无水马桶的制作方法

本发明涉及卫生设备技术领域，具体涉及一种无水马桶。

背景技术

当前的马桶普通采用冲水式，要求清洁用水的供应，而且要求对接下水道，不仅浪费水资源，还给下水道系统带来负担，在缺水环境或没有下水道系统的地方无法使用。

市场上一种装袋式无水马桶、将排泄物用袋子封装，有一定适用范围，但是需要频繁清理废物，且并不环保。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无水马桶，用以缓解现有技术中冲水式马桶浪费水资源和装袋式马桶需要频繁清理问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种无水马桶，包括马桶本体和设置于所述马桶本体内的排泄物处理装置、第一回收装置、清洁装置和固体回收装置；

所述排泄物处理装置用于将排泄物分解为干燥固体和水份；

所述第一回收装置与所述排泄物处理装置相连接用于回收并储存所述排泄物处理装置分解后的水份；

所述固体回收装置与所述排泄物处理装置相连接用于回收并储存所述排泄物处理装置分解后的干燥固体；

所述清洁装置设置于所述马桶本体内，且与所述第一回收装置相连接用于使用所述第一回收装置中的水份清洁所述马桶本体。

进一步的，所述排泄物处理装置包括加热系统、固液分离系统和第一清理系统；

所述固液分离系统设置于所述马桶本体的排污口下方用于将排泄物分离为固体和液体；

所述加热系统与所述固液分离系统相连接用于干燥固体；

所述第一清理系统与所述固液分离系统相连接用于将所述固液分离系统中的固体清理至所述固体回收装置中。

进一步的，所述固液分离系统包括至少一个第一过滤网。

进一步的，所述第一清理系统包括第一过水通道、第一驱动组件和第一清理组件；

所述第一过水通道与所述排污口相连通，且所述第一过水通道上设置有第一开口和与所述第一开口相对的一侧设置有第二开口；

所述第一过滤网设置于所述过水通道中；

所述第一清理组件穿过所述第一过水通道设置于所述第一开口上，且一端抵在所述第一过滤网上；

所述第一驱动组件驱动所述第一清理组件推动所述第一过滤网上的固体进入所述固体回收装置中；

所述第二开口处设置有用于启闭所述第二开口的第一闸门组件。

进一步的，所述第一清理组件与所述第一过滤网相接触的一侧设置有第一清理部；

所述第一过滤网上设置有与所述第一清理部相适配的第一滑动部。

进一步的，所述第一闸门组件包括第一闸门和第二闸门；

所述第二闸门与所述第二开口的底部相铰接；

所述第一闸门的一端与所述第二开口的顶部相铰接，另一端抵在所述第二闸门上。

进一步的，还包括通风装置；

所述通风装置的两端分别与所述排泄物处理装置和所述第一回收装置相连接用于将所述排泄物处理装置中的气体输送至所述第一回收装置中。

进一步的，所述第一回收装置包括第一储水箱、第一通道、第二通道和触发开关；

所述第一通道与所述第一储水箱相连接；

所述第二通道与外界相连通；

所述触发开关设置于所述第一储水箱内或所述第一储水箱外；

当所述触发开关检测到水位低于预置水位时，所述第一通道开启；

当所述触发开关检测到水位高于预置水位时，所述第二通道开启。

进一步的，所述第一储水箱内设置有液化网；

所述第一通道穿过所述液化网伸入到所述第一储水箱的底部。

进一步的，还包括第二回收装置；

所述第二回收装置用于回收并储存清洁所述马桶本体的用水，且包括第二储水箱、第二过水通道、第二过滤网、第二清理组件和第二驱动组件；

所述第二过水通道与所述排污口相连通，且所述过水通道上设置有第三开口和与所述第三开口相对的一侧设置有第四开口；

所述第二过滤网设置于所述第二过水通道中；

所述第二清理组件穿过所述第二过水通道设置于所述第三开口上，且一端抵在所述第二过滤网上；

所述第四开口处设置有用于启闭所述第四开口的第二闸门组件；

所述第二驱动组件驱动所述第二清理组件推动所述第二过滤网上的固体进入到所述固体回收装置或排泄物处理装置中。

进一步的，所述第二清理组件与所述第二过滤网相接触的一侧设置有第二清理部；

