本发明涉及消防设备技术领域，具体为一种消防车云梯。
背景技术：
现有技术中：授权公布号为cn206604041u的专利公开了一种云梯消防车，包括消防车本体和分别设置于消防车本体上的梯架总成、回转机构、变幅机构、洒水装置和遥控直升机，变幅机构的一端与回转机构连接，变幅机构的另一端与梯架总成连接，洒水装置设置有进水端和出水端，进水端连接至一水源，遥控直升机设置于洒水装置的出水端上，其灵活性差，调节不便，不便于使用。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种消防车云梯，灵活性好，调节方便，方便使用，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防车云梯，包括底盘，所述底盘的顶部分别安装有步进电机，底盘通过旋转机构转动连接有安装座，所述安装座通过支撑杆连接有第一滑动机构，第一滑动机构与底盘活动连接，所述旋转机构通过传动机构与步进电机的输出轴连接，所述安装座通过旋转连接件转动连接有第一梯架，第一梯架通过第一角度调节装置与旋转连接件连接，所述第一梯架的内侧安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端部固定有第二梯架，且第二梯架通过第二滑动机构与第一梯架活动连接，所述第二梯架的内侧安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端部固定有第三梯架，第三梯架通过第三滑动机构与第二梯架滑动连接，所述第三梯架的侧面安装有监测装置，第三梯架的底部通过第二角度调节装置连接有消防装置，所述安装座的顶部安装有开源单片机，开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端，所述开源单片机的输出端分别与步进电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一滑动机构包括环形导轨，环形导轨固定在底盘的顶部，所述环形导轨上活动连接有滑块，支撑杆固定在滑块的顶部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转机构包括轴承，轴承固定在底盘的顶部，所述轴承的内部安装有旋转轴，旋转轴通过传动机构与步进电机的输出轴连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮安装在旋转轴上，所述主动齿轮安装在步进电机的输出轴上，主动齿轮通过链条与从动齿轮进行传动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一角度调节装置包括电动液压升降杆，电动液压升降杆通过第一旋转铰链与旋转连接件铰接，所述电动液压升降杆的伸缩端通过第二旋转铰链与第一梯架铰接，所述开源单片机的输出端电连接电动液压升降杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二滑动机构包括第一滑轨和第一滑槽，第一滑槽开设在第二梯架上，所述第一滑轨固定在第一梯架上，第一滑轨与第一滑槽滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第三滑动机构包括第二滑槽和第二滑轨，第二滑槽开设在第三梯架上，所述第二滑轨固定在第二梯架上，第二滑轨与第二滑槽滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述监测装置包括全方位视觉传感器和图像处理器，全方位视觉传感器和图像处理器均安装在第三梯架的侧面，所述全方位视觉传感器的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接图像处理器的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二角度调节装置包括伺服电机，伺服电机安装在第三梯架的底部，所述伺服电机的输出轴上固定有连杆，消防装置固定在连杆的端部，所述开源单片机的输出端电连接伺服电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