所述轴座27上，所述转动轴9上套设有第一锥形齿轮10；所述轴座27的顶端固接有水平的限位座25，所述限位座25位于所述第一锥形齿轮10的上方设置有限位孔，所述第二竖轴12的上端转动地设置于所述下隔盘5中的限位孔内，第二竖轴12的下端转动地设置于所述限位座25的限位孔内，底部套设有与所述第一锥形齿轮10相契合的第二锥形齿轮26；所述第二竖轴12上位于所述下隔盘5与所述限位座25之间套设有第一齿轮11，所述中间轴套14上套设有与所述第一齿轮11相契合的第二齿轮13；所述第一步进电机7通过两对齿轮啮合驱动转盘6旋转，带动所述刷头组件整体按照椭圆轨道运动，所述第一步进电机7电连接于所述微电脑控制主板芯片3，通过所述微电脑控制主板芯片3的控制信号以控制所述第一步进电机7的转动角度，从而控制所述轮盘6的转动角度；更优选地，所述轮盘6上初始位置有行程开关，当所述轮盘6旋转到初始位置，控制所述第一步进电机7的所述微电脑控制主板芯片3对控制所述第一步进电机7的转角数据初始化。具体驱动步骤如下：第一步进电机7的转动轴9根据微电脑控制主板芯片3的控制信号转动合适的角度，从而带动第一锥形齿轮10的转动，第一锥形齿轮10的转动带动第二锥形齿轮26转动，从而带动第二竖轴的转动，而第二竖轴12上的第一齿轮11和中间轴套14上的第二齿轮13彼此相啮合，因此，带动了中间轴套14的转动，进一步的，带动了轮盘6的转动，从而使得轮盘6转动适当的角度。系统有归零回复初始位置的程序设置及按钮，初始位置为担任主要刷鞋任务的大毛刷处于鞋尖位置。

在该实施方式中，为了进一步提高轮盘6的滑动效果，优选地，所述下隔盘5上设置有环形轨道，所述环形轨道的上端为环形轨槽；所述轮盘6朝下的一侧设置有多个轮子22，每个所述轮子22均能够接触于所述环形轨槽，并能够位于所述环形轨槽内滚动。

在该实施方式中，为了进一步提供一种轮盘6的实施方式，以达到最佳的转动效果，优选地，所述轮盘6包括：环形盘和多根光轴23，所述环形盘与所述中间轴套14同轴设置，多根所述光轴23沿所述中间轴套14的周向方向排列设置且一端连接于所述中间轴套14上，另一端连接于所述环形盘上。光轴23的安装方式是：一端穿过环形盘的侧壁并螺旋插入中间轴套14上的螺纹盲孔，然后光轴23在环形盘的外侧部分用螺母拧紧锁住。

在该实施方式中，为了能够根据鞋跟的高度和鞋子的码数等条件不同实现自动化调整刷头组件中伺服电机17驱动第一电机平台的转动角度和直线步进电机18伸出轴的伸长量，再配合刷头组件平台的位置实现大毛刷的三维空间位置确定。优选地，所述脚踏板24上靠近脚跟部的位置设置有能够沿所述脚踏板24的长度方向滑动的鞋跟拖板滑块43；所述鞋跟拖板滑块43的底部设置有挂孔，所述脚踏板24上位于所述挂孔的下方设置有第一导轮，所述第一竖轴21的内部设置有线孔，所述第一竖轴21上位于所述线孔的上、下端分别向外水平延伸地设置有弧形入口和弧形出口，所述擦鞋箱1的框架上沿竖直方向排列设置有多个第二导轮31，所述下隔盘5的底部沿其径向向外的方向顺次设置有导轮架和红外线测距仪30；其中，所述导轮架自上而下顺次设置有多个第三导轮33，所述红外线测距仪30的发射方向朝向脚底部位，所述下隔盘5的底部设置有沿其径向方向延伸的滑杆42，所述红外线测距仪30能够沿所述滑杆42的长度方向弹性地往复滑动；钢丝柔索32的一端固定于所述挂孔上，另一端顺次穿过第一导轮、弧形入口、弧形出口、多个第二导轮31和多个第三导轮33后连接于所述红外线测距仪30靠近所述中间轴套14的一端，以使得所述红外线测距仪30随所述鞋跟拖板滑块43的滑动而同步且同向移动。而鞋跟的高度通过红外线测距仪30发射到鞋跟拖板滑块43近距离前方的鞋底(也是红外线发射接收部分和鞋底垂直方位对应的位置)，然后接受反射回来的红外线，得到测量高度。鞋跟拖板滑块43的滑动经过钢丝柔索32的牵引带动红外线测距仪30做同向等距离移动，红外线测距仪30的位移量，即鞋跟拖板滑块43的位移量，可以通过固定于擦鞋箱1框架上的电子位移测量仪进行测量，电子位移测量仪电连接于微电脑控制主板芯片3，电子位移测量仪的种类可以在较宽的范围内选择。也可以更优选地，所述鞋跟拖板滑块43的底部固定有磁致悬浮滑块式位移传感器的悬浮头45，所述脚踏板24的下方固定有所述磁致悬浮滑块式位移传感器的标尺44；所述磁致悬浮滑块式位移传感器电连接于所述微电脑控制主板芯片3，当所述鞋跟拖板滑块43移动时，带动所述悬浮头45相对于所述标尺44移动，即可获得所述鞋跟拖板滑块43的位移量。鞋跟拖板滑块43移动时，得到读数，可确定鞋跟拖板滑块43距离鞋尖或按压开关28的距离。在已知该位置鞋跟的大致高度后，再加上鞋跟拖板滑块43距离鞋尖的距离，在微电脑控制主板芯片3可仿真计算出鞋子在空间大致的需要的擦鞋方位。精确性不够的部分，依靠大毛刷20的较大的柔性可伸展性擦鞋部分弥补，实现顺利擦鞋。红外线测距仪30在移动方向的两端的滑杆42上均套设有弹簧，在正常状态时，弹簧30处于平衡静止状态，当测量时，脚根部带动鞋跟拖板滑块43滑动，使得两侧的弹簧一个受到压力一个受到拉力，使得红外线测距仪30向左滑动，相反，脚拿走后红外线测距仪30向右滑动，复位。可以通过配置不同规格的弹簧调整对红外线测距装置的定位和缓冲性能。为了提高钢丝柔索32的耐久性以及使用平滑性，在弧形入口和弧形出口位置均设置有用于钢丝柔索32导向的第四导轮。