所述第二过滤网上设置有与所述第二清理部相适配的第二滑动部。

进一步的，所述第二闸门组件包括第三闸门和第四闸门；

所述第四闸门与所述第四开口的底部相铰接；

所述第三闸门的一端与所述第四开口的顶部相铰接，另一端抵在所述第三闸门上。

进一步的，还包括加热组件；

所述加热组件与所述第二过滤网相连接。

进一步的，所述排污口与所述固液分离系统之间设置有用于连通所述排污口与所述固液分离系统的第一阀门。

进一步的，所述排污口与所述固液分离系统之间设置有用于连通所述排污口与所述固液分离系统的第一阀门；

所述第二回收装置与所述排污口之间设置有用于连通所述排污口与所述第二回收装置的第二阀门。

进一步的，还包括与所述马桶本体相活动连接的便坐。

进一步的，所述便坐上设置有加热器。

进一步的，还包括与所述第一回收装置相连接的清洗装置；

所述清洗装置用于抽取所述第一回收装置中的水清洗臀部。

进一步的，还包括用于风干臀部的风干装置。

本发明的有益效果为：

该装置包括马桶本体和设置于马桶本体内的排泄物处理装置、第一回收装置、清洁装置和固体回收装置，排泄物处理装置用于将排泄物分解为干燥固体和水份，第一回收装置与排泄物处理装置相连接用于回收并储存排泄物处理装置分解后的水份，固体回收装置与排泄物处理装置相连接用于回收并储存排泄物处理装置分解后的干燥固体，清洁装置设置于马桶本体内，且与第一回收装置相连接用于使用第一回收装置中的水份清洁马桶本体。

该装置通过排泄物处理装置将排泄物进行固体、水份分离，对分离后的干燥固体使用固体回收装置对其进行收集存储，分离后的水份由第一回收装置进行收集存储，清洁装置与第一回收装置相连接抽取回收后的水对马桶本体进行清洁，该装置由于没有对下水道和进水管道的依赖，可扩大使用范围，减少施工的时间，收集的固体排泄物可集中作为生物肥料，进行废物利用，减少使用化学肥料，加强对环境的保护，相对于冲水式马桶减少了水资源的浪费，相对于装袋式无水马桶，解决了排泄后封装袋子和频繁更换的问题，同时提高了马桶的卫生程度。

附图说明

图1为本发明提供的实施例1的无水马桶的内部结构示意图；

图2为图1所示的无水马桶的排泄物处理装置处于未清理状态时的结构示意图；

图3为图1所示的无水马桶的排泄物处理装置处于清理状态时的结构示意图；

图4为图1所示的无水马桶的第一过滤网的正视图；

图5为图1所示的无水马桶的第一清理组件和第一过滤网相接触的一侧的侧视图；

图6为图1所示的无水马桶的第一储水箱的内部结构示意图；

图7为本发明提供的实施例2的无水马桶的内部结构示意图；

图8为图7所示的无水马桶的第二回收装置处于未清理状态时的结构示意图；

图9为图7所示的无水马桶的第二回收装置处于清理状态时的结构示意图；

图10为图7所示的无水马桶的第二过滤网的正视图；

图11为图7所示的无水马桶的第二清理组件和第二过滤网相接触的一侧的侧视图。

图标：1-马桶本体；2-排泄物处理装置；3-第一回收装置；4-清洁装置；5-固体回收装置；6-第二回收装置；7-便坐；21-加热系统；22-固液分离系统；23-第一清理系统；24-第二清理系统；221-第一滑动部；222-第一过滤网；231-第一过水通道；232-第一驱动组件；233-第一清理组件；234-第一开口；235-第二开口；236-第一闸门组件；2331-第一清理部；2361-第一闸门；2362-第二闸门；241-第三清理组件；242-第三驱动组件；243-第五开口；244-第六开口；245-第三闸门组件；2451-第五闸门；2452-第六闸门；31-第一储水箱；32-第一通道；33-液化网；61-第二储水箱；62-第二过水通道；63-第二过滤网；64-第二清理组件；65-第二驱动组件；66-第三开口；67-第四开口；68-第二闸门组件；631-第二滑动部；641-第二清理部；681-第三闸门；682-第四闸门。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

