一种盖板的微波感应控制系统及控制方法与流程

本发明涉及卫生洁具技术领域，特别是一种盖板的微波感应控制系统及控制方法。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，电子坐便器越来越普及。通过将电子坐便器冲水、翻盖等动作进行自动化，改善用户的使用体验，现有的电子坐便器产品中，通常使用遥控器对坐便器的盖板进行翻盖操作，这样的操作方式仍存在一定的不便，于是提出一种通过微波感应来实现自动翻盖的翻盖控制系统，但现有的微波控制系统仅设置一组判断阈值，在盖板不同开合状态下，微波模块受盖板遮挡影响使得微波感应模块对被测物体的感应距离产生变化，使得盖板在不同开合状态下，感应功能受到影响，影响用户的使用。

技术实现要素：

本发明为解决上述问题，提供了一种盖板的微波感应控制系统及控制方法，针对不同的开合状态设置不同的判断阈值，并根据判断结果控制上盖和座圈的开合，使得微波感应控制系统不受上盖、座圈开合状态的影响，翻盖控制功能稳定。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种盖板的微波感应控制系统，用于控制马桶盖板打开或关闭，包括微波感应模块、微波处理单元、检测模块及控制模块，其中，所述微波感应模块对被测物体进行感应进而产生微波信号，所述检测模块用于检测上盖和座圈的开合状态并产生相对应的开合信号，所述微波处理单元对应不同的所述开合信号设置有相对应的阈值；所述微波处理单元获取所述微波信号及所述开合信号，并根据获取到的所述开合信号采用相对应的阈值与所述微波信号进行比较进而判断被测物体的靠近或远离；所述控制模块根据所述微波处理单元的判断结果控制所述上盖和所述座圈的开合。

进一步的，所述开合信号包括第一开合信号、第二开合信号及第三开合信号；

所述第一开合信号为所述检测模块检测到所述上盖和所述座圈均为闭合状态时的开合信号，所述第一开合信号对应的所述阈值为第一阈值；

所述第二开合信号为所述检测模块检测到所述上盖打开、所述座圈闭合状态时的开合信号，所述第二开合信号对应的所述阈值为第二阈值；

所述第三开合信号为所述检测模块检测到所述上盖和所述座圈均为打开状态时的开合信号，所述第三开合信号对应的所述阈值为第三阈值。

进一步的，在不同的所述上盖和座圈的开合状态下，所述微波处理单元根据各对应的所述阈值判断被测物体的靠近或远离的感应距离相一致。

进一步的，所述微波处理单元与所述控制模块通讯连接，所述检测模块检测到的开合信号通过所述控制模块传输至所述微波处理单元。

进一步的，所述微波感应模块包括信号发射单元和信号接收单元，所述信号发射单元向周围发射微波，所述信号接收单元接收所述被测物体反射的微波。

进一步的，所述检测模块包括检测上盖打开或闭合的第一检测器以及检测座圈打开或闭合的第二检测器。

进一步的，还包括固定设置于马桶上的固定座，所述上盖及座圈转动装接在所述固定座上，所述微波感应模块设置于所述固定座上。

进一步的，还包括与所述控制模块信号连接的翻盖执行机构，所述翻盖执行机构包括上盖翻起电路和座圈翻起电路，所述上盖翻起电路用于控制上盖驱动电机的启动或停止，所述座圈翻起电路用于控制座圈驱动电机的启动或停止。

