一种家居用智能衣柜机器人的制作方法

文档序号:14928447发布日期:2018-07-13 17:38阅读:277来源:国知局

本发明涉及机器人技术领域,具体为一种家居用智能衣柜机器人。



背景技术:

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类,目前,机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途,但现有的一种家居用智能衣柜机器人,灰尘容易散落到机器人内部,整体结构不够稳定和安全,传统衣柜需要手动打开柜门,不够方便,对于天气情况的信息接收效率较慢,没有对用户穿衣给予意见,智能化程度较低,不够实用。

所以,如何设计一种家居用智能衣柜机器人,成为我们当前要解决的问题。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种家居用智能衣柜机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种家居用智能衣柜机器人,包括柜体,所述柜体的顶端设有拱形顶块,且所述拱形顶块的内部嵌入安装有无线收发器,所述柜体底端的四角处嵌入设置有连接杆,所述连接杆的一端与所述柜体紧密焊接,所述连接杆的另一端安装有履带,所述柜体的一侧安装有控制器,且所述控制器的内部设有微处理芯片,所述柜体的另一侧设有横板,且所述横板的内部均匀焊接有若干挂钩,所述横板的两端均嵌入设置在滑块槽内,所述柜体内部的一侧分别嵌入设置有显示屏和四组杂物抽屉,所述杂物抽屉的一侧分别安装有微LED面板和把手,所述柜体内部的另一侧嵌入设置有衣柜门,所述衣柜门的底端嵌入设置有滚轴槽,所述衣柜门的内部嵌入设置有平面镜,所述衣柜门的顶部设有摄像头,且所述摄像头安装在所述柜体内,所述显示屏与所述无线收发器电性连接,所述摄像头和所述无线收发器均与所述微处理芯片电性连接,所述微LED面板和所述履带均与所述控制器电性连接。

进一步的,所述无线收发器的顶端嵌入设置有三组天线,且所述天线与所述无线收发器通过强力胶粘合。

进一步的,所述履带的横截面为椭圆形,且所述履带的材质为钛合金。

进一步的,所述滚轮槽的内部均匀嵌入安装有若干电动滚轴,所述电动滚轴与所述控制器电性连接。

进一步的,所述显示屏与所述杂物抽屉之间设有语音播放器,且所述语音播放器安装在所述柜体内,所述语音播放器与所述微处理芯片电性连接。

进一步,所述滑块槽内设有电动滑块,且所述电动滑块与所述横板通过螺丝固定连接,所述电动滑块与所述控制器电性连接。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:该种家居用智能衣柜机器人,设有拱形顶块,能够有效阻绝灰尘,方便收集,设有天线,无线收发器接收有关天气信息,天线能够提高接收的速度,提高了工作效率,设有履带,履带与地面的接触面积较大,使用材质硬度高,韧性好,提高了整体的稳定性和安全性,设有电动滚轴,控制器控制电动滚轴转动,带动衣柜门打开,方便用户收取衣物,设有语音播放器,无线收发器接收有关天气信息,同时摄像头监测用户穿衣情况,信息传递到微处理芯片,控制语音播放器提示你需要穿多少件衣服,要不要带雨伞等信息,提高了智能性,设有电动滑块,电动滑块滑动,带动横板上下移动,方便用户调节横板的位置,提高了实用性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图;

图2是本发明的局部结构示意图;

图中:1-柜体;2-天线;3-无线收发器;4-拱形顶块;5-显示屏;6-控制器;7-微处理芯片;8-语音播放器;9-杂物抽屉;10-微LED面板;11-把手;12-连接杆;13-履带;14-摄像头;15-衣柜门;16-平面镜;17-滚轴槽;18-电动滚轴;19-滑块槽;20-横板;21-电动滑块;22-挂钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种家居用智能衣柜机器人,包括柜体1,所述柜体1的顶端设有拱形顶块4,且所述拱形顶块4的内部嵌入安装有无线收发器3,所述柜体1底端的四角处嵌入设置有连接杆12,所述连接杆12的一端与所述柜体1紧密焊接,所述连接杆12的另一端安装有履带13,所述柜体1的一侧安装有控制器6,且所述控制器6的内部设有微处理芯片7,所述柜体1的另一侧设有横板20,且所述横板20的内部均匀焊接有若干挂钩22,所述横板20的两端均嵌入设置在滑块槽19内,所述柜体1内部的一侧分别嵌入设置有显示屏5和四组杂物抽屉9,所述杂物抽屉9的一侧分别安装有微LED面板10和把手11,所述柜体1内部的另一侧嵌入设置有衣柜门15,所述衣柜门15的底端嵌入设置有滚轴槽17,所述衣柜门15的内部嵌入设置有平面镜16,所述衣柜门15的顶部设有摄像头14,且所述摄像头14安装在所述柜体1内,所述显示屏5与所述无线收发器3电性连接,所述摄像头14和所述无线收发器3均与所述微处理芯片7电性连接,所述微LED面板10和所述履带13均与所述控制器6电性连接。

进一步的,所述无线收发器3的顶端嵌入设置有三组天线2,且所述天线2与所述无线收发器3通过强力胶粘合,无线收发器3接收有关天气信息,天线2能够提高接收的速度,提高了工作效率。

进一步的,所述履带13的横截面为椭圆形,且所述履带13的材质为钛合金,履带13与地面的接触面积较大,能够很好的稳定衣柜机器人,同时使用的材质硬度高,韧性好,提高了整体的稳定性和安全性。

进一步的,所述滚轮槽17的内部均匀嵌入安装有若干电动滚轴18,所述电动滚轴18与所述控制器6电性连接,控制器6控制电动滚轴18转动,带动衣柜门15打开,方便用户收取衣物,使用方便。

进一步的,所述显示屏5与所述杂物抽屉9之间设有语音播放器8,且所述语音播放器8安装在所述柜体1内,所述语音播放器8与所述微处理芯片7电性连接,无线收发器3接收有关天气信息,同时摄像头14监测用户穿衣情况,天气信息和监测信息同时传递到微处理芯片7,控制语音播放器8提示你需要穿多少件衣服,要不要带雨伞等信息,提高了智能性。

进一步的,所述滑块槽19内设有电动滑块21,且所述电动滑块21与所述横板20通过螺丝固定连接,所述电动滑块21与所述控制器6电性连接,控制器6控制电动滑块21滑动,带动横板20上下移动,方便用户根据自己的身高调节横板20的位置,提高了实用性。

工作原理:首先,柜体1通过控制器6控制履带13,移动到合适的位置,拱形顶块4,能够有效阻绝灰尘,方便收集,由于履带13的横截面为椭圆形,为钛合金材质,硬度高韧性好,履带13与地面的接触面积较大,能够很好的稳定衣柜机器人,控制器6控制电动滚轴18转动,带动衣柜门15打开,方便用户收取衣物,在用户出门换衣时,无线收发器3接收有关天气信息,天线2能够提高接收的速度,天气信息在显示屏5上显示,同时摄像头14监测用户穿衣情况,天气信息和监测信息同时传递到微处理芯片7内,微处理芯片7控制语音播放器8提示你需要穿多少件衣服,要不要带雨伞等信息,雨伞能挂在挂钩22上,控制器6控制电动滑块21滑动,带动横板20上下移动,方便用户根据自己的身高调节横板20的位置,方便取放雨伞等物品,控制器6控制微LED面板10显示各种杂物的名称,方便用户分辨。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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