一种刷杆可折弯的多功能自动洗锅机器人的制作方法

本发明涉及家用机器人领域，具体涉及一种刷杆可折弯的多功能自动洗锅机器人。

背景技术

目前，中国菜由于其味道好，因此在世界各地越来越受欢迎。要做出一道美味的中国菜，并不是通过西式的烤炉箱来烹饪的，而是在锅里翻来翻去炒出来的。在大餐馆里，每逢周末便是人流最多的时候，每一桌的消费者会点上好几道菜，桌数多了，自然大餐馆里的厨师和清洗人员都会忙不过来。尤为显著的是，厨师每做好一道菜，便需要对锅进行清洗才不会影响下一道菜的味道。而目前都是人工手动清洗锅，这不仅增加了员工的劳动强度，而且十分耽误厨师的炒菜时间，虽然目前市场上有各种各样的自动洗锅装置。但是，这些洗锅装置在实际使用过程中，还存在以下问题：

比如申请号为201420347672.5的中国专利，公开了一种洗锅装置，包括：一布固定元件、一外筒、一内筒、以及一底座；其中，所述布固定元件套设于所述外筒上方，所述内筒嵌设于所述外筒的空腔内，所述内筒卡设于所述底座上方。

上述洗锅装置虽然能够快速将锅体清洗干净，但确只能对某一型号的锅体进行清洗，对于平底锅或者其他锅径较小的锅体却无法使用，应用范围较窄，实用性不强。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种刷杆可折弯的多功能自动洗锅机器人，以解决现有技术中传统的洗锅装置无法对各种类型的锅体进行清洗，应用范围有限，实用性不强等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现对各种类型的锅体进行清洗，应用范围广，实用性好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种刷杆可折弯的多功能自动洗锅机器人，包括圆形机罩，所述圆形机罩内侧顶面边缘处固定安装有环形储水箱，所述圆形机罩内侧顶面中心处竖直安装有驱动电机，所述驱动电机侧面设置有电池箱、处理器和与所述处理器电连接的上位机，所述驱动电机下端输出轴上固定安装有安装架，所述安装架下端固定安装有安装杆，所述安装杆上竖直安装有多个以所述驱动电机的中心轴线为中心呈轴对称分布且与所述上位机电连接的推杆电机，多个所述推杆电机下端设置有刷杆和与所述处理器电连接的压力传感器；

所述环形储水箱侧面下端设置有与其内部连通的出水管，所述出水管上安装有控制阀；所述驱动电机机身下表面固定安装有与所述出水管连通的储水环，所述储水环下表面设置有多个与其内部连通的喷水嘴；

所述安装架下表面中心处固定安装有反光圆锥，与所述反光圆锥齐平的所述圆形机罩内壁上水平固定安装有激光器，所述反光圆锥正下方的所述安装杆上表面上开设有透光通孔一，所述透光通孔一正下方的所述刷杆上表面上设置有透光通孔二；所述安装架转动过程中，所述激光器发射的激光经所述反光圆锥反射后从所述透光通孔二下端穿出；

所述圆形机罩侧面上端设置有与所述环形储水箱连通的进水管，所述圆形机罩正面设置有与所述激光器电连接的电源开关、与所述控制阀和所述驱动电机电连接的刷洗开关和多个调节开关，所述电源开关上镶嵌有工作指示灯；

