开盖式全功能电锅的制作方法

本发明涉及一种电器，具体地说是一种结构合理、功能完善，能够完成自动加米、自动洗米、自动加水、自动搅拌的开盖式全功能电锅。

背景技术

目前市场上还缺少一种经济便捷的自动添加食材、冲洗食材、搅拌食材、加水煮制食材的电锅，本发明实现了做米饭的自动化。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中存在的不足，提出了一种结构简单、功能完善，能够完成自动加米、自动开盖、自动加水功能的全功能电锅。

本发明可以通过以下措施达到：

一种全功能电锅，设有电锅主体（1），电锅主体（1）的壳体（2）内设有容器腔（3），容器腔（3）内设置锅胆（4），锅胆（4）上方设有与容器腔（3）扣合的锅盖（5），锅盖（5）的一端铰接在容器腔（3）的边缘，容器腔（3）内设有用于加热锅胆（4）的电加热机构（27）；其特征在于电锅主体（1）的壳体（2）内还设有位于容器腔（3）外侧的食材添加机构；所述食材添加机构设有食材传送机构（25）、米仓（17）、用于配合食材传送机构（25）同步开启内盖（11）的自动开盖机构，其中米仓（17）设置在食材传送机构（25）的起始端，米仓（17）的下方开设食材释放通道，食材释放通道上安装米阀（18），在米仓（17）与壳体（2）相接处设称重传感器（66），所述食材传送机构（25）的末端延伸至锅胆（4）的边缘；所述食材传送机构（25）与自动开盖机构采用同一个双轴步进电动机（21）驱动，其中电动机（21）的两个输出轴同步运转，主轴（22）驱动食材传送机构（25）中的传送带或驱动轮盘，带动米车（20）从米仓（17）移动至开盖后的锅胆（4）的边缘，副轴（23）驱动自动开盖机构打开内盖（11）。

本发明所述食材传送机构（25）采用传送带式时，电动机（21）的主轴（22）与主轴动力齿轮（42）键连接，主轴动力齿轮（42）外部套设传送带（39），传送带（39）设有与主轴动力齿轮（42）的外齿相啮合的内齿且设有外齿段（40），传送带（39）的另一端设有主轴从动齿轮（41），传送带（39）上设有米车（20），米车（20）的前端底部铰接在传送带（39）上，为了保证米车（20）在传送带（39）运行过程中的平稳和姿态，米车（20）底部设有用于弥补传送带运行高度差的支撑体（68），与之相配合的副轴传送机构来完成内盖开闭功能，工作时先打开米仓（17）的米阀（18）向米车（20）内加米，通过食材称量装置（19）控制加米量和米阀闭合，之后启动电动机（21）转动，电动机主轴动力齿轮带动主轴传送带运行、主轴传送带带动主轴从动齿轮转动和载运米车（20）向洗米位置运行，米车（20）到达洗米点时，启动洗米机构向米车内加水进行洗米，当到了预设的洗米水量之后水计量装置发出洗米完成信号，洗米机构关闭，洗米之后继续向前运行，如果不设洗米功能以上的洗米过程省略，同时电动机副轴（23）驱动自动开盖机构逐渐打开内盖（11），当米车（20）到达食材倾倒位置时，米车的倾倒齿轮（70）就与食材倾倒装置的阻挡齿轮（85）相咬合，使米车（20）向锅内投放食材，此时内盖最大开启，启动锅内加水机构向锅胆内部加水，当到了预设的加水水量之后水计量装置发出加水完成信号，锅内加水机构关闭，之后电动机反转，带动米车（20）后退，如果设置搅拌功能，电动机（21）的主轴食材传送机构设有外齿段，外齿段与搅拌机构中的动力齿轮相咬合，带动搅拌机构在锅胆内进行搅拌，通过电动机带动外齿段的反复来回运动就带动了搅拌机构对锅胆内部进行来回搅拌，搅拌之后电动机把米车运回初始位置后断电，启动加热机构对锅胆加热，煮制完成发出提示停止加热，完成自动煮制。

本发明所述食材传送机构采用轮盘式时，电动机（21）的主轴与主轴动力齿轮（42）键连接，主轴动力齿轮（42）与轮盘驱动齿轮（43）啮合，轮盘由轮盘体（44）以及位于轮盘体（44）内部轴套和轮盘轴杆（45）组成，轮盘驱动齿轮（43）套设在轮盘轴杆（45）上并固定连接，轮盘体（44）套设在轮盘轴杆（45）上面，并相固定连接，轮盘驱动齿轮（43）能带动轮盘体（44）转动，轮盘轴杆（45）经轴承安装在壳体（2）内的支撑体（46）上，轮盘体（44）的外侧设有外齿段（47），米车（20）设置在轮盘体（44）上，轮盘能自由转动，轮盘体（44）可以是圆盘或扇形盘或转杆，只要能在圆盘或扇形盘或转杆内部设置米车（20）或在轮盘体（44）边沿设置外齿段就行，本发明轮盘体（44）优选二个圆盘分设在轮盘轴套二侧，在圆盘内部设能自由活动的米车（20）、在轮盘体外沿设置外齿段用于为搅拌机构提供搅拌动力，米车（20）平时处于轮盘轴水平位置与米仓（17）相邻远离锅胆并且优选初始运行方向为米车（20）向下运行，主轴动力齿轮与轮盘驱动齿轮相咬合，与之相配合的副轴传送机构来完成内盖开闭功能，工作过程与上面的传送带方式基本相同。