如图1至图6所示，本发明的实施例1提供了一种无水马桶，包括马桶本体1和设置于马桶本体1内的排泄物处理装置2、第一回收装置3、清洁装置4和固体回收装置5；

排泄物处理装置2用于将排泄物分解为干燥固体和水份；

第一回收装置3与排泄物处理装置2相连接用于回收并储存排泄物处理装置2分解后的水份；

固体回收装置5与排泄物处理装置2相连接用于回收并储存排泄物处理装置2分解后的干燥固体；

清洁装置4设置于马桶本体1内，且与第一回收装置3相连接用于使用第一回收装置3中的水份清洁马桶本体1。

该装置通过排泄物处理装置2将排泄物进行固液分离，对分离后的固体排泄物进行加热干燥，固体回收装置5对其进行收集存储，对分离后的液体加热蒸发，水份由第一回收装置3进行收集存储，清洁装置4与第一回收装置3相连接抽取回收后的水对马桶本体1进行清洁，该装置由于没有对下水道和进水管道的依赖，可扩大使用范围，减少施工的时间，收集的固体排泄物可集中作为生物肥料，进行废物利用，减少使用化学肥料，加强对环境的保护，相对于冲水式马桶减少了水资源的浪费，相对于装袋式无水马桶，解决了排泄后封装袋子和频繁更换的问题，同时提高了马桶的卫生程度，对排泄物固体和排泄物液体进行分别回收，减轻了排水污染同时解决了下水道的负担，避免发生下水道堵塞的情况。

请继续参照图2和图3，进一步的，排泄物处理装置2包括加热系统21、固液分离系统22和第一清理系统23；

固液分离系统22设置于马桶本体1的排污口下方用于将排泄物初步分离为固体和液体；

加热系统21与固液分离系统22相连接用于干燥固体和加热蒸发水份；

第一清理系统23与固液分离系统22相连接用于将固液分离系统22中的固体清理至固体回收装置5中。

在该实施例中，排泄物处理装置2的处理过程包括四个进程，第一进程为固液分离，排泄物先经过固液分离装置使固体排泄物和液体排泄物初步分离，第二进程为加热干燥，将固体排泄物水份蒸发形成干燥固体，其中蒸发的水份由第一回收装置3回收，第三进程为固体清理，将干燥后的固体排泄物清理至固体回收装置5中，作为生物肥料，进行废物利用，减少使用化学肥料，加强对环境的保护，第四进程为继续将分离后的液体加热蒸发，蒸发的水份由第一回收装置3回收，蒸发后干燥固体的残渣同样被清理至固体回收装置5中，固液分离的后液体份量相对较多，加热蒸发时间相对较长，与固体分开加热可以提高马桶的使用效率。

请继续参照图2和图3，进一步的，固液分离系统22包括至少一个第一过滤网222。

在该实施例中，当第一过滤网222设置为一个时，可实现排泄物的固液分离，为了增强分离效果，可设置多个第一过滤网222，且多个第一过滤网222的过滤孔的孔径逐渐减小，体积较大的固体排泄物被上层过滤网过滤，体积较小的固体排泄物残渣被下层过滤网过滤，一方面，提高了固体排泄物的分离效果，对液体排泄物进行多级过滤，提高过滤速度。

请继续参照图2至图5，进一步的，第一清理系统23包括第一过水通道231、第一驱动组件232和第一清理组件233；

第一过水通道231与排污口相连通，且第一过水通道231上设置有第一开口234和与第一开口234相对的一侧设置有第二开口235；

第一过滤网222设置于过水通道中；

第一清理组件233穿过第一过水通道231设置于第一开口234上，且一端抵在第一过滤网222上；

第一驱动组件232驱动第一清理组件233推动第一过滤网222上的固体进入固体回收装置5中；

第二开口235处设置有用于启闭第二开口235的第一闸门组件236。

进一步的，第一驱动组件232设置为电动推杆、气缸或液压缸，但不限于上述设置形式。

进一步的，第一清理组件233与第一过滤网222相接触的一侧设置有第一清理部2331；

第一过滤网222上设置有与第一清理部2331相适配的第一滑动部221。

进一步的，还包括第二清理系统24；

第二清理系统24包括第三清理组件241和第三驱动组件242；

第一过水通道231上设置有第五开口243和与第五开口243相对的一侧设置有第六开口244；

第三清理组件241穿过第一过水通道231设置于第五开口243上，且一端抵在加热系统21上；

第三驱动组件242驱动第三清理组件241推动液体干燥后剩余的残渣进入固体回收装置5中；

第六开口244处设置有用于启闭第六开口244的第三闸门组件245。

进一步的，第三闸门组件245包括第五闸门2451和第六闸门2452；

第六闸门2452与第六开口244的底部相铰接；

第五闸门2451的一端与第六开口244的顶部相铰接，另一端抵在第六闸门2452上。

在该实施例中，第一清理组件233设置于第一过滤网222上，通过第一驱动组件232与第一清理组件233的连接实现第一清理组件233在第一过滤网222上做循环往复运动，第一滑动部221和第一清理部2331采用凹凸互补结构实现第一过滤网222和第一清理组件233之间的紧密接触，避免在清理的过程中有固体排泄物被遗漏，提高了清理的效果。