述消防装置包括水箱和高压水枪，高压水枪安装在连杆的端部，所述水箱固定在底盘的顶部，水箱通过螺纹伸缩管与高压水枪连通，所述螺纹伸缩管与水箱的连接处安装有增压泵，增压泵位于水箱的内侧，所述开源单片机的输出端电连接增压泵的输入端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本消防车云梯，通过步进电机驱动传动机构，从而对该消防车云梯的水平工作角度进行调节，通过第一角度调节装置对该消防车云梯的竖直工作角度进行调节，其灵活性好，调节方便，大大提高了该消防车云梯的工作能力，通过监测装置对施救现场进行监测，从而为相关工作人员提供施救视野，大大提高了救援的效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图；
图3为本发明结构剖面图。
图中：1底盘、2水箱、3螺纹伸缩管、4高压水枪、5连杆、6伺服电机、7全方位视觉传感器、8图像处理器、9第三梯架、10第二滑槽、11第二滑轨、12第二梯架、13第一梯架、14旋转连接件、15安装座、16支撑杆、17滑块、18环形导轨、19第一滑轨、20第一滑槽、21第二角度调节装置、22监测装置、23第三滑动机构、24第一滑动机构、25第二滑动机构、26开源单片机、27第一旋转铰链、28电动液压升降杆、29第二旋转铰链、30第一电动伸缩杆、31第二电动伸缩杆、32第一角度调节装置、33旋转轴、34轴承、35步进电机、36主动齿轮、37链条、38从动齿轮、39增压泵、40消防装置、41旋转机构、42传动机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种消防车云梯，包括底盘1，底盘1的顶部分别安装有步进电机35，底盘1通过旋转机构41转动连接有安装座15，安装座15通过支撑杆16连接有第一滑动机构24，第一滑动机构24与底盘1活动连接，旋转机构41通过传动机构42与步进电机35的输出轴连接，安装座15通过旋转连接件14转动连接有第一梯架13，第一梯架13通过第一角度调节装置32与旋转连接件14连接，第一梯架13的内侧安装有第一电动伸缩杆30，第一电动伸缩杆30的伸缩端部固定有第二梯架12，且第二梯架12通过第二滑动机构25与第一梯架13活动连接，第二梯架12的内侧安装有第二电动伸缩杆31，第二电动伸缩杆31的伸缩端部固定有第三梯架9，第三梯架9通过第三滑动机构23与第二梯架12滑动连接，第三梯架9的侧面安装有监测装置22，第三梯架9的底部通过第二角度调节装置21连接有消防装置40，安装座15的顶部安装有开源单片机26，开源单片机26的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机26的输出端分别与步进电机35、第一电动伸缩杆30和第二电动伸缩杆31的输入端电连接。
第一滑动机构24包括环形导轨18，环形导轨18固定在底盘1的顶部，环形导轨18上活动连接有滑块17，支撑杆16固定在滑块17的顶部，安装座15通过支撑杆16带动滑块17在环形导轨18上做圆周运动，保证该云梯运行的稳定性。
旋转机构41包括轴承34，轴承34固定在底盘1的顶部，轴承34的内部安装有旋转轴33，旋转轴33通过传动机构42与步进电机35的输出轴连接。
传动机构42包括主动齿轮36和从动齿轮38，从动齿轮38安装在旋转轴33上，主动齿轮36安装在步进电机35的输出轴上，主动齿轮36通过链条37与从动齿轮38进行传动。
通过开源单片机26控制步进电机35工作，步进电机35的输出轴带动主动齿轮36转动，主动齿轮36通过链条37与从动齿轮38进行传动，从动齿轮38带动旋转轴33在轴承34内转动，旋转轴33带动安装座15转动，从而对该云梯的水平工作角度进行调节。
第一角度调节装置32包括电动液压升降杆28，电动液压升降杆28通过第一旋转铰链27与旋转连接件14铰接，电动液压升降杆28的伸缩端通过第二旋转铰链29与第一梯架13铰接，开源单片机26的输出端电连接电动液压升降杆28的输入端，通过开源单片机26控制电动液压升降杆28进行伸缩，电动液压升降杆28的伸缩端通过第二旋转铰链29对第一梯架13的仰卧角度进行调节。