对应的，本发明还提出一种盖板的微波感应控制方法，用于控制马桶盖板打开或关闭，其包括以下步骤：

a、对被测物体进行感应进而产生微波信号；

b、检测上盖和座圈的开合状态并产生相对应的开合信号；

c、获取所述微波信号及所述开合信号，并根据获取到的所述开合信号采用与该开合信号相对应的阈值与所述微波信号进行比较进而判断被测物体的靠近或远离；

d、根据判断结果控制上盖和座圈的开合。

优选的，所述开合信号包括第一开合信号、第二开合信号及第三开合信号；其中，

所述第一开合信号为检测模块检测到所述上盖和所述座圈均为闭合状态时的开合信号，所述第一开合信号对应的所述阈值为第一阈值；

所述第二开合信号为检测模块检测到所述上盖打开、所述座圈闭合状态时的开合信号，所述第二开合信号对应的所述阈值为第二阈值；

所述第三开合信号为检测模块检测到所述上盖和所述座圈均为打开状态时的开合信号，所述第三开合信号对应的所述阈值为第三阈值。

本发明的有益效果是：

本发明的一种盖板的微波感应控制系统，用于控制马桶盖板打开或关闭，包括微波感应模块、微波处理单元、检测模块及控制模块，其中，所述微波感应模块对被测物体进行感应进而产生微波信号，所述检测模块用于检测上盖和座圈的开合状态并产生相对应的开合信号，所述微波处理单元对应不同的开合信号设置有相对应的阈值；所述微波处理单元获取所述微波信号及所述开合信号，并根据获取到的所述开合信号采用相对应的阈值与所述微波信号进行比较进而判断被测物体的靠近或远离；所述控制模块根据所述微波处理单元的判断结果控制上盖和座圈的开合，通过设置不同的阈值对应不同的盖板开合状态，使得微波感应控制系统不受上盖、座圈开合状态的影响，翻盖控制功能稳定。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种盖板的微波感应控制系统的第一开合信号模式的盖板示意图；

图2为本发明的一种盖板的微波感应控制系统的第二开合信号模式的盖板示意图；

图3为本发明的一种盖板的微波感应控制系统的第三开合信号模式的盖板示意图；

图4为本发明的一种盖板的微波感应控制系统的构造图；

图5为本发明的控制方法流程示意图。

图6为本发明的一种盖板的微波感应控制系统的控制逻辑示意图；

图中：

1-微波感应模块；2-微波处理单元；3-检测模块；4-控制模块，5-马桶；6-上盖；7-座圈；8-固定座；th1-第一阈值；th2-第二阈值；th3-第三阈值。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图4所示，一种盖板的微波感应控制系统，用于控制马桶盖板打开或关闭，包括微波感应模块1、微波处理单元2、检测模块3及控制模块4，其中，所述微波感应模块1对被测物体进行感应进而产生微波信号，所述检测模块3用于检测上盖6和座圈7的开合状态并产生相对应的开合信号，所述微波处理单元2对应不同的开合信号设置有相对应的阈值；所述微波处理单元2获取所述微波信号及所述开合信号，并根据获取到的所述开合信号采用相对应的阈值与所述微波信号进行比较进而判断被测物体的靠近或远离；所述控制模块4根据所述微波处理单元2的判断结果控制上盖6和座圈7的开合。

本实施例中，所述开合信号包括第一开合信号、第二开合信号及第三开合信号；

所述第一开合信号为所述检测模块3检测到所述上盖6和所述座圈7均为闭合状态时的开合信号，所述第一开合信号对应的所述阈值为第一阈值th1；

所述第二开合信号为所述检测模块3检测到所述上盖6打开、所述座圈7闭合状态时的开合信号，所述第二开合信号对应的所述阈值为第二阈值th2；

所述第三开合信号为所述检测模块3检测到所述上盖6和所述座圈7均为打开状态时的开合信号，所述第三开合信号对应的所述阈值为第三阈值th3。

本实施例中，在不同的所述上盖6和座圈7的开合状态下，所述微波处理单元2根据各对应的阈值判断被测物体的靠近或远离的感应距离相一致，使得微波控制的系统的感应距离不会受盖板开合状态的影响而发生变化。

本实施例中，所述微波处理单元2与所述控制模块4通讯连接，所述检测模块3检测到的开合信号通过所述控制模块4传输至所述微波处理单元2。

本实施例中，所述微波感应模块1包括信号发射单元和信号接收单元，所述信号发射单元向周围发射微波，所述信号接收单元接收所述被测物体反射的微波，所述微波感应模块1还包括滤波放大电路，所述滤波放大电路将微波信号波频的变化量进行放大后输出，该微波感应模块1的测量原理为物体在移动时对所述被测物体反射的微波产生多普勒效应，并形成波频变化。