在该实施例中，在第一过水通道231的最底部设置有第三清理组件241和第三驱动组件242，用于将液体干燥后固体排泄物的清理，当液体干燥完成后，第三驱动组件242驱动第三清理组件241在第一过水通道231的最底部移动，将固体排泄物从加热系统21上方推至第六开口244，第三清理组件241顶开第六开口244，第三清理组件241继续推进使固体排泄物进入到固体回收装置5中。

请继续参照图2和图3，进一步的，第一闸门组件236包括第一闸门2361和第二闸门2362；

第二闸门2362与第二开口235的底部相铰接；

第一闸门2361的一端与第二开口235的顶部相铰接，另一端抵在第二闸门2362上。

在该实施例中，第一清理组件233可在第一过滤网222上从第一开口234的一侧移动至第二开口235，同时第二开口235设置的第一闸门2361和第二闸门2362同时打开，第一清理组件233将固体排泄物推出进入到固体回收装置5中进行收集，此时的第二闸门2362处于水平状态，避免有固体排泄物残留在第一过滤网222上，第一清理组件233开始向第一开口234移动时，第一闸门2361和第二闸门2362共同作用将第二开口235密封，第二闸门2362的自由端高于第一闸门2361的自由端形成防水墙，防止第一过水通道231中有水通过时，水溢出到固体回收装置5中，第二闸门2362可以提高防水可靠性。

在该实施例中，第一闸门2361和第二闸门2362是由第一驱动组件232驱动第一清理组件233被顶开，第二闸门2362被第一闸门2361顶开，关闭时第一闸门2361依靠重力和弹性恢复，第一闸门2361关闭后触发第二闸门2362弹性恢复。

进一步的，还包括通风装置；

通风装置的两端分别与排泄物处理装置2和第一回收装置3相连接用于将排泄物处理装置2中的气体输送至第一回收装置3中。

进一步的，通风装置设置为抽风机。

在该实施例中，排泄物处理装置2中的气体会携带排泄物的异味和水份，通过通风装置将携带异味和水份的气体抽至第一回收装置3中，第一回收装置3对气体进行液化，将气体中携带的水份收集用于马桶本体1的清洁，同时减少了异味的散发，提高使用者的使用舒适度，提升客户体验。

请继续参照图6，进一步的，第一回收装置3包括第一储水箱31、第一通道32、第二通道和触发开关；

第一通道32与第一储水箱31相连接；

第二通道与外界相连通；

触发开关设置于第一储水箱31内或第一储水箱31外；

当触发开关检测到水位低于预置水位时，第一通道32开启；

当触发开关检测到水位高于预置水位时，第二通道开启。

进一步的，触发开关可选用水漂触发、水位传感器触发等形式。

进一步的，第一储水箱31内设置有液化网33；

第一通道32穿过液化网33伸入到第一储水箱31的底部。

在该实施例中，第一通道32将进入到第一回收装置3的中的蒸发后的水份导入到第一储水箱31内，通过液化网33将水份进行最大程度的液化，以提高液化效率，当触发开关监测到水位低于预置水位时，保持第一通道32开启，第二通道关闭，持续不断的进行水份液化，当触发开关监测到水位达到预置的最高水位，第一通道32关闭，即封闭进入到第一储水箱31的回路，开启第二通道，水份直接排放。进一步的，还包括控制器、第一湿度传感器和第二湿度传感器；

