集餐具除渣、清洗、分类、组合和包装于一体的装置的制作方法

本发明涉及洗碗机领域，特别是涉及一种集餐具除渣、清洗、分类、组合和包装于一体的装置。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对生活品质要求越来越高，从而对产品的质量、性能、使用的人性化、操作的智能化等各方面的要求也越来越高。清洗装置作为一款优秀的产品也逐步走进人们的生活当中，清洗装置是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，极大地方便了人们的生活。

但是自动清洗、除渣和分离碗筷主要还靠人工操作，自动化程度不高，冲洗效率较低，劳动强度较大，对于工人的劳动强度大、操作环境差等诸多弊病，且现在人工成本较高，增加生产成本，目前的一些清洗装置其水不能循环利用，浪费水资源，增加生产成本。

目前，现有的清洗装置大多数是只能除渣、清洗、分类、组合、包装只有其中的一种或几种组合，没有集除渣、清洗、分类、组合和包装于一体的装置，只能是除渣、清洗、分类再组合再包装，这样耗费人力，物力较大，且效率较低，成本过高。

因此，亟需一种可以集除渣、清洗、分类、组合和包装于一体的清洗装置。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种集餐具除渣、清洗、分类、组合和包装于一体的装置，其特征在于：包括粗洗装置、分类装置、刷碗机、精洗装置、组合装置、包装装置和收缩装置，所述粗洗装置依次通过输送带与分类装置、刷碗机、精洗装置、组合装置、包装装置和收缩装置；所述粗洗装置包括浸泡除渣初洗机、第一清洗机、筷勺分离机和第二清洗机，浸泡除渣机通过输送带与第一清洗机连接，筷勺分离机设置在第一清洗机和第二清洗机之间并通过输送带与之连接；所述分类装置包括输入机、分类机、料盘机和输送机，所述输入机左端连接至第二清洗机，所述输入机通过输送带从左至右依次连接分类机、料盘机和输送机；所述刷碗机包括洗刷架、驱动机构以及输送机构，驱动机构和输送机构分别设置在洗刷架的两侧；所述精洗装置包括高压喷洗机和烘干机，所述高压喷洗机通过输送带与分类装置、刷碗机和烘干机连接，所述高压喷洗机包括喷洗箱、喷洗管、高压泵和回收槽，所述回收槽设置在喷洗箱的下端，所述高压泵与喷洗管固定连接，所述喷洗箱上下均都设有喷洗管，对在喷洗箱内的餐具进行内部和外部进行全面清洗；所述烘干机设有三个烘干通道，所述三个烘干通道平行设置，所述三个烘干通道均设有三个烘干输送带；

进一步的，所述刷碗机包括洗刷架、驱动机构以及输送机构，驱动机构和输送机构分别设置在洗刷架的两侧，所述洗刷架包括转轴、顶部转盘、底部转盘、链轮架、分水器和毛刷装置，所述链轮架、顶部转盘和底部转盘自上而下平行设置在转轴上，所述分水器设置在洗刷架上，所述顶部转盘和底部转盘均设有设有餐具位，所述毛刷装置包括顶部毛刷装置和下部毛刷装置，每个餐具位对应一个顶部毛刷装置和下部毛刷装置，顶部毛刷装置通过安装支座设置在顶部转盘上每个餐具位的上侧，下部毛刷装置固定设置在底部转盘上对应顶部转盘餐具位的位置；

进一步的，所述输送机构包括输送架和两组输送装置，所述两组输送装置分别设置在输送架的上部和下部，分别对应于顶部转盘和底部转盘；所述输送装置包括进料星轮拨盘、进料输送带、出料星轮拨盘和出料输送带，所述进料星轮拨盘位于洗刷架的一端并与进料输送带连接，所述出料星轮拨盘位于洗刷架的另一端并与出料输送带连接；