其中，所述调节开关的数量为所述推杆电机的数量的一半；

其中，每个所述调节开关与所述安装杆上以所述驱动电机的中心轴线为中心呈轴对称分布的两个所述推杆电机电连接。

作为优选，所述圆形机罩侧面设置有液位计。

作为优选，所述调节开关为单刀双掷开关。

作为优选，所述压力传感器与所述刷杆的连接处做防水密封处理。

作为优选，所述激光器数量有多个；

其中，多个所述激光器在所述圆形机罩内壁上呈中心对称分布。

作为优选，所述安装杆两端滑套有固定安装在所述圆形机罩内壁上的环形滑轨。

作为优选，所述刷杆采用弹性材质制作；

其中，所述弹性材质包括海绵、麻、丝。

作为优选，所述透光通孔二内壁上固定安装有套筒；

其中，所述安装架转动时，所述激光器发射的激光经所述反光圆锥反射后穿过所述透光通孔一从所述套筒下端竖直穿出。

作为优选，所述圆形机罩、所述驱动电机、所述安装架、所述反光圆锥、所述安装杆、所述透光通孔一、所述透光通孔二的中心轴线重合。

上述一种刷杆可折弯的多功能自动洗锅机器人，所述圆形机罩一般固定安装在墙壁上，使用时，先操作所述电源开关打开所述激光器，所述激光器发射的激光水平照射到所述反光圆锥上，然后竖直向下穿过所述透光通孔一和所述透光通孔二，之后，操作者将待刷洗的锅体放置于所述圆形机罩下方（若需要洗洁精，可先向锅内加入洗洁精后再放置于所述圆形机罩下方），并调整锅体使锅底中心位于激光束上，然后根据锅口大小操作所述调节开关控制所述推杆电机转动带动所述刷杆下降，当所述刷杆触碰到锅底时，所述压力传感器能够检测到一压力信号并将该信号传递给所述处理器，经所述处理器处理后传递给所述上位机，所述上位机根据该信号控制所述推杆电机停止转动，从而使位于锅体内的所述刷杆能够与锅体表面紧密接触，然后操作所述刷洗开关控制所述驱动电机和所述控制阀动作，所述控制阀打开使所述环形储水箱内的洗涤水经所述出水管进入所述储水环内并从所述喷水嘴喷出射入锅内，所述驱动电机转动带动所述安装架、所述安装杆绕所述驱动电机的中心轴线旋转，所述安装杆旋转带动所述刷杆转动刷洗锅体内壁，刷洗一段时间锅体内水满以后，按下所述刷洗开关，所述驱动电机调整转动，同时所述控制阀关闭所述出水管，然后操作者将锅内污水倒掉并重新将锅体返回原位置即可重新开启所述刷洗开关，继续进行清洗作业，直至清洗干净为止，最后，移走锅体，关闭所述电源开关即可，由于所述刷杆在所述推杆电机的推动下可上下移动，因此不管是普通的锅体，还是平底锅均能够保证所述刷杆与锅体内壁面紧密接触，从而实现可对各种类型的锅体进行清洗的功能，应用范围广，实用性好。

有益效果在于：本发明所述的一种刷杆可折弯的多功能自动洗锅机器人能够实现对各种类型的锅体进行清洗，应用范围广，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的图1的内部结构图；

图3是本发明的图2的第一个局部放大图；

图4是本发明的图2的第二个局部放大图；

图5是本发明的图2的第三个局部放大图。

附图标记说明如下：

1、圆形机罩；2、液位计；3、进水管；4、电源开关；5、工作指示灯；6、刷洗开关；7、调节开关；8、环形储水箱；9、驱动电机；10、透光通孔一；11、上位机；12、处理器；13、控制阀；14、出水管；15、储水环；16、喷水嘴；17、安装架；18、反光圆锥；19、激光器；20、安装杆；21、环形滑轨；22、推杆电机；23、刷杆；24、压力传感器；25、透光通孔二；26、套筒；27、电池箱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图5所示，本发明提供的一种刷杆可折弯的多功能自动洗锅机器人，包括圆形机罩1，圆形机罩1内侧顶面边缘处固定安装有环形储水箱8，环形储水箱8用于存储洗涤水，圆形机罩1内侧顶面中心处竖直安装有驱动电机9，驱动电机9侧面设置有电池箱27、处理器12和与处理器12电连接的上位机11，驱动电机9下端输出轴上固定安装有安装架17，安装架17下端固定安装有安装杆20，安装杆20上竖直安装有多个以驱动电机9的中心轴线为中心呈轴对称分布且与上位机11电连接的推杆电机22，多个推杆电机22下端设置有刷杆23和与处理器12电连接的压力传感器24；

环形储水箱8侧面下端设置有与其内部连通的出水管14，出水管14上安装有控制阀13，控制阀13用于控制出水管14出水；驱动电机9机身下表面固定安装有与出水管14连通的储水环15，储水环15下表面设置有多个与其内部连通的喷水嘴16；

安装架17下表面中心处固定安装有反光圆锥18，反光圆锥18可将激光器19发射的激光反射至透光通孔一10内，方便使用者短时间内即可找到锅体的正确放置位置，与反光圆锥18齐平的圆形机罩1内壁上水平固定安装有激光器19，反光圆锥18正下方的安装杆20上表面上开设有透光通孔一10，透光通孔一10正下方的刷杆23上表面上设置有透光通孔二25；安装架17转动过程中，激光器19发射的激光经反光圆锥18反射后从透光通孔二25下端穿出；