进一步的，抽风机与排泄物处理装置2之间设置有第一进气管道和第二进气管道；

第一湿度传感器设置于第一进气管道中；

第二湿度传感器设置于第二进气管道中；

第一通道和第二通道均与触发开关相连接。

进一步的，还包括设置于抽风机处的第三湿度传感器。

在该实施例中，为了使第一清理组件能够准确清理固体排泄物，设置有第一进气管道，第一进气管道通向固体加热部分，第一湿度传感器设于第一进气管道中，用于检测进入第一进气管道中的空气的湿度，控制器与第一湿度传感器连接，并连接第一驱动组件232，第一湿度传感器检测空气湿度低于设定阈值时，启动第一驱动组件232清理固体排泄物，当实现有效的清理，避免第一清理组件做无用功，减少能源浪费，为了使第三清理组件能够准确清理固体排泄物，设置有第二进气管道，第二进气管道通向液体加热部分，第二湿度传感器设于第二进气管道中，用于检测进入到第二进气管道中的空气的湿度，控制器与第二显度传感器连接，并连接第三驱动组件242，第二传感器检测到空气湿度低于设定阈值时，启动第一驱动组件242清理固体排泄物，抽风机处设置的第三湿度传感器用于检测抽风机的排出的气体的湿度，控制器与第三湿度传感器和触发开关分别连接，当第三湿度传感器检测到空气的湿度高于指定阈值时，控制器控制触发开关将第一通道打开，第二通道关闭，气体进入到第一储水箱中进行液化，当第三湿度传感器检测到空气的湿度低于指定阈值时，控制器控制触发开关将第二通道打开，第一通道关闭，防止湿度较低的气体进入到第一储水箱中将第一储水箱中的水份携带出去，影响液化。

在该实施例中，第二通道的打开条件为：第三湿度传感器检测到的湿度值低于设定值或第一储水箱中水位高于预置水位，只需满足其一即可，第一通道与第二通道中状态互斥，即第二通道打开时第一通道关闭，第二通道关闭时第一通道打开。

进一步的，排污口与固液分离系统22之间设置有用于连通排污口与固液分离系统22的第一阀门。

在该实施例中，在用户使用该装置时，第一阀门处于打开状态，排便完成后，排泄物进入到排泄物处理装置2中，进行冲水，第一阀门关闭，第一阀门隔绝了排泄物处理装置2与外界的通道，减少了异味的散发。

请继续参照图1，进一步的，还包括与马桶本体1相活动连接的便坐7。

进一步的，便坐7上设置有加热器。

在该实施例中，在便坐7上设置有加热器，在外界温度较低时，通过加热器加热便坐7，使便坐7的温度接近人体温度，在使用时，提高使用者的使用舒适度，提升客户体验。

进一步的，还包括与第一回收装置3相连接的清洗装置；

进一步的，还包括蒸馏装置；

蒸馏装置设置于马桶本体1内，且与第一回收装置3和清洗装置相连接。

清洗装置用于抽取第一回收装置3中的水清洗臀部。

进一步的，还包括用于风干臀部的风干装置。

在该实施例中，第一回收装置3储存在第一储水箱31中的水因清洁度较高，可用于使用者方便后的清洁，为了进一步提高水的清洁度，在第一回收装置3与清洗装置之间设置蒸馏装置，蒸馏装置将第一回收装置3中的水进行蒸馏回收进入到清洗系统中，相对于采用卫生纸清洁，减少了与卫生纸之间的接触的交叉使用带来的细菌感染，提高使用者的使用舒适度，提升客户体验，在清洗之后，风干装置将臀部上所携带的水份进行烘干。