通过步进电机35驱动传动机构42，从而对该消防车云梯的水平工作角度进行调节，通过第一角度调节装置32对该消防车云梯的竖直工作角度进行调节，其灵活性好，调节方便，大大提高了该消防车云梯的工作能力。
第二滑动机构25包括第一滑轨19和第一滑槽20，第一滑槽20开设在第二梯架12上，第一滑轨19固定在第一梯架13上，第一滑轨19与第一滑槽20滑动连接，通过开源单片机26控制第一电动伸缩杆30工作，第一电动伸缩杆30带动第一滑轨19在第一滑槽20内滑动，从而使第二梯架12伸出第一梯架13。
第三滑动机构23包括第二滑槽10和第二滑轨11，第二滑槽10开设在第三梯架9上，第二滑轨11固定在第二梯架12上，第二滑轨11与第二滑槽10滑动连接，通过开源单片机26控制第二电动伸缩杆31工作，第二电动伸缩杆31带动第二滑轨11在第二滑轨11内滑动，从而使第三梯架9伸出第二梯架12。
监测装置22包括全方位视觉传感器7和图像处理器8，全方位视觉传感器7和图像处理器8均安装在第三梯架9的侧面，全方位视觉传感器7的输出端电连接开源单片机26的输入端，开源单片机26的输出端电连接图像处理器8的输入端，全方位视觉传感器7对施救现场的图像信息进行监测，监测的信息传递给开源单片机26，开源单片机26对信息进行分析处理，并控制图像处理器8对监控图像进行优化处理，从而为相关工作人员提供施救视野，大大提高了救援的效率。
第二角度调节装置21包括伺服电机6，伺服电机6安装在第三梯架9的底部，伺服电机6的输出轴上固定有连杆5，消防装置40固定在连杆5的端部，开源单片机26的输出端电连接伺服电机6的输入端，通过开源单片机26控制伺服电机6工作，伺服电机6通过连杆5对消防装置40的工作角度进行调节，其灵活性好，调节方便，便于满足不同的使用需求。
消防装置40包括水箱2和高压水枪4，高压水枪4安装在连杆5的端部，水箱2固定在底盘1的顶部，水箱2通过螺纹伸缩管3与高压水枪4连通，螺纹伸缩管3与水箱2的连接处安装有增压泵39，增压泵39位于水箱2的内侧，开源单片机26的输出端电连接增压泵39的输入端，通过开源单片机26控制增压泵39工作，增压泵39向水箱2内供压，水体在压力作用下通过螺纹伸缩管3输送至高压水枪4内，并通过高压水枪4喷射到火灾现场。
开源单片机26控制步进电机35、电动液压升降杆28、第一电动伸缩杆30、第二电动伸缩杆31、全方位视觉传感器7、图像处理器8、伺服电机6和增压泵39均为现有技术中常用的方法。
在使用时：通过开源单片机26控制步进电机35工作，步进电机35的输出轴带动主动齿轮36转动，主动齿轮36通过链条37与从动齿轮38进行传动，从动齿轮38带动旋转轴33在轴承34内转动，旋转轴33带动安装座15转动，从而对该云梯的水平工作角度进行调节。
安装座15通过支撑杆16带动滑块17在环形导轨18上做圆周运动。
通过开源单片机26控制电动液压升降杆28进行伸缩，电动液压升降杆28的伸缩端通过第二旋转铰链29对第一梯架13的仰卧角度进行调节。
通过开源单片机26控制第一电动伸缩杆30工作，第一电动伸缩杆30带动第一滑轨19在第一滑槽20内滑动，从而使第二梯架12伸出第一梯架13。
通过开源单片机26控制第二电动伸缩杆31工作，第二电动伸缩杆31带动第二滑轨11在第二滑轨11内滑动，从而使第三梯架9伸出第二梯架12。
全方位视觉传感器7对施救现场的图像信息进行监测，监测的信息传递给开源单片机26，开源单片机26对信息进行分析处理，并控制图像处理器8对监控图像进行优化处理。
通过开源单片机26控制伺服电机6工作，伺服电机6通过连杆5对消防装置40的工作角度进行调节。
通过开源单片机26控制增压泵39工作，增压泵39向水箱2内供压，水体在压力作用下通过螺纹伸缩管3输送至高压水枪4内，并通过高压水枪4喷射到火灾现场。
本发明通过步进电机35驱动传动机构42，从而对该消防车云梯的水平工作角度进行调节，通过第一角度调节装置32对该消防车云梯的竖直工作角度进行调节，其灵活性好，调节方便，大大提高了该消防车云梯的工作能力，通过监测装置22对施救现场进行监测，从而为相关工作人员提供施救视野，大大提高了救援的效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。