本发明涉及一种机械式移动不倒梯及使用方法。
背景技术：
梯子是生产和生活中的常用物品，实际使用中，当工作范围较大时，就需要人多次重复着下梯子-移动-上梯子的过程，不方便且工作效率低；若人直接站在梯子上移动梯子，又易使梯子倾倒，造成人身伤害，不安全。
目前，国内外的梯子的移动或者通过电动辅助移动，或者通过其他人来辅助推动，结构较复杂，成本高，人力和物力耗费高，尚未有纯机械的移动不倒梯的平衡装置。
技术实现要素：
本发明提出一种机械式移动不倒梯及使用方法。
本发明解决技术问题所采用的方案是，一种机械式移动不倒梯，包括左梯架、右梯架、第一摇杆、第二摇杆、中间连杆、支撑杆，所述左梯架、右梯架上端铰接，第一摇杆中部通过复合铰链与左梯架、右梯架相连，第二摇杆位于左梯架、右梯架上方，第二摇杆下端与第一摇杆铰接，第一摇杆下部设置有一字拉杆，字拉杆的固定端固定安装在第一摇杆上，一字拉杆的伸缩端与支撑杆上端固定连接，一字拉杆的伸缩端与中间连杆下端铰接。
进一步的，左梯架、右梯架内测设置有连接耳部，左梯架、右梯架的连接耳部铰接。
进一步的，第二摇杆下端通过铰链与第一摇杆铰接，中间连杆上端通过铰链与第二摇杆中部相铰接。
进一步的，一字拉杆的固定端与第一摇杆制成一体，一字拉杆的伸缩端与支撑杆制成一体。
进一步的， 所述一字拉杆为十档一字拉杆。
进一步的，支撑杆长的小于左梯架、右梯架的长度。
一种机械式移动不倒梯的使用方法：展开左梯架、右梯架，左梯架下端、右梯架下端支撑于地面，使用者爬上梯子顶部，此时使用者的重心处于梯子的正中间；使用者向右摆动第一摇杆，同时压下第二摇杆，通过中间连杆，带动一字拉杆的伸缩端向下移动，使一字拉杆在最下方的档位实现自锁，支撑杆下移并与地面接触，完成第一步操作双摇杆动作；使用者重心向右移动，支撑杆下端与右梯架下端作为支撑点，支撑于地面，通过腿部力量微微抬起左梯架，完成展开一边梯架动作；使用者重心往左偏移，左梯架下端、支撑杆下端作为支撑点接触地面，右梯架下端离开地面，右梯架受重力向左移动直至右梯架下端作为支撑点接触地面，完成重心偏移动作，最终左梯架下端、右梯架下端支撑于地面，梯子向左进行了位移；使用者压下第二摇杆，通过中间连杆，带动一字拉杆的伸缩端继续向下移动，当伸缩端移动到最下端时，自锁状态解除，使用者通过抬起第二摇杆，通过中间连杆，带动一字拉杆的伸缩端向上移动，使支撑杆离开地面，此时第一摇杆可以自由摆动，准备进行下一个运动周期。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，可使人直接站在梯子上通过控制双摇杆、重心偏移来移动梯子，并且在移动的过程中，始终保持中心在两个支撑点之间，保持梯子的平衡，不倾翻，保证了安全性，使用方便，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本发明专利进一步说明。
图1是本发明的机构原理简图。
图2是本发明专利的机构运动简图。
图3是本发明专利的运动过程简图。
图中:
1-左梯杆，2-多级调节自锁机构，3-第一摇杆，4-第二摇杆，5-中间连杆，6-右梯架，7-支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1-2所示，一种机械式移动不倒梯，包括左梯架、右梯架、第一摇杆、第二摇杆、中间连杆、支撑杆，所述左梯架、右梯架上端铰接，第一摇杆中部通过复合铰链与左梯架、右梯架相连，第二摇杆位于左梯架、右梯架上方，第二摇杆下端与第一摇杆铰接，第一摇杆下部设置有一字拉杆，字拉杆的固定端固定安装在第一摇杆上，一字拉杆的伸缩端与支撑杆上端固定连接，一字拉杆的伸缩端与中间连杆下端铰接。
在本实施例中，左梯架、右梯架内测设置有连接耳部，左梯架、右梯架的连接耳部铰接。
在本实施例中，第二摇杆下端通过铰链与第一摇杆铰接，中间连杆上端通过铰链与第二摇杆中部相铰接。
在本实施例中，一字拉杆的固定端与第一摇杆制成一体，一字拉杆的伸缩端与支撑杆制成一体。
在本实施例中， 所述一字拉杆为十档一字拉杆。
在本实施例中，支撑杆长的小于左梯架、右梯架的长度。
在本实施例中，一字拉杆为本领域技术人员所公知的常见的构件，一字拉杆一般用于按摩床，医疗床，绘图桌，课桌等靠背角度调节。当然为了以改善在运动时移动副的直线度以及提高一字拉杆的刚度, 一字拉杆的固定端坐有两侧设置有滑槽, 滑槽内设置滑块，滑块上端位于滑槽内，两侧的滑块下端经连接杆连接，连接杆中部与一字拉杆的伸出端铰接，两侧的滑块与连接杆制成一体构成一U型件。
一种机械式移动不倒梯的使用方法，如图3所示：展开左梯架、右梯架，左梯架下端（A点）、右梯架下端（C点）支撑于地面，使用者爬上梯子顶部，此时使用者的重心处于梯子的正中间；使用者向右摆动第一摇杆，同时压下第二摇杆，通过中间连杆，带动一字拉杆的伸缩端向下移动，使一字拉杆在最下方的档位实现自锁，支撑杆下移并与地面接触（B点），完成第一步操作双摇杆动作；使用者重心向右移动，支撑杆下端（B点）与右梯架下端（C点）作为支撑点，支撑于地面，通过腿部力量微微抬起左梯架，完成展开一边梯架动作；使用者重心往左偏移，左梯架下端（A’点）、支撑杆下端（B点）作为支撑点接触地面，右梯架下端离开地面，右梯架受重力向左移动直至右梯架下端（C’点）作为支撑点接触地面，完成重心偏移动作，最终左梯架下端、右梯架下端支撑于地面，梯子向左进行了位移；使用者压下第二摇杆，通过中间连杆，带动一字拉杆的伸缩端继续向下移动，当伸缩端移动到最下端时，自锁状态解除，使用者通过抬起第二摇杆，通过中间连杆，带动一字拉杆的伸缩端向上移动，使支撑杆离开地面，此时第一摇杆可以自由摆动，准备进行下一个运动周期。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。