圆形机罩1侧面上端设置有与环形储水箱8连通的进水管3，进水管3外接水龙头，用于为环形储水箱8供水，圆形机罩1正面设置有与激光器19电连接的电源开关4、与控制阀13和驱动电机9电连接的刷洗开关6和多个调节开关7，电源开关4可用于控制激光器19通断电，刷洗开关6用于控制控制阀13和驱动电机9动作，电源开关4上镶嵌有工作指示灯5；

其中，调节开关7的数量为推杆电机22的数量的一半；

其中，每个调节开关7与安装杆20上以驱动电机9的中心轴线为中心呈轴对称分布的两个推杆电机22电连接。

作为可选的实施方式，圆形机罩1侧面设置有液位计2，液位计2用于显示环形储水箱8内的水位。

调节开关7为单刀双掷开关，这样设计，可通过单刀双掷开关控制推杆电机22正反转动带动刷杆23上下移动。

压力传感器24与刷杆23的连接处做防水密封处理，这样设计，可防止压力传感器24内进水。

激光器19数量有多个；

其中，多个激光器19在圆形机罩1内壁上呈中心对称分布，这样设计，保证安装架17不管在何处停止转动均会有激光照射到反光圆锥18上，确保透光通孔二25下方时刻有激光穿出。

安装杆20两端滑套有固定安装在圆形机罩1内壁上的环形滑轨21，环形滑轨21用于防止安装杆20上下摆动旋转，确保安装杆20绕自身轴线在水平面内旋转。

刷杆23采用弹性材质制作，这样设计，确保推杆电机22带动刷杆23上下移动时，相邻两个推杆电机22之间的刷杆23不会被扯断；

其中，弹性材质包括海绵、麻、丝，海绵、麻、丝成本低，简单易得，而且刷洗比较干净。

透光通孔二25内壁上固定安装有套筒26，套筒26用于保证激光通孔二时刻张开，防止刷杆23上下移动时透光通孔二25被遮挡住；

其中，安装架17转动时，激光器19发射的激光经反光圆锥18反射后穿过透光通孔一10从套筒26下端竖直穿出。

圆形机罩1、驱动电机9、安装架17、反光圆锥18、安装杆20、透光通孔一10、透光通孔二25的中心轴线重合。

上述一种刷杆可折弯的多功能自动洗锅机器人，圆形机罩1一般固定安装在墙壁上，使用时，先操作电源开关4打开激光器19，激光器19发射的激光水平照射到反光圆锥18上，然后竖直向下穿过透光通孔一10和透光通孔二25，之后，操作者将待刷洗的锅体放置于圆形机罩1下方（若需要洗洁精，可先向锅内加入洗洁精后再放置于圆形机罩1下方），并调整锅体使锅底中心位于激光束上，然后根据锅口大小操作调节开关7控制推杆电机22转动带动刷杆23下降，当刷杆23触碰到锅底时，压力传感器24能够检测到一压力信号并将该信号传递给处理器12，经处理器12处理后传递给上位机11，上位机11根据该信号控制推杆电机22停止转动，从而使位于锅体内的刷杆23能够与锅体表面紧密接触，然后操作刷洗开关6控制驱动电机9和控制阀13动作，控制阀13打开使环形储水箱8内的洗涤水经出水管14进入储水环15内并从喷水嘴16喷出射入锅内，驱动电机9转动带动安装架17、安装杆20绕驱动电机9的中心轴线旋转，安装杆20旋转带动刷杆23转动刷洗锅体内壁，刷洗一段时间锅体内水满以后，按下刷洗开关6，驱动电机9调整转动，同时控制阀13关闭出水管14，然后操作者将锅内污水倒掉并重新将锅体返回原位置即可重新开启刷洗开关6，继续进行清洗作业，直至清洗干净为止，最后，移走锅体，关闭电源开关4即可，由于刷杆23在推杆电机22的推动下可上下移动，因此不管是普通的锅体，还是平底锅均能够保证刷杆23与锅体内壁面紧密接触，从而实现可对各种类型的锅体进行清洗的功能，应用范围广，实用性好。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。