本实施例中，所述检测模块3包括检测上盖6打开或闭合的第一检测器以及检测座圈7打开或闭合的第二检测器，进而得到上盖和座圈的开合信号。

本实施例中，还包括固定设置于马桶5上的固定座8，所述上盖6及座圈7转动装接在所述固定座8上，所述微波感应模块1设置于所述固定座8上，具体的，微波感应模块1设置于所述固定座8的内部。

本实施例中，还包括与所述控制模块4信号连接的翻盖执行机构，所述翻盖执行机构包括上盖翻起电路和座圈翻起电路，所述上盖翻起电路用于控制上盖驱动电机的启动或停止，所述座圈翻起电路用于控制座圈驱动电机的启动或停止，上盖6的开合通过上盖驱动电机来控制，座圈7的开合通过座圈驱动电机来控制。

如图6所示，本实施例的微波感应控制系统的控制过程简述如下：

首先，所述检测模块3用于检测上盖6和座圈7的开合状态并产生相对应的开合信号，根据所述开合信号判断盖板当前的开合状态，若没有新的状态指令则维持当前的状态信息，若接收到新的状态指令则更新状态信息。

接着，根据所述开合状态和开合信号进行阈值比对的计算：

当所述检测模块3检测到所述上盖6和所述座圈7均为闭合状态时的开合信号时，所述微波处理单元2获取所述微波信号的频率和振幅，并根据获取到的所述开合信号采用相对应的第一阈值th1与所述微波信号的频率和振幅进行比较进而判断被测物体的靠近或远离，当微波信号的频率和振幅大于或等于第一阈值th1时，则判断为有人，并发送有人信息；当微波信号的频率和振幅小于第一阈值th1时，则判断为无人，并发送无人信息；所述控制模块4根据所述微波处理单元2的判断结果控制上盖6和座圈7的开合。

当所述检测模块3检测到所述上盖6打开、所述座圈7闭合状态时的开合信号时，所述微波处理单元2获取所述微波信号的频率和振幅，并根据获取到的所述开合信号采用相对应的第二阈值th2与所述微波信号的频率和振幅进行比较进而判断被测物体的靠近或远离，当微波信号的频率和振幅大于或等于第二阈值th2时，则判断为有人，并发送有人信息；当微波信号的频率和振幅小于第二阈值th2时，则判断为无人，并发送无人信息；所述控制模块4根据所述微波处理单元2的判断结果控制上盖6和座圈7的开合。

当所述检测模块3检测到所述上盖6和所述座圈7均为打开状态时的开合信号时，所述微波处理单元2获取所述微波信号的频率和振幅，并根据获取到的所述开合信号采用相对应的第三阈值th3与所述微波信号的频率和振幅进行比较进而判断被测物体的靠近或远离，当微波信号的频率和振幅大于或等于第三阈值th3时，则判断为有人，并发送有人信息；当微波信号的频率和振幅小于第三阈值th3时，则判断为无人，并发送无人信息；所述控制模块4根据所述微波处理单元2的判断结果控制上盖6和座圈7的开合。

如图5所示，本发明还提出一种盖板的微波感应控制方法，用于控制马桶盖板打开或关闭，其包括以下步骤：

a、对被测物体进行感应进而产生微波信号；

b、检测上盖6和座圈7的开合状态并产生相对应的开合信号；

c、获取所述微波信号及所述开合信号，并根据获取到的所述开合信号采用与该开合信号相对应的阈值与所述微波信号进行比较进而判断被测物体的靠近或远离；

d、根据判断结果控制上盖6和座圈7的开合。

本实施例中，所述开合信号包括第一开合信号、第二开合信号及第三开合信号；其中，

所述第一开合信号为检测模块3检测到所述上盖6和所述座圈7均为闭合状态时的开合信号，所述第一开合信号对应的所述阈值为第一阈值th1；

所述第二开合信号为检测模块3检测到所述上盖6打开、所述座圈7闭合状态时的开合信号，所述第二开合信号对应的所述阈值为第二阈值th2；

所述第三开合信号为检测模块检测到所述上盖6和所述座圈7均为打开状态时的开合信号，所述第三开合信号对应的所述阈值为第三阈值th3。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于方法实施例而言，由于其与系统实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。