具有特别是用于奶泡的出口的设备以及咖啡机的制作方法

本发明涉及一种具有特别是用于奶泡的出口的设备以及一种具有根据权利要求1或权利要求6的前序部分所述的此设备的咖啡机。

背景技术：

当用咖啡机制备咖啡，特别是用手从壶等向所分配的咖啡添加奶泡时，使得通称为“咖啡拉花（latteart）”的图形图案显现在咖啡上。图案的设计和构造由执行该任务的人的创造性和技能来决定。此类型的制备耗时并且需要大量实践直到一个人能创造出有吸引力的所期望的造型。

基于此，在一种根据文献ep2893857的用于浇注奶泡的方法和装置中，公开了通过机器来产生此类造型。如此，通过自动控制，在填充有咖啡的杯子的表面上方引导用于奶泡的出口。用于移动出口的设备设计为机器人。因此，可借助于在两个或三个坐标方向(x,y,z)上空间受控的装置自动分配奶泡并且可产生图案。

技术实现要素：

本发明的目的是开发一种设备，借助于所述设备实现用于自动产生图案的简化设计和紧凑结构，其中旨在保留为了能够在预先确定的表面内以目标方式在任何点上倾注流体的所期望目的而需要的功能性。

根据本发明，所述目的由权利要求1的特征来实现。

用于浇注流体，特别是用于在第一饮料成分的表面上有目标地施加第二饮料成分(例如，在咖啡表面上的奶泡)的所描述设备的特征在于其紧凑结构。在其内含有可枢转引导套管和奶泡软管的设计极其纤细并且需要小空间。由于得到的紧凑结构，所述设备还可集成到咖啡机的饮料出口中。

主饮料出口连接到咖啡的制备单元并且软管元件特别地连接到咖啡机中的奶泡器。

在第二饮料出口的受控移动过程中，所述第二饮料出口围绕旋转轴线切向枢转并且相对于旋转轴线单独地径向移动，或者发生所述移动过程的受控组合。出于此目的，包括第二饮料出口的软管元件在引导套管内延伸，和/或引导套管内的软管元件沿着引导套管的纵向延伸部以平移运动移位，或者进行所述移动过程的组合。尤其，仅软管元件的部分在引导套管内沿着其纵向延伸部延伸。此图形图案可通过控制第二饮料出口的移动而例如以人物或装饰性表示的形式来产生。

用于产生特定图案的程序可在控制装置中预先确定，所述控制装置致动驱动单元以使得第二饮料出口以此受控移动进行切向和径向移动，有利地，这致使此饮料出口在径向和切向方向上同步移动。

所描述的方法还可包括使第二饮料出口垂直于引导套管在其中枢转的表面进行平移移动。例如，第二饮料出口在其上施加有第二饮料成分的表面上方的高度可因此调整到可限定的距离。

附图说明

下文使用实施例示例并参考附图更详细地解释本发明及其另外的优点。所述附图示出以下：

图1是根据本发明的作为咖啡机的部分的设备的视图和部分纵向截面；并且

图2是具有根据图1的设备的咖啡机的前侧的透视图。

具体实施方式

图1示出一部分并且图2示出咖啡机1的前侧，具有壳体11、前壁11'和布置在所述壁上的设备12。咖啡机1配备有常规部件，例如，咖啡的制备单元和牛奶的制备单元，优选地是奶泡器，因此不再更详细地解释。

在图2中，可在咖啡机1上看到具有显示器的操作和控制单元15、两个咖啡豆容器16、主饮料出口21和滴液盘（drippan）14。

具有用于流体（特别是用于奶泡或类似饮料）的出口233的设备12设置有控制单元，所述控制单元可使出口233在两个或三个坐标方向x,y,z上空间移动，使得在正分配流体时，可在分配到容器中的饮料（优选地咖啡）表面上自动地产生图形图案。尤其，分配奶泡以产生卡布奇诺咖啡（cappuccino）或类似饮料。然而，这也可以是乳脂流体（creamyfluid）。

可通过具有心轴（spindle）31的驱动器3在壳体11中沿z-方向调整设备12的竖直位置。以此方式，设备可进入到在适合于不同容器尺寸的咖啡机的施加表面上方的位置中，以便能够在其上放置不同尺寸的杯子或容器。在所述过程中，可将设备设定到在杯子边缘上方的有利位置处。如果容器高度的尺寸可由集成测量元件确定，那么这也可通过自动设定z-位置来实现。

根据本发明，可枢转的引导套管22和可移位的软管元件23设置有形成为出口头部的出口233，其中流体通过可移位的软管元件23，所述软管元件可在所述引导套管中移位。此出口233可因此通过控制单元在平面中沿这两个坐标方向x和y以受控方式与软管元件和引导套管一起移动，并且可在容器上方分配奶泡。

