技术特征：
技术总结
本发明公开了一种家政机器人打扫机构，包括橡胶块、拖布、杆件Ⅰ、杆件Ⅱ、小齿轮、涡轮、蜗杆、电机和吸尘器本体；拖布的顶端与橡胶块的底端固定连接；杆件Ⅰ的两端分别与橡胶块和杆件Ⅱ的一端铰接、杆件Ⅱ的另一端与小齿轮铰接；小齿轮通过轴承转动连接在家政机器人的设备本体上；涡轮与所述电机的轴固定连接，涡轮为环状结构，涡轮的内环面上设有内齿，小齿轮与涡轮的内齿啮合，电机与家政机器人的设备本体固定连接；蜗杆通过轴承转动连接在家政机器人的设备本体上，蜗杆与涡轮啮合；吸尘器本体与蜗杆的底端通过联轴器连接。本发明集拖地功能和吸尘功能于一体化，具备潮湿地面吹干功能和防撞功能。
技术研发人员：袁荣;王涛
受保护的技术使用者：芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司
技术研发日：2018.07.02
技术公布日：2018.12.04