本发明所述锅盖（5）中设有内盖（11）和外盖（6），自动开盖机构开启的是锅盖（5）中的内盖（11），其中自动开盖机构设有传送带或传送轮盘，当采用传送带式，自动开盖机构中的电动机副轴（23）与副轴动力齿轮（48）相键连接，在副轴动力齿轮（48）外套设传送带，传送带的另一端设有副轴从动齿轮（49），传送带设有内齿且传送带设有外齿段（40），传送带的外齿段（40）与开盖齿轮（50）啮合，开盖齿轮（50）设置在容器腔（3）的外侧，开盖齿轮（50）的另一侧与开盖齿条（51）相啮合，开盖齿条（51）设置在容器腔（3）的外侧且位于内盖（11）下方，容器腔（3）的外侧开设纵向的开盖齿条滑槽，开盖齿条位于滑槽内且在开盖齿轮（50）的驱动下沿滑槽上下运动，工作过程如下，电动机主轴（22）通过主轴动力齿轮（42）驱动食材传送机构（25）向锅胆方向运行，副轴（23）同步转动，副轴（23）通过副轴动力齿轮（48）驱动副轴传送带来带动副轴从动齿轮（49）转动，当副轴传送带外齿段（40）出现在副轴从动齿轮（49）上面时，副轴传送带的外齿段（40）与开盖齿轮（50）相咬合，带动开盖齿轮（50）转动、带动开盖齿条（51）沿滑槽向上移动，开盖齿条（51）先打开内盖锁扣（26）之后再顶住内盖（11）一同向上移动，当外齿段（40）运行到达了预定距离时内盖（11）被最大开启，主轴所带动的食材运送机构（25）此时向锅内投放食材完毕，随后内盖（11）持续开启，可以向锅内加水，加水完毕后，电动机（21）反转，在主轴（22）反转带动食材运送机构向回运行时，副轴（23）反转后就带动副轴动力齿轮（48）反转、带动副轴传送带反转、带动副轴从动齿轮（49）反转、副轴传送带上面的外齿段（40）在副轴从动齿轮（49）外面反向移动、带动开盖齿轮（50）反转、带动开盖齿条（51）向下移动，开盖齿条（51）脱离内盖回到原位，内盖（11）闭合后自锁；当采用传送轮盘式（设定初始轮盘转动方向为让米车向下、向锅胆方向运行），电动机副轴（23）驱动轮盘作为内盖自动开闭机构，可以通过副轴轮盘直接开盖，即在电动机副轴上面设置与主轴轮盘结构相同的副轴轮盘，在内盖下面设开盖齿条（51）和滑槽，开盖齿条（51）与轮盘相邻且能与轮盘外齿段（47）相咬合，当主轴轮盘载着米车（20）到达开盖位置时，副轴轮盘的边沿外齿段（47）就与开盖齿条（51）直接进行咬合（注：没有外齿段的轮盘边沿就不能咬合，轮盘外齿段都如此），带动开盖齿条（51）沿滑槽向上移动，把锁扣打开后把内盖支起，使主轴轮盘的米车（20）向锅内投放食材时内盖开启最大，随后当电动机（21）反转时，副轴轮盘外齿段（47）反转，就带动开盖齿条（51）向下移动，把内盖闭合、锁扣自锁；还可以采用副轴轮盘间接开盖方法，副轴轮盘结构不变，在副轴轮盘朝向内盖方向再依次设置传动齿轮、开盖齿轮、开盖齿条（51）和滑槽，副轴轮盘上面外齿段（47）能与传动齿轮相咬合、传动齿轮和开盖齿轮相咬合、开盖齿轮和开盖齿条（51）相咬合，开盖齿条（51）设置在滑槽内，当食材传送机构（25）带动米车（20）到达开盖位置时，副轴轮盘外齿段（47）与传动齿轮进行咬合，带动传动齿轮转动、带动开盖齿轮转动、带动开盖齿条（51）沿滑槽向上移动，把锁扣打开后内盖支起，使米车（20）向锅内投放食材时内盖开启最大，随后当电动机（21）反转时，副轴轮盘外齿段（47）就反转，带动传动齿轮反转、开盖齿轮反转，带动开盖齿条（51）向下移动，内盖闭合。

本发明中外盖（6）上表面设有操作面板（7），操作面板（7）上设有按键、显示屏、指示灯以及声音提示器，外盖（6）上还设有外盖出气口（8），同时内盖（11）上开设内盖出气口（12）并设有内盖出气管（14），内盖出气管（14）连通内盖出气口（12）与外盖出气口（8）；外盖（6）与内盖（11）在前端通过内外盖活动连接（79）相连接为一体且形成腔室，腔室内设有中心控制器（9），内盖（11）能在后端进行开闭，配合食材传送机构（25）向锅胆内进行食材投放，内盖（11）内侧设有用于监控锅胆（4）内工作状态的温度传感器（15）、锅内水满开关（16）。