进一步的，所述组合装置包括箱体、盘输送机、杯输送机和勺输送机，所述盘输送机和杯输送机分别设置在箱体的上端和下端并与之连接，所述箱体内设有传动箱、小碗拨盘、大碗拨盘和转盘，所述传动箱设置在箱体的底部，所述转盘设置在传动箱的上方，小碗拨盘和大碗拨盘均设置在转盘一侧，所述传动箱包括电机、齿轮副、链轮副和传动轴，所述电机依次与齿轮副、链轮副和传动轴连接，所述传动轴与转盘连接，所述转盘设有若干个盘孔；

进一步的，所述筷勺分离机包括分离板、分离器、收集带和传送件，收集带设置在分离板下端，分离器设置在分离板上端，分离板与传送件连接，传送件传动从而带动分离板传动，分离板上形成至少一条间隙；

进一步的，所述分类机包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第二输送带位于第一输送带的下端，所述第三输送带位于第二输送带的下端，第一输送带、第二输送带和第三输送带右端分别连接至料盘机；

进一步的，所述第一输送带设有若干个第一分类间隔，所述第二输送带设有若干个第二分类间隔，所述第三输送带设有若干个第三间隔，所述第一分类间隔的直径大于第二分类间隔的直径，所述第三间隔的直径小于第二分类间隔的直径；

进一步的，所述料盘机包括翻碟机、翻碗机和翻杯机，所述翻碟机、翻碗机和翻杯机平行设置，所述翻碟机、翻碗机和翻杯机依次按照从上到下的顺序设置，所述翻碟机、翻碗机和翻杯机通过链条相连接，所述翻碟机的左端与第一输送带连接，所述翻碗机的左端与第二输送带连接，所述翻杯机的左端与第三输送带连接，所述翻碟机、翻碗机和翻杯机的右端均与输送机连接；

进一步的，所述输送机设有三个，三个输送机的转速相同，三个输送机分别为与翻碟机连接的第一输送机、与翻碗机连接的第二输送机和与翻杯机的连接的第三输送机，第一输送机、第二输送机和第三输送机依次按照从上到下的顺序设置；

进一步的，所述第一输送机、第二输送机和第三输送机均设有输送轨道，所述输送轨道设有两个围板和两个整理板，其中一个整理板的一端与其中一个围板连接形成一定的角度，另一个整理板的一端与另一个围板连接形成一定的角度。

本发明的有益效果为：本发明集除渣、清洗、分类、组合和包装于一体，无须先除渣和清洗后再分类再组合再包装，提高清洗效率，降低人工成本。

附图说明

附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明一实施例提供的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的粗洗装置示意图；

图3为本发明一实施例提供的分类装置俯视图；

图4为本发明一实施例提供的分类装置侧视图；

图5为本发明一实施例提供的刷碗机示意图；

图6为本发明一实施例提供的组合装置示意图；

图7为本发明一实施例提供的组合装置侧视图；

1-粗洗装置2-分类装置21-输入机22-分类机23-料盘机

24-输送机31-刷碗机311-洗刷架312-驱动机构3-精洗装置

313-输送机构4-组合装置41-杯输送机42-盘输送机43-勺输送机

44-箱体5-包装装置6-收缩装置

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的描述，其中，以图1的方向为准。

实施例1

如图1中所示，本发明实施例提供的集餐具除渣、清洗、分类、组合和包装于一体的装置，包括粗洗装置1、分类装置2、刷碗机31、精洗装置3、组合装置4、包装装置5和收缩装置6，所述粗洗装置1和精洗装置3分别设置在分类装置2的两端并与分类装置2连接，所述组合装置4设置在精洗装置3的另一端并与精洗装置3连接，所述包装装置5设置在组合装置4的另一端并与组合装置4连接，所述收缩装置6设置在包装装置5的另一端并与之连接，将从饭堂收回来的碗碟筷倒入粗洗装置1内进行除渣、浸泡和初步的清洗，后通过输送带将其初洗后的碗碟筷输送到分类装置2内，分类装置2将碗碟筷进行分类，将碗送到刷碗机31进行精洗而后输送到精洗装置3内进行精洗、烘干，将精洗后的碗和碟输送到组合装置4内进行组合，组合后将其送到包装装置5进行包装压膜，包装压膜后送到收缩装置进行缩膜。