在该实施方式中，为了进一步提高红外线测距仪30的清洁性能，优选地，所述红外线测距仪30包括固定架；其中，所述固定架包括面向设置的二块竖板，二块所述竖板之间通过横梁连接，红外线发射器37固接于其中一个所述竖板上；所述横梁的上端设置有沿其长度方向延伸的滑槽，所述滑槽的上方设置有能够沿所述滑槽的长度方向滑动的遮挡板34，所述遮挡板34的下方固接有能够滑动设置于所述滑槽内的肋条；所述遮挡板34上位于所述红外线发射器37的上方固接有第二步进电机，所述第二步进电机的前端轴位于所述红外线发射器37的上方且顺次套设有小毛刷38和第三齿轮36；所述横梁上还设置有平行于所述肋条的齿条35，所述齿条35啮合于所述第三齿轮36；

所述第二步进电机电连接于所述微电脑控制主板芯片3以控制所述第二步进电机的启停或反向转动；所采集到的所述红外线发射器37的测距数据传送到微电脑控制主板芯片3。红外线发射器37上设置有红外线发射装置和红外线接收装置，第二步进电机转动时，小毛刷38一边向右运动，一边旋转刷去红外线发射装置和红外线接收装置上的灰尘。小毛刷38到达右侧适当位置后，停住，红外线发射装置和红外线接收装置开始测量其距离鞋底的距离。完成测量工作后，第二步进电机反转，回复初始位置，第二步进电机停止转动。

在该实施方式中，为了进一步提高肋条位于滑槽内的滑动效果，优选地，所述肋条的下方设置有多个滑动接触于所述滑槽底部的滚轮。

对于上述，有鞋跟的鞋子在使用擦鞋机时，使用面板上输入鞋子颜色，按下启动键。为了更加便捷的控制擦鞋箱1的启停动作，优选地，所述脚踏板24的上端面上位于脚尖位置设置有用于控制所述擦鞋箱1启停的按压开关28。当脚尖向前抵住按压开关28时，擦鞋箱1便启动工作，从而全自动进行清洁。

如果，需要擦鞋的鞋子没有鞋跟，不易使用鞋跟带动鞋跟拖板移动，继而拉放柔索移动，带动红外线测距仪。则采用控制面板上，手动输入、选择需要擦鞋的鞋子男女式样、码数、皮鞋颜色等参数，按下启动键，再用鞋按下脚尖位置的按压开关，即开始进行擦鞋。

无论选择上述两种擦鞋方式中的哪一种，脚尖位置的按压开关松开时候，即切断电源，暂停工作。

再者，为了便于对鞋子进行进一步定位，优选地，所述脚踏板24位于所述按压开关28的两侧设置有以所述脚踏板24的长度方向的轴线相互对称的销轴，二个所述定位杆29件以所述脚踏板24的弧形外形轮廓线形状设置且杆身分别转动地套设于所述销轴上。二个定位杆29靠近按压开关28的一端，在脚尖向前用力触碰按压开关28的时候会首先将二个定位杆29靠近按压开关28的一端向前移动，从而使定位杆29得另外一端朝向鞋子靠拢，实现定位的作用，而销轴则起到了杠杆的作用。

进一步的，为了防止定位杆29的端部对鞋面造成擦伤，优选地，所述定位杆29远离所述销轴的一端圆形端面向内卷曲。使得鞋面与定位杆29之间进行平滑的过渡，避免定位杆29的端部对鞋面造成擦伤。

在该实施方式中，为了进一步加强脚踏板24的稳定性，防止其在踩踏过程中发生旋转，优选地，所述第一竖轴21的上端为第一台阶柱，且自上而下分别为：第一螺纹柱、第一方柱和第一圆柱，且截面面积自上而下逐渐增大；所述脚踏板24中设置有与所述第一方柱相契合以及与所述第一螺纹柱对应的第一台阶孔，所述脚踏板24的上端与所述第一螺纹柱对应的第一台阶孔的位置设置有第一螺母槽，所述脚踏板24下端面与所述第一圆柱的轴肩端面相接触，所述第一螺纹柱部分自所述第一台阶孔伸入所述第一螺母槽中并通过与其相匹配的第一螺母锁紧；所述第一竖轴21的下端为第二台阶柱，且自下而上分别为：第二螺纹柱、第二方柱和第二圆柱，且截面面积自下而上逐渐增大；所述箱体机架底座中设置有与所述第二方柱相契合以及与所述第二螺纹柱对应的第二台阶孔，所述箱体机架底座下端与所述第二螺纹柱对应的第二台阶孔的位置设置有第二螺母槽，所述箱体机架底座上端面与所述第二圆柱的轴肩端面相接触，所述第二螺纹柱部分自所述第二台阶孔伸入所述第二螺母槽中并通过与其相匹配的第二螺母锁紧。其中，第一方柱的形状为任意非圆的形状。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。