如附图6及附图9所示，本发明内盖（11）上设有内盖锁扣机构（26），设置在开盖齿条（51）的上方，由锁头、锁体、锁头挡片、锁齿条（86）、锁簧（87）、锁簧杆（88）、簧挡片、调节片、滑道、传动齿轮（89）、开锁齿轮（90）、轴杆、传动齿轮回位弹簧（91）组成，其中传动齿轮与开锁齿轮均设置侧挡片，锁头挡片设在外盖或壳体上面，其它部分都设在内盖的上面或下面，锁头设在锁体的前端，在闭锁时插在锁头挡片的下面、在开锁时缩回离开锁头挡片，锁体是指锁扣主体，锁体的后端固定锁簧杆（88），锁簧杆（88）上面穿有锁簧（87），锁簧杆（88）的后端穿在簧挡片内，在穿过簧挡片的锁簧杆（88）的最后端设调位片，簧挡片单独固定在内盖上面能挡住锁簧（87），调位片能调整锁头向外伸出距离，滑道与内盖相连接，锁体的上端设在滑道内，使锁体能沿滑道进行前后滑动，锁体的下端设有锁齿条（86），锁齿条（86）与下方的开锁齿轮（90）相咬合，开锁齿轮（90）与传动齿轮（89）内部设轴杆，轴杆的二端固定在内盖上面，传动齿轮（89）和开锁齿轮（90）都设侧挡片，二个齿轮通过侧挡片相互叠加而相邻，对二个齿轮侧挡片前后位置的要求是，在开锁时传动齿轮（89）的侧挡片能带动开锁齿轮（90）的侧挡片转动，为了使二个齿轮的侧挡片在不开锁时也能靠在一起，就在传动齿轮（89）的侧面设回位弹簧（91），回位弹簧（91）的一端固定在传动齿轮（89）的侧面、另一端固定在内盖或轴上面，传动齿轮（89）与内盖自动开闭机构的开盖齿条（51）上端的开锁齿条相咬合，锁扣工作过程如下，当内盖开闭机构的开盖齿条（51）向上移动时，设置在开盖齿条上端的开锁齿条（开盖齿条和开锁齿条为同一根齿条，只是二者开齿方向不同）就与锁扣的传动齿轮（89）相咬合，带动传动齿轮（89）转动，传动齿轮（89）侧挡片就带动开锁齿轮（90）的侧挡片转动、带动开锁齿轮（90）向锁头的反方向转动（能收缩锁头的方向转动），带动锁齿条向锁头的反方向移动，带动锁体沿着滑道向锁头的反方向移动，锁簧被压迫收缩，锁体带动锁头从锁挡片的下面抽出，锁扣被打开，之后开盖齿条（51）的顶端就顶到了内盖（11）上面把内盖支起，随着内盖不断上升，传动齿轮（89）与开盖齿条（51）就相分离了，在锁簧的涨力作用下锁体回位、锁头弹出、锁齿条也带动开锁齿轮（90）向回转动、通过开锁齿轮的侧挡片带动传动齿轮的侧挡片向回转动、带动传动齿轮（89）向回转动，开锁齿轮（90）和传动齿轮（89）回到原位，内盖逐渐最大开启，完成开盖之后电动机反转，带动开盖齿条（51）向下移动，内盖（11）随着一同下移，当开盖齿条（51）重新与传动齿轮(89)再次咬合时，就带动了传动齿轮(89)反向转动，就带动传动齿轮侧挡片离开了开锁齿轮的侧挡片，此时传动齿轮回位弹簧(91）被压缩，当开盖齿条（51）继续向下移动离开传动齿轮（89）时，传动齿轮在回位弹簧（91）的弹力下回转，传动齿轮侧挡片又和开锁齿轮的侧挡片靠在一起，恢复到开锁之前的位置，（传动齿轮回位弹簧的弹力很小可以调整弹力使之不影响开锁齿轮），同时内盖闭合，弧形的锁头砸在锁挡片上面后先内缩再伸出，锁头挡片重新锁住了锁头，以上就完成了锁扣的自动开启和闭合。

本发明还设有锅内搅拌机构（13），锅内搅拌机构（13）设置在内盖(11)的上面，包括动力齿轮（52）、动力轴（53）、传动齿轮（54）、搅拌传送带（55）（带齿）、从动齿轮（56）、驱动伞齿（57）、从动伞齿（58）、搅拌杆（59）、搅拌器（60）、搅拌连接体（61）、固定轴承，其中动力轴（53）的两端通过轴承固定在内盖（11）的上面且靠近食材传送机构（25），动力齿轮（52）和传动齿轮（54）分别固定在动力轴（53）上，传动齿轮（54）和从动齿轮（56）外面套设传送带（55），从动齿轮（56）的内部设有轴杆，从动齿轮（56）与轴杆相固定，轴杆的一端通过轴承固定在内盖上面，该轴杆的另一端固定驱动伞齿（57），伞齿具体包括锥齿轮或螺旋齿轮或双曲面齿轮，驱动伞齿（57）与位于它侧下方的从动伞齿（58）啮合，从动伞齿（58）内设搅拌杆（59），搅拌杆（59）的上端紧固在从动伞齿（58）内，在从动伞齿（58）下面设固定轴承，固定轴承设置在内盖（11）上面，搅拌杆（59）通过固定轴承向下穿过内盖（11），搅拌杆（59）下端与搅拌连接体（61）的上连接体相固定，搅拌连接体（61）的下连接体与锅内搅拌器（60）相固定，搅拌连接体（61）包括上连接体和下连接体，二者通过轴销插入进行活动连接，搅拌连接体（61）的作用是在打开锅盖时搅拌器（60）能自动下垂，不影响锅胆取放，在合盖后搅拌器（60）能自动下垂、在搅拌机构的带动下来回转动进行搅拌，搅拌器（60）可以做成多种形状，比如三角形搅拌器（60）是在搅拌器（60）两边的支杆的下端与一个横板相连接，通过横板转动进行搅拌，搅拌机构工作过程如下，搅拌机构动力齿轮(52)在外力的咬合带动下转动，带动搅拌动力轴(53)转动，带动搅拌传动齿轮(54)进行转动，带动搅拌传送带(55)转动，带动搅拌从动齿轮(56)转动，带动搅拌驱动伞齿(57)转动，带动搅拌从动伞齿(58)转动，带动搅拌杆(59）转动，搅拌杆通过活动连接（61）带动搅拌器（60）转动，搅拌器（60）向一个方向在锅内进行搅拌，当动力齿轮在外力带动下反转时，搅拌机构跟着反转，带动搅拌器（60）在锅胆内反转进行反向搅拌，只要动力齿轮反复来回转动就会带动搅拌器（60）在锅内来回搅拌，搅拌机构在搅拌时需要外设搅拌动力来带动动力齿轮转动，搅拌动力由主轴传送机构提供；电动机配传送带方式的搅拌动力由电动机主轴传送机构的传送带外齿段提供，当主轴传送机构的外齿段运行到食材传送机构的从动齿轮外面时，就与搅拌机构的动力齿轮相咬合为搅拌机构提供搅拌动力，通过电动机来回转动就带动这段外齿的来回运动、带动搅拌机构的动力齿轮来回转动，带动搅拌器（60）在锅内的来回转动实现对锅内搅拌；电动机配轮盘方式的搅拌动力由电动机主轴传送机构的轮盘外齿段提供，在主轴轮盘外沿的合适位置设定一段外齿，当外齿段运行到搅拌机构的动力齿轮位置时，轮盘外齿段就与搅拌机构的动力齿轮相咬来为搅拌机构提供搅拌动力，通过电动机带动轮盘上面这段外齿的来回运动，就带动搅拌机构的动力轮进行来回转动，带动搅拌器（60）的来回转动实现对锅内进行搅拌。