粗洗装置1包括浸泡除渣初洗机、第一清洗机、筷勺分离机和和第二清洗机，浸泡除渣机与第一清洗机连接，筷勺分离机设置在第一清洗机和第二清洗机之间并与它们连接。

浸泡除渣机包括第一浸泡槽、集渣槽、气压组件、喷淋管、第一清洗仓和第一传送装置，集渣槽设置在浸泡槽的侧边或端部并与第一浸泡槽卡接连通，气压组件设置在第一浸泡槽底部，喷淋管固定安装在第一浸泡槽的上端，第一浸泡槽的底部设有气压孔，其中，气压组件包括漩涡风机和风泵管，风泵管一端与漩涡风机连接，风泵管另一端通过气压孔与第一浸泡槽连通，将收集回来的碗筷碟倒入第一浸泡槽内浸泡后，通过气压组件将残渣浮起后由设置在第一浸泡槽一端或一侧的喷淋管将其吹入集渣槽内进行除渣，浸泡除渣完毕后由传送装置将其输送到第一清洗仓进行初洗；

第一传送装置包括传送电机、履带、主动履带轮、从动履带轮，传送电机固定安装在机架上，履带安装浸泡除渣机的底部并贯穿清洗机，主动履带轮固定安装在浸泡除渣机的右端，从动履带轮固定安装在第一浸泡槽的左端，履带分别与主动履带轮和从动履带轮滚动连接；

其中，第一清洗机设有第一清洗仓，第一清洗仓由盖板和两个门板围合而成，在盖板的下表面固定安装喷洗管，喷洗管上设置若干个喷淋头，当碗碟筷勺由第一浸泡槽传送到第一清洗机时，喷淋头对碗碟进行冲洗，清洗后的碗碟筷勺由履带输送到筷勺分离机进行筷勺分离机进行筷勺分离。

筷勺分离机包括分离板、分离器、收集带和传送件，收集带设置在分离板下端，分离器设置在分离板上端，分离板与传送件连接，传送件传动从而带动分离板传动，分离板上形成至少一条间隙，以供筷子从间隙内滑落，分离器包括安装在机架之上的连接支杆，以及连接在连接支杆上的数根分离条，所有分离条的另一端可间隔伸入到对应的间隙内，以迫使筷子从间隙中滑落，从分离板中的间隙分离出来的筷勺漏在收集带上进行收集，留在分离板上的碗碟由传送件传动从而带动分离板传动将碗碟传送到清洗机进行清洗；

传送件包括主动传送件和从动传送件，主动传送件固定安装在主动输送轴上，从动传送件固定安装在从动输送轴上，主动传送件包括若干个胶齿轮和两个主动轮，若干个胶齿轮设置在主动输送轴上，两个主动轮设置在主动输送轴的两端，从动传送件包括若干个胶齿轮和两个从动轮，若干个胶齿轮设置在从动输送轴上，两个从动轮设置在从动输送轴两端。

第二清洗机包括第二浸泡槽、第二清洗仓和第二传送装置，其中，第二清洗仓结构与第一清洗仓结构相似，所不同的第二清洗仓设有两组喷淋头，第二传送装置的结构与第一传送装置结构一致，经过在第二浸泡槽浸泡后再由第二传送装置传送到第二清洗仓进一步的清洗，而后由输送带输送到分类装置2进行碗碟和杯子进行分类。

分类装置2包括输入机21、分类机22、料盘机23和输送机24，其中，输入机21左端连接至清洗机，输入机21依次按照从左至右的顺序连接分类机22、料盘机23和输送机24，输入机21上安装有第一宽网链，第一宽网链与电机连接，通过第一宽网链将餐具输送到分类机22上进行分类，输送机24上安装有第二宽网链，通过第二宽网链将分类后的餐具输送到精洗装置3进行精洗；