实施例2

如图7至图11所示，在实施例1基础上，还包括与第二回收装置6；

第二回收装置6用于回收并储存清洁马桶本体1的用水，且包括第二储水箱61、第二过水通道62、第二过滤网63、第二清理组件64和第二驱动组件65；

第二过水通道62与排污口相连通，且过水通道上设置有第三开口66和与第三开口66相对的一侧设置有第四开口67；

第二过滤网63设置于第二过水通道62中；

第二清理组件64穿过第二过水通道62设置于第三开口66上，且一端抵在第二过滤网63上；

第四开口67处设置有用于启闭第四开口67的第二闸门组件68；

第二驱动组件65驱动第二清理组件64推动第二过滤网63上的固体进入到第一过水通道231中。

进一步的，第四开口67与第一过水通道231相连通。

进一步的，第一清理系统23还包括用于抽取第二回收装置6和/或固液分离系统22中的液体清洁排泄物处理装置2的抽水装置。

在该实施例中，排便完成后，排泄物进入到排泄物处理装置2中，第一阀门关闭，第二阀门打开，进行冲水，清洗马桶本体1后的水直接进入到第二回收装置6进行回收，用来冲洗排泄物处理装置2，尤其是第一过滤网222和第一清理组件233，在此过程中，第一清理系统23还包括抽水装置，抽水装置的一端与第二回收装置6和/或固液分离系统22相连接用于抽取第二回收装置6和/或固液分离系统22中的液体，另一端与排泄物处理装置2相连接，将抽取的液体喷向排泄物处理装置2，尤其是第一过滤网222和第一清理组件233，将清理过程中，第一过滤网222上和第一清理组件233上的固体残渣冲洗掉，达到清洗的目的，阀门隔绝了排泄物处理装置2与外界的通道，减少了异味的散发，第二清理组件64可在第二过滤网63上从第三开口66的一侧移动至第四开口67，同时第四开口67处设置的第三闸门681和第四闸门682同时打开，第二清理组件64将残留的固体排泄物推出进入到即推入到第一过水通道231中进行收集，从第四开口67推出，掉落于第一过滤网222上，此时的第四闸门682处于水平状态，避免有残留的固体排泄物残留在第二过滤网63上，第二清理组件64开始向第三开口66移动时，第三闸门681和第四闸门682随之关闭，当恢复至原位时，第三闸门681和第四闸门682共同作用将第四开口67密封，第四闸门682的自由端高于第三闸门681的自由端形成防水墙，防止第二过水通道62中有水通过时，水溢出到第一过水通道231中，第四闸门682可以提高防水可靠性，当固体排泄物进入到第一过水通道231中后进行加热干燥，干燥完成后，在第一驱动组件232的作用下第一清理组件233可在第一过滤网222上从第一开口234的一侧移动至第二开口235，同时第二开口235设置的第一闸门2361和第二闸门2362同时打开，第一清理组件233将固体排泄物推出进入到固体回收装置5中进行收集，此时的第二闸门2362处于水平状态，避免有固体排泄物残留在第一过滤网222上，第一清理组件233开始向第一开口234移动时，第一闸门2361和第二闸门2362共同作用将第二开口235密封，第二闸门2362的自由端高于第一闸门2361的自由端形成防水墙，防止第一过水通道231中有水通过时，水溢出到固体回收装置5中，第二闸门2362可以提高防水可靠性，第二滑动部631和第二清理部641采用凹凸互补结构实现第二过滤网63和第二清理组件64之间的紧密接触，避免在清理的过程中有固体排泄物被遗漏，提高了清理的效果。

在该实施例中，第三闸门681和第四闸门682是由第二驱动组件65驱动第二清理组件64被顶开，第四闸门682被第三闸门681顶开，关闭第三闸门681依靠重力和弹性恢复，第三闸门681关闭后触发第四闸门682弹性恢复，第一闸门2361和第二闸门2362是由第一驱动组件232驱动第一清理组件233被顶开，第二闸门2362被第一闸门2361顶开，关闭时第一闸门2361依靠重力和弹性恢复，第一闸门2361关闭后触发第二闸门2362弹性恢复。

实施例3

与实施例2不同的是，第二驱动组件65驱动第二清理组件64推动第二过滤网63上的固体进入到固体回收装置5中。

进一步的，还包括加热组件；

加热组件与第二过滤网63相连接。

排便完成后，排泄物进入到排泄物处理装置2中，第一阀门关闭，第二阀门打开，进行冲水，清洗马桶本体1后的水直接进入到第二回收装置6进行回收，用来冲洗排泄物处理装置2，尤其是第一过滤网222和第一清理组件233，在此过程中，阀门隔绝了排泄物处理装置2与外界的通道，减少了异味的散发，在第二过滤网上的固体排泄物经过加热组件的干燥，将其所携带的水份蒸发掉，使固体排泄物变为干燥的固体排泄物再进行回收处理，第二清理组件64可在第二过滤网63上从第三开口66的一侧移动至第四开口67，同时第四开口67处设置的第三闸门681和第四闸门682同时打开，第二清理组件64将残留的固体排泄物推出进入到即推入到固体回收装置5中进行收集，此时的第四闸门682处于水平状态，避免有残留的固体排泄物残留在第二过滤网63上，第二清理组件64开始向第三开口66移动时，第三闸门681和第四闸门682随之关闭，当恢复至原位时，第三闸门681和第四闸门682共同作用将第四开口67密封，第四闸门682的自由端高于第三闸门681的自由端形成防水墙，防止第二过水通道62中有水通过时，水溢出到固体回收装置5中，第四闸门682可以提高防水可靠性，第二滑动部631和第二清理部641采用凹凸互补结构实现第二过滤网63和第二清理组件64之间的紧密接触，避免在清理的过程中有固体排泄物被遗漏，提高了清理的效果。

在该实施例中，第三闸门681和第四闸门682是由第二驱动组件65驱动第二清理组件64被顶开，第四闸门682被第三闸门681顶开，关闭第三闸门681依靠重力和弹性恢复，第三闸门681关闭后触发第四闸门682弹性恢复。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。