本发明米仓（17）包括仓体（62）、食材投入口、仓盖（63）、食材释放口（64）（出米口）、米阀（18）和导流板（65），仓体（62）上部设有食材投入口，用于把食材投放到米仓（17）内部，投放口设有仓盖（63），米仓（17）的仓体可以设一个大仓室或多个小仓室放置食材，每个仓室都单独设有食材释放口（64），食材释放口设在米仓（17）底部，在每个食材释放口外面单设米阀（18），米阀（18）可以使用电磁阀或电磁开关或由分合闸电磁铁加挡板做成，本发明优选长时间通断分合闸电磁铁加装挡板来作为米阀，它由线圈、动铁芯、复位弹簧、挡板和底座构成，把长时间分合闸电磁铁固定在每个米仓（17）的下面的食材释放口处，在动铁芯伸出的长臂端（有复位弹簧一端）固定一个滑动挡板，用滑动挡板封住食材释放口就做成了米阀，平时滑动挡板封住食材释放口，当给线圈通电时，动铁芯被吸合后向另一个方向移动，长臂端收缩就带动了滑动挡板收缩，滑动挡板离开了食材释放口，打开米阀食材流出，长时间分合闸电磁铁的吸合时间较长足够释放口出米，如果出米量大也可以分多次出米满足要求，当给分合闸电磁铁线圈断电后，在弹簧的张力作用下动铁芯反向移动回到原位，就带动滑动挡板回到原位重新封住食材出口，米阀闭合，选择性设置导流板（65）放置在米阀下面，方便米仓（17）的食材流进米车（20）内。

本发明食材称量装置（19）采用称重传感器（66）配中心控制器来实现称量功能，通常设置二至三个称重传感器（66），位于米仓（17）和壳体之间的不同方向，在称重传感器（66）的重力端上面放置米仓（17），把称重传感器的固定端设在壳体上面，所有的称重传感器（66）都单独与中心控制器相连接，都有各自的称重数值，把所有称重传感器的重量数值相加就是此刻米仓（17）的自身重量和米仓（17）内部食材重量的合计重量，当需要向外释放食材时，中心控制器先记录下释放食材之前的所有称重传感器的合计重量数值，在释放食材过程中，当某一刻的称重传感器的合计重量数值与释放食材之前的合计称重数值二者之差到了预定释放食材重量时，中心控制器就发出停止释放食材指令关闭米阀停止释放食材，实现了对释放食材重量的控制，另外根据称重传感器的合计重量数值还可以进行米量不足提示，如果合计重量数值少于某一个设定重量数值时就发出米仓（17）米量不足提示。

本发明中采用传送带食材传送方式的米车（20）由车体（67）、支撑体（68）、轴杆（69）、倾倒齿轮（70）和活动连接（84）组成，或采用冲洗式米车（20），由车体（67）、支撑体（68）、轴杆（69）、倾倒齿轮（70）、活动连接（84）、过滤网（71）、排水（气）口（72）组成，车体用来盛装食材，支撑设在车体底部是用来调整车体和传送带之间的角度，轴杆（69）安装在米车（20）前端且与车体（67）紧固连接，在轴杆的一端或二端紧固连接一个或二个倾倒齿轮（70），本发明都是以设一个倾倒齿轮（70）来进行说明，活动连接（84）设在轴杆（69）上面把米车（20）与传送带相连接，使车体能前倾及回位，过滤网（71）是用来阻挡食材外流及滤水，罩在车体内部，出水（气）口用于排出车体内部的水（气），设在车体的底部或者侧面。

本发明中采用轮盘食材传送方式的冲洗式米车（20），由车体（67）、支撑轴杆（68）、倾倒齿轮（70）、轴承或固定孔（28）、过滤网（71）、排水（气）口（72）组成，车体结构是在车体二侧上部的中间位置各设一个连接孔，用二个支撑轴杆（68）分别穿过连接孔之后再分别插入到紧邻轮盘上面的轴承或固定孔（28）内部，优选其中一个支撑轴杆（也可以选二个支撑轴杆）再向外伸出与倾倒齿轮相固定连接，车体能自由转动，车体安装在轮盘的外沿附近位置，车体内部设滤网（71），车体底部设排水口（72）。

本发明设有食材倾倒装置，是在锅胆（4）外面的米车食材倾倒点设置不能转动的阻挡齿轮或者阻挡齿带（85），阻挡齿轮（85）设置一个或二个，本发明都以设置一个阻挡齿轮（85）来对应米车（20）的一个倾倒齿轮（70）进行说明，当电动机主轴传送机构的米车（20）运行途中在食材倾倒点遇到阻挡齿轮（85）时，米车（20）的倾倒齿轮（70）就与阻挡齿轮（85）相咬合（二者是对应设置），在电动机的带动之下倾倒齿轮（70）就沿阻挡齿轮（85）向前转动，就带动了米车（20）的轴杆（69）向前转动、就带动了米车（20）车体（67）的向前转动和倾斜，车内的食材就倾倒了锅内，之后电动机暂停，在倾倒齿轮（70）和阻挡齿轮（85）的咬合下，米车（20）能保持倾斜状态，可以进行锅胆内进行加水等操作，之后当电动机反转，主轴传送机构反向运行，就带动倾倒齿轮（70）沿阻挡齿轮（85）反向转动，带动米车（20）的轴杆（69）反向转动，轴杆就带动米车（20）车体（67）反向转动，使米车（20）恢复原状，之后倾倒齿轮（70）脱离阻挡齿轮（85），米车（20）向回运行，完成倾倒。

