本发明涉及电力工程设备技术领域，具体为一种基于超磁致伸缩致动器适用于多地基的登高梯。
背景技术：
登高梯，别称登高车，登高扶梯，是一种帮助工作人员登上一定高度的设备，在进行接触网维修时，需要采用登高梯进行高空作业，但是现有的登高梯整体为固定式结构，无法调节整体的高度和倾斜角度，不能适用于不同地基，同时超磁致伸缩致动器技术是近年来研究的热门课题，在它的结构上、材料上和相应的功能特性上都研究的很多，以超磁致伸缩材料为基础的致动器，具有磁致伸缩应变大，磁－机械耦合系数高，能量密度高，推进力大，响应速度快，可靠性好，驱动方式简单，且能在高功率和高效率水准上，给出强的作用力，产生快速、精密的运动，一般它的转矩输出位移在微米数量级甚至达到了纳米数量级的级别，能够适用于精密控制，将超磁致伸缩致动器与登高梯结合起来，进行控制，同时使登高梯满足多种地基，基于此，本发明设计了一种基于超磁致伸缩致动器适用于多地基的登高梯，以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于超磁致伸缩致动器适用于多地基的登高梯，以解决上述背景技术中提出的将超磁致伸缩致动器与登高梯结合起来，进行控制，同时使登高梯满足多种地基的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于超磁致伸缩致动器适用于多地基的登高梯，包括框板，所述框板的前表面左右两侧均设有第一凹槽，所述第一凹槽与框板的内壁之间设有剪切口，两组所述第一凹槽的内腔底部之间通过铰链设有第一梯子本体，所述第一梯子本体的横杆搭接在剪切口的表面，所述第一梯子本体的表面左侧设有第二凹槽，所述第二凹槽的内腔通过支撑座设有丝杠螺母副，所述丝杠螺母副的丝杠底端同轴固定有转盘，所述丝杠螺母副的螺母顶部固定有第二梯子本体，且第二梯子本体滑动搭接在第一梯子本体的表面；
所述框板的后表面左右两侧均固定有防滑装置，所述框板的右侧面顶部和底部均设有矩形槽，两组所述矩形槽的内腔外端均通过弹性转轴转动设有行驶轮，所述行驶轮的后侧设有螺纹孔，所述矩形槽的内腔固定有磁铁，所述磁铁上吸附有与螺纹孔相匹配的定位螺栓，右侧所述第一凹槽的内腔右侧水平固定有超磁致伸缩致动器，所述超磁致伸缩致动器的超磁致伸缩棒端部固定有连接块，所述连接块的前后表面上部均垂直固定有移动轴，所述第一梯子本体的后表面右侧前后相对固定有直角三角形板，所述直角三角形板的斜边附近设有斜向通槽，且移动轴贯穿于斜向通槽；
所述防滑装置包括基板，所述基板的右侧通过若干弹簧铰链转动设有可遮蔽基板表面的若干转板，所述基板的表面和转板的内表面交错密布固定有第一抓地钉，所述转板的外表面密布固定有第二抓地钉。
优选的，所述框板的内壁顶部和底部均设有内嵌把手。
优选的，所述第一梯子本体和第二梯子本体的横杆外壁均设有防滑纹路。
优选的，两组所述行驶轮分别为带刹车的万向轮和直行轮。
优选的，所述磁铁的表面设有半圆形槽。
优选的，所述第一抓地钉和第二抓地钉的表面均设有防锈耐磨涂层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过超磁致伸缩致动器通过控制器与外设可控恒流源连接，利用电流的变化，调节驱动磁场的大小，进而使超磁致伸缩棒伸长或缩短，伸长时，利用连接块带动移动轴沿斜向通槽运动，使第一梯子本体转动不同角度，同时再通过转盘使丝杠螺母副的丝杠转动，丝杠螺母副的螺母带动第二梯子本体沿第一梯子本体方向向外延伸，梯子整体变长；在光滑地面或软地面使用时，可以分别利用第二抓地钉与地面贴合或翻开转板，利用第一抓地钉与地面接触，通过增大接触面积，防止框板陷入软地面中，该装置移动方便，操作简单，适用于多种地基，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为图1右视图；
