本发明涉及扫地机器人领域，具体地，涉及一种用于扫地机器人的吸尘装置。
背景技术：
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
扫地机器人上设置有吸尘机构从而实现对地面的吸尘，但是现有技术中的吸尘机构的清洁效果差，而且容易影响机器人的运动，间接地影响清洁效果。
因此，提供一种在使用过程中可以对地面进行有效地清洁，不会影响机器人运动的用于扫地机器人的吸尘装置是本发明亟需解决的问题。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的吸尘机构的清洁效果差，而且容易影响机器人的运动，间接地影响清洁效果的问题，从而提供一种在使用过程中可以对地面进行有效地清洁，不会影响机器人运动的用于扫地机器人的吸尘装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于扫地机器人的吸尘装置，所述用于扫地机器人的吸尘装置包括：吸尘辊、吸尘器、支撑块和转轴，机器人本体的下表面间隔设置有至少两块所述支撑块，所述吸尘辊的两端分别通过所述转轴设置在所述支撑块上，所述吸尘辊能够沿着中心轴方向自由转动，所述清洁辊的内部中空设置，且所述清洁辊的表面设置有多个与所述清洁辊的内部相连通的吸尘孔，所述清洁辊的两端分别通过导气管与所述吸尘器相连。
优选地，所述机器人本体的下表面与所述支撑块之间还设置有弹性件。
优选地，所述弹性件为弹簧。
优选地，所述清洁辊上套接有与之相配合的防滑套。
优选地，所述防滑套使用橡胶材质。
优选地，所述机器人本体的内部设置有驱动器，所述弹性件与所述驱动器相连，且所述驱动器能够驱动所述弹性件沿着竖直方向升降。
优选地，所述驱动器为液压泵。所述液压泵上的活塞杆竖直设置，且所述活塞杆的底端与所述弹性件的顶端相连。
根据上述技术方案，本发明提供的用于扫地机器人的吸尘装置在使用时，所述吸尘辊可以自由转动，，所述吸尘辊接触地面，并且在地面上随着扫地机器人的运动而运动，启动所述吸尘器，利用所述吸尘器使得所述吸尘辊形成负压状态，从而灰尘会通过所述吸尘孔进入至所述吸尘辊中，最后通过所述导气管进入至所述吸尘器中，本发明中的吸尘机构可以随着机器人运动，一边转动一边对地面上的灰尘进行吸附，从而实现清洁工作。本发明提供的用于扫地机器人的吸尘装置克服现有技术中的吸尘机构的清洁效果差，而且容易影响机器人的运动，间接地影响清洁效果的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的用于扫地机器人的吸尘装置的结构示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的用于扫地机器人的吸尘装置的结构示意图。
附图标记说明
1吸尘辊2吸尘孔
3转轴4支撑块
5导气管6吸尘器
7机器人本体8弹性件
9驱动器10活塞杆
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1和图2所示，本发明提供了一种用于扫地机器人的吸尘装置，所述用于扫地机器人的吸尘装置包括：吸尘辊1、吸尘器6、支撑块4和转轴3，机器人本体7的下表面间隔设置有至少两块所述支撑块4，所述吸尘辊1的两端分别通过所述转轴3设置在所述支撑块4上，所述吸尘辊1能够沿着中心轴方向自由转动，所述清洁辊1的内部中空设置，且所述清洁辊1的表面设置有多个与所述清洁辊1的内部相连通的吸尘孔2，所述清洁辊1的两端分别通过导气管5与所述吸尘器6相连。
根据上述技术方案，本发明提供的用于扫地机器人的吸尘装置在使用时，所述吸尘辊1可以自由转动，，所述吸尘辊1接触地面，并且在地面上随着扫地机器人的运动而运动，启动所述吸尘器6，利用所述吸尘器6使得所述吸尘辊2形成负压状态，从而灰尘会通过所述吸尘孔2进入至所述吸尘辊1中，最后通过所述导气管5进入至所述吸尘器6中，本发明中的吸尘机构可以随着机器人运动，一边转动一边对地面上的灰尘进行吸附，从而实现清洁工作。本发明提供的用于扫地机器人的吸尘装置克服现有技术中的吸尘机构的清洁效果差，而且容易影响机器人的运动，间接地影响清洁效果的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述机器人本体7的下表面与所述支撑块4之间还设置有弹性件8，所述弹性件8使得所述支撑块4可以得到缓冲，则在遇到障碍物时，所述弹性件8可以帮助所述吸尘辊1顺利地通过障碍物，不会影响机器人的正常运动。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述弹性件8为弹簧，弹簧容易获取，而且其缓冲作用较好，本发明中所述弹簧优选地使用弹簧柱。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述清洁辊3上套接有与之相配合的防滑套，所述防滑套上设置有与所述吸尘孔相配合的通孔，而且不影响吸尘辊1的吸尘工作，所述防滑套可以有效地增大所述吸尘辊1表面的摩擦因素，从而使得所述吸尘辊1在与地面作用时可以有效地转动。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述防滑套使用橡胶材质。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述机器人本体7的内部设置有驱动器9，所述弹性件8与所述驱动器9相连，且所述驱动器9能够驱动所述弹性件8沿着竖直方向升降，利用所述驱动器9可以间接地调节所述吸尘辊1的高度，从而使得所述吸尘辊1的下表面与机器人上的驱动轮的下表面相齐平，防止影响机器人的正常运动。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述驱动器9为液压泵。所述液压泵上的活塞杆10竖直设置，且所述活塞杆10的底端与所述弹性件8的顶端相连。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。