本发明还设有锅盖开闭机构，采用现有技术实现。

本发明还可以设有挡帘机构，用于在锅盖（5）开启时用来遮挡住电锅内部不被露出的装置，分为上拉式挡帘和弹簧式挡帘二种，上拉式挡帘包括挡板（73）、挡帘滑道（74）、弧形滑道板（75）、弧形滑道（76）、滚轮（77）和连接线（78），在内盖的后方位置左右各设一个挡帘滑道（74），挡帘滑道（74）固定在壳体上面，在两个挡帘滑道（74）的中间设有挡板（73），挡板（73）两端设在挡帘滑道（74）内能上下滑动或滚动（挡帘滑道内可设滚珠），弧形滑道板（75）的前端固定在外盖的内侧，弧形滑道板（75）的后端设在外盖的后方，弧形滑道板（75）内设弧形滑道（76），弧形滑道（76）形状设置为前低后高，弧形滑道（76）内嵌有滚轮（77），在滚轮（77）的两边设有连接孔，连接孔内设有连接线（78），连接线下端与挡板（73）的上端的固定孔相连接，在锅盖（5）闭合时，弧形滑道板与挡板之间呈十字交叉形、弧形滑道板（75）的前端压住挡板（73），此时滚轮位于弧形滑道（76）的前端，当按下电锅开盖按钮后，锅盖向上向后弹起，弧形滑道板（75）前端就随着向上、向后移动，弧形滑道板（75）的后端就向下、向前移动，就带动滚轮（77）在弧形滑道（76）内向后滚动，通过连接线把挡板（73）慢慢拉起，当锅盖完全开启后，挡板（73）就处于高点遮住了电锅的内部，当锅盖闭合时，弧形滑道板（75）从后端开始至前端，滚动下压挡板（73），使挡板（73）向下移动，弧形滑道（76）后端就向下、向后移动，滚轮在弧形滑道（76）内向前滚动，当锅盖闭合后，弧形滑道板（75）的前端就把挡板压到最低点，恢复原位；弹簧式挡帘包括挡板（73）、挡帘滑道（74）、弧形板（80）、挡板支杆（81）、弹簧（82）、挡板支杆滑道（83），在内盖的后方位置左右各设一个挡帘滑道（74），挡帘滑道（74）固定在壳体上面，在两个挡帘滑道（74）的中间设有挡板（73），挡板（73）两端设在挡帘滑道（74）内能上下滑动或滚动（挡帘滑道内可设滚珠），挡帘滑道（74）内设限位片，能限制挡板（73）的上升高度，在挡板（73）的两侧各设一个挡板支杆（81），挡板支杆（81）外各穿弹簧（82），挡板支杆（81）上端与挡板（73）相固定、下端穿在挡板支杆滑道（83）内，挡板支杆滑道（83）固定在壳体（2）上面，弧形板（80）的前端固定在外盖的内侧，弧形板（80）的后端设在外盖的后方，合盖时能压住挡板（73），在锅盖闭合时，弧形板与挡板之间呈十字交叉形、弧形板（80）的前端压住挡板（73），弹簧（82）被压缩，当锅盖开启时，在弹簧（82）的弹力作用下挡板支杆（81）向上移动，带动挡板（73）向上移动，最后在挡帘滑道（74）的限位处停止，实现了挡帘功能，挡板支杆、弹簧和挡板支杆滑道也可以各设一个，也能完成弹簧式挡帘功能，为了结构简单，弹簧式挡帘还可以不设挡帘滑道（74），由挡板支杆滑道（83）来代替挡帘滑道（74）的助力挡板（73）的上下滑动功能，当挡板（73）向上滑动到了挡板支杆滑道（83）的末端时就停止，当挡板（73）被弧形板（75）下压时就向下移动回到原位。

本发明对主、副轴外齿段的配置说明如下，在主轴传送机构及副轴传送机构上面设置外齿段（其中传送带方式的主、副轴传送机构外齿段都标记为40，轮盘方式的主、副轴传送机构外齿段都标记为47）来增加搅拌功能及内盖开闭功能，下面就以电动机主、副轴都是传送带方式来说明外齿段配置原理，工作原理针对包括轮盘等所有方式的外齿段配置都实用：米车（20）的初始位置设在米阀下方的主轴传送带前端，主轴传送带外齿段（40）设在主轴从动齿轮的前面，用于给搅拌机构提供动力，电动机副轴外齿段（40）相对处于主轴的米车（20）与主轴传送带外齿段（40）之间的位置，配合过程如下，当电动机转动后，米车（20）从主轴传送带的前端向锅胆方向运行，当主轴传送带的外齿段（40）运行到主轴从动齿轮的外面时，就与搅拌机构的动力齿轮相咬合，带动了搅拌机构工作，当主轴外齿段（40）过去后搅拌停止，对整体工作没有影响，之后副轴传送带的外齿段（40）到达副轴从动齿轮的外面和内盖开闭机构的开盖齿轮相咬合，把锁扣打开、内盖逐渐支起，当主轴传送带的米车（20）到达倾倒点向锅内倾倒食材时内盖最大开启、倾倒食材后电动机暂停，之后可以向锅内加水，之后电动机反转，主轴米车（20）后退，同时副轴传送带的外齿段（40）也后退，使内盖逐渐闭合后自锁，之后主轴传送带的外齿段（40）反向运行到主轴从动齿轮外面时就与搅拌机构的动力齿轮相咬合，带动搅拌机构的搅拌器（60）沿着一个方向对锅内进行搅拌，在主轴传送带外齿段（40）运行到末端设定距离时，电动机反向转动，带动主轴传送带外齿段（40）反向运行，在外齿段的设定距离内电动机如此来回反复转动，就带动锅胆内部的搅拌器来回进行搅拌，搅拌完成之后电动机继续回转把米车（20）运回到初始位置停止工作，主轴和副轴传送机构的外齿段（40）都恢复原位。

