本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种节能防撞型扫地机器人。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，扫地机器人开始进入到人们的生活中，并成为一种不可或缺的帮手。传统的扫地机器人能够对地板和地毯进行清洁工作，且集扫地、拖地功能于一身，非常适合都市人使用。
但是，现今市场上的大多数扫地机器人都存在着能耗高、噪音大、易碰撞，续航低等缺点，而且不能在夜间或者阴暗的环境里进行工作，不能扫拖同时进行，这给清扫工作带来了很大的麻烦，且维护成本高。
所以，如何设计一种节能防撞型扫地机器人，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种节能防撞型扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种节能防撞型扫地机器人，包括壳体、边框，所述壳体为扁平圆柱体，所述壳体与所述边框通过螺钉固定连接，且所述螺钉有三个，所述壳体的底部对称安装有毛刷，所述毛刷的轴杆与嵌入设置在所述壳体内的传动模块连接，且所述传动模块有两个，所述壳体底部的一侧安装有蓄电池，所述壳体底部的另一侧设有抹布，且所述抹布通过对称设置的卡扣固定在所述壳体的底部，所述抹布的底部设有自渗水水箱、尘盒，且所述自渗水水箱、所述尘盒均嵌入设置于所述壳体内，所述壳体底部的中心设有真空吸口，且所述真空吸口与所述尘盒的内部接通，所述壳体底部的一端安装有万向轮，所述壳体底部的两侧对称安装有滚轮，且所述万向轮、所述滚轮均与所述传动模块连接，所述壳体的顶部安装有显示屏、开关，所述壳体顶部的两侧对称安装有信号发射模块、信号接收模块，所述壳体内部的中心嵌入设置有电机、控制模块，且所述蓄电池、所述传动模块、所述信号发射模块、所述显示屏、所述信号接收模块、所述开关均与所述控制模块电性连接，所述边框内安装有传感模块、充电插口，且所述充电插口与所述蓄电池电性连接，所述传感模块与所述控制模块电性连接，所述传感模块内安装有摄像头、探测灯，且所述摄像头、所述探测灯均与所述传感模块电性连接。
进一步的，所述控制模块采用eco节能芯片。
进一步的，所述电机为高速无刷电机。
进一步的，所述边框的外侧包裹有防撞橡胶圈。
进一步的，所述真空吸口的一侧设有挡板。
进一步的，所述传感模块内安装有距离传感器，且所述距离传感器与所述传感模块电性连接。
进一步的，所述摄像头为红外摄像头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种节能防撞型扫地机器人通过采用eco节能芯片，利用eco芯片能持续协调分配蓄电池电量的优点，使得该机器在工作时能合理分配动力，起到了节能省电，持久续航的作用；通过设有防撞橡胶圈，使得机器可以自由穿梭在家中的任意角落而不惧碰撞，避免了扫地机器人被碰损的同时，还能保护家具不被刮花；通过设有红外摄像头，方便机器人能在夜间也能感知环境和方位，从而进行工作；通过设有自渗水水箱和抹布，解决了传统扫地机器人只扫不拖的尴尬场景。
附图说明
图1是本发明的底部结构示意图；
图2是本发明的顶部结构示意图；
图3是本发明的侧视结构示意图；
图中：1-壳体；2-边框；3-毛刷；4-蓄电池；5-真空吸口；6-万向轮；7-滚轮；8-挡板；9-螺钉；10-卡扣；11-自渗水水箱；12-抹布；13-尘盒；14-电机；15-传动模块；16-信号发射条；17-显示屏；18-信号接收条；19-控制模块；20-开关；21-传感模块；22-摄像头；23-探测灯；24-距离传感器；25-充电插口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种节能防撞型扫地机器人，包括壳体1、边框2，所述壳体1为扁平圆柱体，所述壳体1与所述边框2通过螺钉9固定连接，且所述螺钉9有三个，所述壳体1的底部对称安装有毛刷3，所述毛刷3的轴杆与嵌入设置在所述壳体1内的传动模块15连接，且所述传动模块15有两个，所述壳体1底部的一侧安装有蓄电池4，所述壳体1底部的另一侧设有抹布12，且所述抹布12通过对称设置的卡扣10固定在所述壳体1的底部，所述抹布12的底部设有自渗水水箱11、尘盒13，且所述自渗水水箱11、所述尘盒13均嵌入设置于所述壳体1内，所述壳体1底部的中心设有真空吸口5，且所述真空吸口5与所述尘盒13的内部接通，所述壳体1底部的一端安装有万向轮6，所述壳体1底部的两侧对称安装有滚轮7，且所述万向轮6、所述滚轮7均与所述传动模块15连接，所述壳体1的顶部安装有显示屏17、开关20，所述壳体1顶部的两侧对称安装有信号发射模块16、信号接收模块18，所述壳体1内部的中心嵌入设置有电机14、控制模块19，且所述蓄电池4、所述传动模块15、所述信号发射模块16、所述显示屏17、所述信号接收模块18、所述开关20均与所述控制模块19电性连接，所述边框2内安装有传感模块21、充电插口25，且所述充电插口25与所述蓄电池4电性连接，所述传感模块21与所述控制模块19电性连接，所述传感模块内安装有摄像头22、探测灯23，且所述摄像头22、所述探测灯23均与所述传感模块19电性连接。
进一步的，所述控制模块19采用eco节能芯片，利用eco芯片能持续协调分配蓄电池4电量的优点，使得该机器在工作时能合理分配动力，起到了节能省电，持久续航的作用。
进一步的，所述电机14为高速无刷电机，利用无刷电机14高速运转所提供的强大吸力，使得清扫更加简单省力，同时能减少噪音的干扰。
进一步的，所述边框2的外侧包裹有防撞橡胶圈，使得机器可以自由穿梭在家中的任意角落而不惧碰撞，避免了扫地机器人被碰损的同时，还能保护家具不被刮花。
进一步的，所述真空吸口5的一侧设有挡板8，方便毛刷3扫过的垃圾能及时的吸入到真空吸口5内，增强了实用性。
进一步的，所述传感模块21内安装有距离传感器24，且所述距离传感器24与所述传感模块21电性连接，通过设有距离传感器24，使得机器人能通过距离来判断出障碍物的方位，避免了机器人的碰撞问题。
进一步的，所述摄像头22为红外摄像头，通过设有红外摄像头，方便机器人能在夜间也能感知环境和方位，从而进行工作。
工作原理：首先，打开开关20，接通电源，这时机器人开始工作，通过控制模块19的控制，滚轮7和万向轮6根据传感模块21所观测的数据开始运动，毛刷3在传动模块15的带动下，开始旋转，将地板上的垃圾和灰尘扫至真空吸口5附近，通过电机14的作用，将垃圾吸进尘盒13内，同时抹布12在自渗水水箱11的均匀渗水下，变成湿拖抹布，对已经清扫过的地板进行湿拖工作，达到先扫后拖的目的；通过设有信号发射条16、信号接受条18，能方便机器人通过手机app直接进行操作控制；通过设有探测灯23，方便机器人在阴暗角落里也能够清晰的看到垃圾和灰尘；通过设有卡扣10，可方便对抹布12进行更换；通过设有万向轮6，使得机器人能够轻松转向；通过设有防撞橡胶圈，使得机器可以自由穿梭在家中的任意角落而不惧碰撞，避免了扫地机器人被碰损的同时，还能保护家具不被刮花；通过采用eco节能芯片，利用eco芯片能持续的协调分配蓄电池4电量的优点，使得该机器在工作时能合理分配动力，起到了节能省电，持久续航的作用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。