图3为图1中框板右侧剖视图；
图4为图2中防滑装置结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-框板，2-第一凹槽，3-剪切口，4-第一梯子本体，5-第二凹槽，6-丝杠螺母副，7-转盘，8-第二梯子本体，9-防滑装置，100-矩形槽，101-行驶轮，102-螺纹孔，103-磁铁，104-定位螺栓，105-超磁致伸缩致动器，106-连接块，107-移动轴，400-直角三角形板，401-斜向通槽，900-基板，901-转板，902-第一抓地钉，903-第二抓地钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于超磁致伸缩致动器适用于多地基的登高梯，包括框板1，框板1的前表面左右两侧均设有第一凹槽2，第一凹槽2与框板1的内壁之间设有剪切口3，两组第一凹槽2的内腔底部之间通过铰链设有第一梯子本体4，第一梯子本体4的横杆搭接在剪切口3的表面，第一梯子本体4的表面左侧设有第二凹槽5，第二凹槽5的内腔通过支撑座设有丝杠螺母副6，丝杠螺母副6的丝杠底端同轴固定有转盘7，丝杠螺母副6的螺母顶部固定有第二梯子本体8，且第二梯子本体8滑动搭接在第一梯子本体4的表面；
框板1的后表面左右两侧均固定有防滑装置9，框板1的右侧面顶部和底部均设有矩形槽100，两组矩形槽100的内腔外端均通过弹性转轴转动设有行驶轮101，行驶轮101的后侧设有螺纹孔102，矩形槽100的内腔固定有磁铁103，磁铁103上吸附有与螺纹孔102相匹配的定位螺栓104，右侧第一凹槽2的内腔右侧水平固定有超磁致伸缩致动器105，超磁致伸缩致动器105的超磁致伸缩棒端部固定有连接块106，连接块106的前后表面上部均垂直固定有移动轴107，第一梯子本体4的后表面右侧前后相对固定有直角三角形板400，直角三角形板400的斜边附近设有斜向通槽401，且移动轴107贯穿于斜向通槽401；
防滑装置9包括基板900，基板900的右侧通过若干弹簧铰链转动设有可遮蔽基板900表面的若干转板901，基板900的表面和转板901的内表面交错密布固定有第一抓地钉902，转板901的外表面密布固定有第二抓地钉903。
其中，框板1的内壁顶部和底部均设有内嵌把手，便于搬动，第一梯子本体4和第二梯子本体8的横杆外壁均设有防滑纹路，防止踩空，两组行驶轮101分别为带刹车的万向轮和直行轮，便于推动，磁铁103的表面设有半圆形槽，提高对定位螺栓104的吸附力，第一抓地钉902和第二抓地钉903的表面均设有防锈耐磨涂层，延长其使用寿命。
本实施例的一个具体应用为：通过超磁致伸缩致动器105通过控制器与外设可控恒流源连接，利用电流的变化，调节驱动磁场的大小，进而使超磁致伸缩棒伸长或缩短，伸长时，利用连接块106带动移动轴107沿斜向通槽401运动，使第一梯子本体4转动不同角度，同时再通过转盘7使丝杠螺母副6的丝杠转动，丝杠螺母副6的螺母带动第二梯子本体8沿第一梯子本体4方向向外延伸，梯子整体变长；行驶轮101向外转出，利用螺纹孔102与定位螺栓104配合进行阻挡限位，便于移动框板1；在光滑地面或软地面使用时，可以分别利用第二抓地钉903与地面贴合或翻开转板901，利用第一抓地钉902与地面接触，通过增大接触面积，防止框板1陷入软地面中。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。