本发明还设有进水机构，是把壳体（2）外部水源引入壳体内部进行分配利用或者把壳体（2）内部水源进行分配利用的装置，本发明优选外接自来水方式进水，进水机构包括外接进水管、壳体进水口、进水阀、水量计量装置、分水器、进水报警器和选装锅内水满开关（16），自来水通过壳体外进水管和壳体进水口接到进水阀，再与水计量装置、进水保警装置和分水器相连接，进水报警器可以选择多种方式优选水流量传感器，水计量装置包括能独自完成加水计量的计量器或在中心控制器的配合下能完成加水计量的水流量传感器，水流量传感器是利用霍尔元件由水带动磁芯转动，发出脉冲信号，再配合中心控制器算出加水量的器件,，本发明优选水流量传感器作为水计量装置，如果加水时水流量传感器没有转动就会发出无水报警，如果到了加水设定值停止加水后水流量传感器还在转动，就说明进水无法关闭，发出加水不停报警，所以水流量传感器可以作为进水报警器，分水器的一路出水口与洗米机构的洗米水阀进水口相连接，分水器另一路出水口和锅内加水机构的进水阀进水口相连接，进水阀可选装，当下面的阀门无法关断时，关断此进水阀，平时常开；锅内水满开关是一种变阻器，当锅内水满被浸泡时就会发生电阻变化，向中心控制器发出水满提示。

本发明设有洗米机构（30），洗米机构（30）包括洗米水阀、洗米进水管、洗米进水口、米车，洗米水量控制通过水量计量或洗米所用时间都可以，洗米水阀的出水口连接洗米进水管，洗米进水管的末端设洗米进水口，洗米进水口可以设排状等多种水口，当米车（20）到达洗米点时，洗米进水口向米车（20）内加水进行洗米；本发明的食材冲洗机构还可以使用加气洗米机构，加气洗米机构包括气泵、洗米进气管、洗米进气口、米车（20），气泵是独立的装置，壳体（2）上面留有进气口，气泵的出气口连接洗米进气管，洗米进气管的出口设有洗米进气口，洗米进气口向米车（20）内充气洗米，进气控制可以是按照进气时间或者进气量进行控制，米车每次到固定点进行进气洗米；本发明的食材冲洗机构还可以使用高压泵水汽洗米机构，包括高压泵、洗米进水气管、洗米进水气口、米车（20），高压泵的进水口与分水器相连，洗米控制可以是通过计量洗米进水量或者洗米时间都可以，高压泵能产生较高压力的水汽，通过高压泵的水气出口连接洗米进水气管，洗米进水气管的出口可以设有多种水口，米车到固定点进行洗米。

本发明的向锅内加水机构（29），包括锅内加水进水阀、锅内加水管、锅内加水口，锅内加水进水阀的进水口与加水机构分水器的出水口相连接，进水水阀的出水口与锅内加水管一端相连接，锅内加水管的另一端连接锅内加水进水口，锅内加水进水口可以设置在内盖的外面或者内盖上面。

本发明废水机构（31）包括废水收集槽、壳体排水口、外排水管，能把电器内部的洗米水等废水进行收集和向外排出，可以内设废水水箱或者废水直排，优选废水直接排放方式，是把电锅内部的废水经过废水收集槽、壳体排水口、外接排水管直接外排到锅体外面，废水收集槽可以有些存水功能，在废水收集槽内可以设浮球开关，在废水外排顺利时浮球开关断开，当外排水管堵塞时废水收集槽内部积水，浮球开关浮起开关闭合发出堵塞报警信号，停止对电锅加水，对于不设食材清洗的电锅可不用设置废水排放机构。

本发明可以设有水循环机构（32），使锅内进行水循环完成食材泡发等功能，包括锅内加水机构、锅胆、锅沿水槽、锅外排水管和废水机构，锅内加水机构把新水加入到锅内后，水从锅内流经锅沿水槽、锅外排水管再到废水集水槽和排水管排出。

本发明中电加热机构（27）包括电加热器、限温及保护装置和电源控制装置，电加热器包括电磁加热器、电热盘、电热丝等等，电加热器可以设在容器腔的底部或周边或容器盖子上，电源控制装置是对市电电源进行接入、控制、分配也包括交直流变压器及稳压装置。

本发明中自动控制机构（33）采用单片机、cpu、传感器、电路及电路板、继电器组、远程控制装置，包括动力自动控制部分和锅体自动控制部分等，动力自动控制部分对加米、运米、洗米、开盖、倒米、锅内加水、搅拌等功能进行控制，锅体自动控制部分是指对电饭锅的加热和加水控制和整个电锅的一体化整体控制，设有与局域网相连接的手机的近远程控制或遥控器或面板的近程控制功能。

本发明与现有技术相比，能够完成食材自动投放与锅盖开启同步进行、并完成食材清洗、搅拌、蒸煮等一系列自动化，具有结构合理、功能完善等显著的优点。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明中食材传送机构采用传送带式时的结构示意图。