有利地，引导套管22由呈约90°角度的套管部件222保持，所述套管部件围绕旋转轴线225可旋转地装纳并且可通过由控制单元控制的马达驱动器4旋转。此柔性软管元件23（其在其未示出的端部处流体连接到牛奶的制备单元）延伸到弯曲套管部件222中。弯曲套管22充当软管元件23的引导套管。套管部件222包括围绕垂直旋转轴线225可旋转地装纳的节段221。当引导套管22围绕旋转轴线225旋转时，这描述在主饮料出口21下面的圆环形或圆环节段形的表面。

出口233的盖232的端口突出通过纵向狭槽224并且因此在其中被引导。通过在柔性软管元件23的区域234中沿软管元件的纵向方向施加张力或压力，在软管元件的端部处的出口233可沿着引导套管的纵向方向移动。

此外，可通过使引导套管围绕旋转轴线225在切向方向上枢转来调整出口233。因此，其能够以受控方式定位在圆环或圆环节段内的任意点处，其中圆环或节段由纵向狭槽224相对于旋转轴线225的延伸和定位以及引导套管的枢转范围来规定。在所述过程中，枢转范围以及纵向狭槽的长度和径向布置被选择成使得出口233可在按意图定位在装置下面的支撑表面上的容器的整个表面上和/或大约在可定位在其下的容器的整个直径范围上移动。

包括引导套管22和软管元件23的用于输送流体的所描述的设备此外配备成使得可在所述表面内自动地并且以受控方式实现所述方法和出口233的定位。出于此目的，在设备12上布置驱动单元4，用于切向调整出口233的位置和/或用于使引导套管围绕垂直旋转轴线225旋转或枢转。出于此目的，例如，在马达的轴上布置小齿轮（pinion）41，所述小齿轮与马达的齿接合，有齿元件42的齿继而以旋转固定的方式联接到平行于旋转轴线的引导套管的近端节段221。驱动单元4致使引导套管22围绕垂直旋转轴线225枢转，并且因此致使分配开口233的切向移位。

另外的驱动单元5联接到螺纹心轴51以便围绕其纵向轴线旋转。螺母52连接到螺纹心轴，所述螺母支撑在支柱53上以防止围绕螺纹心轴51的纵向轴线旋转。当螺纹心轴51经受旋转移动时，导致螺母52的轴向移动。此螺母52联接到柔性软管元件23的节段234，因此其通过驱动单元5在其纵向方向上移动，从而导致分配开口233相对于旋转轴线225的径向移动。

控制单元可在切向和径向方向上以交替或同步的方式并且以出口233的不同速度来操作驱动单元4和5，使得出口233遵循在主饮料出口21下面的水平平面上的限定的路径。

如果在出口233的移动期间连续或间歇地通过软管元件将饮料成分（特别是奶泡）引导到此出口233，那么在出口下面的表面上产生来自此饮料成分的图案。因此，如果在第一步骤中，例如通过主饮料出口将咖啡分配到杯子中并且接着通过能够以受控方式沿着特定路径移动的出口233分配奶泡，那么可在咖啡表面上自动并且精确地产生具有审美吸引力的任何奶泡图案。

有利地，此奶泡器设计成使得可变化地调整奶泡稠度，以便能够始终以最佳方式产生图案。例如，这可通过控制供应空气的量来改变和设定。

具有可移除的纵向狭槽224的引导套管22的壳体部件226是可移除的，并且形成出口233的盖232也可拆卸地连接到柔性软管元件23。因此，可容易地对其进行清洗并且可改善卫生状况。

在驱动单元4和5已经编程以调整用于奶泡的分配开口而产生特定图案后，除选择待产生的图案外，设备不需要用户进行另外的操纵。

如图2所示，引导套管22布置有出口233，以便其在闲置状态中往回枢转到前壁11'，使得主饮料出口21下面的空间清空，以便能够无障碍地将咖啡等分配到容器中。在所述过程中，引导套管大约平行于前壁11'对准。也可在所述壁中提供可闭合的凹部，引导套管可枢转到所述凹部中。

本发明还可通过其他变型来示出。因此，替代围绕旋转轴线可枢转，在理论上，引导套管也可布置为可调整的，甚至可移位的，或者另外在至少一个方向上是可移位的（未更详细示出）。有利地，从其中引导套管抵靠咖啡机的壁的闲置位置开始，其在水平平面中将以可控、可改变的行程远离壁移位，其结果是可在其中纵向移动的引导套管和出口可在容器内容物上面产生此图案。

作为变型，各自具有出口的此类软管元件中的两个或更多个可以一个接着一个地布置在引导套管中，以便可在其纵向方向上移位。所分配咖啡的较大表面可因此被奶泡同时覆盖或者两种不同流体也可彼此独立地分配，例如奶泡和巧克力奶油等。