附图3是本发明中食材传送机构采用轮盘式的结构示意图。

附图4是本发明中挡帘机构的结构示意图。

附图5是本发明中搅拌器的结构示意图。

附图6是本发明中内盖锁扣机构的结构示意图。

附图7是本发明中米仓的结构示意图。

附图8是本发明中米车的结构示意图。

附图9为附图6中开锁部分的放大图。

附图10为弹簧式挡帘的结构示意图。

附图标记：电锅主体（1）、壳体（2）、容器腔（3）、锅胆（4）、锅盖（5）、外盖（6）、操作面板（7）、外盖出气口（8）、中心控制器（9）、锅盖按钮（10）、内盖（11）、内盖出气口（12）锅内搅拌机构（13）、内盖出气管（14）、温度传感器（15）、锅内水满开关（16）、米仓（17）、米阀（18）、食材称量装置（19）、米车（20）、电动机（21）、电动机主轴（22）、电动机副轴（23）、电动机驱动器（24）、食材传送机构（25）、内盖锁扣机构（26）、电加热机构（27）、轴承或固定孔（28）、锅内加水机构（29）、洗米机构（30）、废水机构（31）、水循环机构（32）、自动控制机构（33）、继电器组（34）、传感器组（35）、限温及保护装置（36）、电源控制装置（37）、远程控制装置（38）、传送带（39）、外齿段（40）、主轴从动齿轮（41）、主轴动力齿轮（42）、轮盘驱动齿轮（43）、轮盘体（44）、轮盘轴杆（45）、支撑体（46）、外齿段（47）、副轴动力齿轮（48）、副轴从动齿轮（49）、开盖齿轮（50）、开盖齿条（51）、动力齿轮（52）、动力轴（53）、传动齿轮（54）、搅拌传送带（55）（带齿）、从动齿轮（56）、驱动伞齿（57）、从动伞齿（58）、搅拌杆（59）、搅拌器（60）、搅拌连接体（61）、仓体（62）、仓盖（63）、食材释放口（64）、导流板（65）、称重传感器（66）、车体（67）、支撑体（68）、轴杆（69）、倾倒齿轮（70）、过滤网（71）、排水口（72）、挡板（73）、挡帘滑道（74）、弧形滑道板（75）、弧形滑道（76）、滚轮（77）、连接线（78）、内外盖活动连接（79）、弧形板（80）、挡板支杆（81）、弹簧（82）、挡板支杆滑道（83）、活动连接（84）、阻挡齿轮（85）、锁齿条（86）、锁簧（87）、锁簧杆（88）、

传动齿轮（89）、开锁齿轮（90）、回位弹簧（91）。

具体实施方式：

下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明。

如附图所示，本发明提出了一种全功能电锅，工作时，使用操作面板（7）或者在设置了远程控制装置（38）（设局域网）后用手机来设置好煮制米种、加米量、口味之后中心控制器（9）发出加米指令、加米继电器闭合、开启米阀（18），米从米仓（17）流到米车（20）内，食材称量装置（19）对加米量进行称量，到了设定的加米量时，食材称量装置（19）发出加米完成信号，中心控制器（9）发出停止加米指令、加米继电器（34）断开、米阀（18）关闭停止加米，中心控制器（9）发出运行指令，电动机控制继电器（34）闭合，电动机驱动器（24）通电、电动机（21）通电转动，带动主轴食材运送机构（25）和米车（20）运行，当米车到达洗米机构（30）的洗米点时停止，中心控制器（9）发出洗米指令，洗米继电器（34）闭合，洗米机构（30）出水进行洗米，当水计量装置测量水量到达预定值时发出洗米完成信号、中心控制器发出停止洗米指令、洗米继电器（34）断开、洗米机构停止洗米，同时废水通过废水机构（31）排出，洗米后米车（20）继续向前运行，如果不设洗米功能，以上洗米过程省略，这时，电动机副轴内盖开盖机构把内盖锁扣机构（26）打开、把内盖（11）逐渐顶起，当主轴驱动食材传送机构（25）所载米车（20）运行到了锅胆外的倾倒点遇到食材倾倒装置的阻挡齿轮（85）时，米车（20）的倾倒齿轮（70）和倾倒装置的阻挡齿轮（85）相咬合，把米车（20）内的米倒入锅胆（4）内，此时内盖（11）被开启最大、电动机暂停，中心控制器（9）发出向锅内加水指令、锅内加水继电器闭合、锅内加水机构（29）通过设在内盖外面的加水口向锅胆（4）内加水（内盖上面不设加水口，加水口优选设在内盖外面），当到了预设加水量时水计量装置发出加水完成信号、中心控制器（9）发出停止加水指令、锅内加水继电器（34）断开、锅内加水机构（29）停止加水，之后中心控制器（9）发出米车后退指令，电动机驱动器（24）给电动机（21）加电、电动机（21）反向转动，电动机主轴就带动米车倾倒齿轮（70）沿阻挡齿轮（85）反向转动，带动米车的轴杆（69）反向转动，轴杆（69）就带动米车车体（67）反向转动，使米车（20）恢复原状，之后倾倒齿轮（70）脱离阻挡齿轮（85），米车（20）向回运行，电动机副轴也一同反向转动，副轴内盖开闭机构使内盖（11）闭合、内盖锁扣机构（26）锁住内盖（11），当后退的米车（20）到达搅拌位置时，主轴食材传送机构（25）的外齿段（40或47）就与锅内搅拌机构（13）的动力齿轮相咬合，为锅内搅拌机构（13）提供动力，带动搅拌杆（59）转动，通过搅拌活动连接带动搅拌器（60）在锅内进行一个方向搅拌，在外齿段运行到了设定长度时（程序都预先设置），中心控制器（9）发出电动机（21）反转指令、电动机驱动器（24）给电动机加反转电压，电动机（21）反向转动，就带动锅内搅拌机构（13）带动搅拌器在锅内反向搅拌，电动机（21）不断来回转动就通过锅内搅拌机构（13）带动搅拌器（60）在锅内进行来回搅拌，如果不设搅拌功能，以上搅拌过程省略，搅拌完成后中心控制器发出回位指令，电动机（21）带动米车（20）退回到初始位置，之后电动机继电器（34）断开，电动机驱动器（24）断电，中心控制器（9）发出加热指令，电加热继电器闭合，电加热器机构通电后开始对锅胆（4）加热，此时温度传感器（15）和传感器组（35）就把加热状态信号传递给中心控制器（9），按设定程序进行加热，到了煮制时间煮制完成。

实施例1：

以电动机主轴驱动轮盘方式和副轴驱动轮盘方式组合煮制免洗大米饭过程为例，使用一个双轴伸电动机实现加米、运米、倒米、内盖开启、锅内搅拌功能，电饭锅联网，远程控制。

在手机上面选择本电锅app，进入页面煮饭，煮制种类选择大米饭、硬口味，大米种类选择免洗米的五常大米稻花香3号、大米数量选择500克、预置时间3小时，之后按ok键，远程控制装置接收到信号后进行存储，3小时后自动开始做饭，中心控制器发出加大米指令，大米仓米阀开启后大米流向米车内，当称重传感器重量总计比加米之前少了500克时，大米仓米阀闭合停止加大米，中心控制器发出电动机运行指令，电动机驱动器通电后启动电动机开始转动（比如设定为轮盘让米车向下、向锅胆方向运行），带动轮盘开始转动，米车随着轮盘向下和向锅胆方向运行，运行到开盖位置时，副轴轮盘内盖开盖机构的副轴轮盘外齿段和开盖齿条咬合把锁扣打开后再把内盖支起，当米车到达倾倒位置时，米车的倾倒齿轮和阻挡齿轮相咬合，带动米车把大米倒入锅内，此时内盖开启最大，之后电动机暂停，中心控制器发出向锅内加水指令，设在锅胆外面的锅内加水机构加水口开始向锅内加水，当加水量到了预定值700毫升时，锅内加水机构停止加水，之后中心控制器发出电动机反转指令，电动机反转，米车继续向后运行，一同反转的电动机副轴轮盘外齿段带动内盖开闭机构反转，使内盖闭合后自锁，当电动机主轴轮盘带动米车运行到搅拌位置时，主轴轮盘外沿的一段外齿段与锅内搅拌机构的动力齿轮相咬合，给搅拌机构提供动力，搅拌机构的锅内搅拌器（60）转动进行搅拌到预设距离，之后电动机反转带动副轴轮盘的外齿段反向运动，带动搅拌机构的锅内搅拌器（60）反向搅拌，电动机来回转动10次后停止搅拌，之后电动机带动米车回到初始位置，电动机停止工作，中心控制器发出加热指令，加热继电器闭合，给电加热器通电，按程序进行泡米和煮米，当电加热器对锅胆进行加热50分钟后，中心控制器发出米饭煮好指令，电加热器停止加热，发出完成提示，煮米饭完成。

实施例2：

以主轴驱动传送带方式与副轴驱动传送带方式组合，使用放置多种食材米仓来实现煮制红豆薏米粥过程为例，以一个双轴伸电动机实现加米、运米、倒米、洗米、内盖开启、锅内搅拌等功能，按规定把红豆放到1号仓、薏米放到2号仓，电饭锅联网，远程控制。

在电锅面板或手机app选择煮粥种类红豆薏米粥、薏米400克、红豆200克，按开始键，中心控制器发出加红豆指令，红豆1号仓米阀打开，红豆流向米车内，在加红豆的同时，当称重传感器重量合计比加米之前少了200克时，发出停止加豆信号，之后停止加豆，中心控制器发出电动机运行指令，电动机开始转动，电动机主轴传送带载着米车向锅胆方向运行，到达洗米位置时，在设定洗米位置近距离来回移动2公分保证均匀洗米，启动洗米机构的高压水气阀开始洗豆，当高压水汽流量到了设定的洗米水量400毫升时，水计量装置就发出洗米完成信号，高压水气阀闭合停止洗豆，之后主轴传送带载着米车继续向前运行，当米车运行到开盖位置时，副轴内盖开盖机构的副轴传送带外齿段在从动齿轮上面与开盖齿轮咬合后带动开盖齿条向上移动，把锁扣打开再把内盖支起，当米车到达倾倒位置时，米车的倾倒齿轮和阻挡齿轮相咬合，带动米车把红豆倒入锅内，此时内盖开启最大、电动机暂停，中心控制器发出向锅内加水指令，设在锅胆外面的锅内加水机构的加水口开始向锅内加水，当加水量到了预定值3000毫升时，锅内加水机构停止加水，之后中心控制器发出电动机反转指令，电动机反转，米车继续向后运行，一同反转的电动机副轴内盖开闭机构在外齿段反转，带动开盖齿条向下移动，内盖闭合后自锁，当电动机主轴带动米车运行到搅拌位置时，通过（通过时搅拌一次），第一次加米后此处程序不设搅拌，之后电动机带动米车回到初始位置，电动机停止工作，中心控制器发出加热指令，加热继电器闭合，给电加热器通电，按程序进行泡豆和煮豆，当电加热器对锅胆进行加热3.5小时后，中心控制器发出向锅内添加薏米指令，2号仓米阀打开，薏米流向米车内，当称重传感器重量之和少了400克时发出停止加薏米信号，2号仓的米阀闭合停止加米，之后中心控制器发出电动机运行指令，电动机通电后带动米车开始运行，当运行到洗米位置时，在设定洗米位置近距离来回移动2公分保证均匀洗米，启动洗米机构的高压水气阀开始洗米车内的薏米，当水流量到了设定的洗米水量800毫升时，水计量装置就发出洗米完成信号，停止洗米，中心控制器发出电动机运行指令，电动机继续向前运行，当米车运行到开盖位置时，副轴内盖开盖机构的副轴传送带外齿段在副轴从动齿轮外面与开盖齿轮咬合后带动开盖齿条向上移动，把锁扣打开后再把内盖支起，当米车到达倾倒位置时，米车的倾倒齿轮和阻挡齿轮相咬合，带动米车把薏米倒入锅内，此时内盖开启最大、电动机暂停，（此处不向锅胆内加水）之后中心控制器发出电动机反转指令，电动机反转，米车继续向后运行，一同反转的电动机副轴内盖开闭机构的外齿段在副轴从动齿轮外面反转，带动开盖齿条向下移动使内盖闭合后自锁，当电动机主轴带动米车运行到搅拌位置时，电动机主轴传送带的外齿段在主轴从动齿轮外面与锅内搅拌机构的动力轮相咬合，给搅拌机构提供动力，搅拌机构进行搅拌运行到预设距离后，之后电动机反转，带动主轴外齿段在主轴从动齿轮外面反向转动，带动搅拌机构的锅内搅拌器（60）反向搅拌，电动机来回转动10次后搅拌完毕，之后电动机带动米车后退到起始位置后断电，电锅继续加热煮制，继续煮制1.5小时后，八宝粥煮制完成，电锅发出提示，自动停止加热。