其中，分类机22包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，第二输送带位于第一输送带的下端，第三输送带位于第二输送带的下端，第一输送带、第二输送带和第三输送带右端分别连接至料盘机23；其中，第一输送带设有若干个第一分类间隔，第二输送带设有若干个第二分类间隔，第三输送带设有若干个第三间隔，第一分类间隔的直径大于第二分类间隔的直径，第三间隔的直径小于第二分类间隔的直径，盘子或碟直径最大，留在第一输送带上，大碗直径大于小碗，小于盘子，则滑到第二层输送带上，小碗直径最小，滑到第三层输送带上，各类餐具就分开；其中，第一输送带、第二输送带和第三输送带的传送速度相同，从而保证其输送的碟、大盘、大碗、小碗同时进行，便于其后续的组装。

料盘机23包括翻碟机、翻碗机和翻杯机，翻碟机、翻碗机和翻杯机平行设置，其中，翻碟机、翻碗机和翻杯机依次按照从上到下的顺序设置，翻碟机、翻碗机和翻杯机通过链条相连接，翻碟机的左端与第一输送带连接，翻碗机的左端与第二输送带连接，翻杯机的左端与第三输送带连接，翻碟机、翻碗机和翻杯机的右端均与输送机24连接，通过翻碟机、翻碗机和翻杯机将从分类机22分类出来的碟、大盘、大碗、小碗和杯进行整理，使他们的方向同一，例如，碟、大盘、大碗、小碗和杯的开口向下，通过料盘机23将其开口倒过来；

输送机24右端连接料盘机23，左端连接精洗装置3；输送机24设有三个，三个输送机24的转速相同，三个输送机24分别为与翻碟机连接的第一输送机、与翻碗机连接的第二输送机和与翻杯机的连接的第三输送机，第一输送机、第二输送机和第三输送机依次按照从上到下的顺序设置；其中，第一输送机和第二输送机均连接有第二宽网链，第三输送机连接有输送链条，第一输送机、第二输送机和第三输送机通过链条相连接，其中，第一输送机、第二输送机和第三输送机均设有输送轨道，所述输送轨道设有两个围板和两个整理板，其中一个整理板的一端与其中一个围板连接形成一定的角度，另一个整理板与另一个围板连接形成一定的角度，当餐具在输送带上输送时，餐具并不平稳，有些往左偏，有些往右偏，通过两个整理板，餐具在同一直线上运行。

当餐具通过分类装置2分类后从三个输送机24输送出来，第一输送机和第三输送机输送出来的盘、碟直接输送到高压喷洗机进行喷洗，从第二输送机输送出来的碗输送到刷碗机31中对其刷洗后再送到精洗装置3进行精洗。

从第二输送机输送出来的碗由送到刷碗机31进行精准刷洗，刷碗机31包括洗刷架311、驱动机构312以及输送机构313，驱动机构312和输送机构313分别设置在洗刷架311的两侧；输送机构313用于向洗刷架311输送待清洗餐具以及从洗刷架311向外输送洗干净的餐具，洗刷架311用于在驱动机构312作用下进行餐具洗刷作业。

所述洗刷架311包括转轴、顶部转盘、底部转盘、链轮架、分水器和毛刷装置，所述链轮架、顶部转盘和底部转盘自上而下平行设置在转轴上，所述分水器设置在洗刷架311上，所述顶部转盘和底部转盘均设有餐具位，所述毛刷装置包括顶部毛刷装置和下部毛刷装置，每个餐具位对应一个顶部毛刷装置和下部毛刷装置，顶部毛刷装置通过安装支座设置在顶部转盘上每个餐具位的上侧，下部毛刷装置固定设置在底部转盘上对应顶部转盘餐具位的位置，顶部毛刷装置通过安装支座设置在顶部转盘上每个餐具位的上侧，下部毛刷装置固定设置在底部转盘上对应顶部转盘餐具位的位置转轴与驱动机构312输出轴连接，在驱动机构312作用下旋转，链轮架、顶部转盘和底部转盘自上而下平行设置在转轴上；其中，链轮架通过八角支撑设置在转轴顶端，八角支撑架的内端通过套管设置在转轴上，八角支撑架的外端与链轮架固定连接，用于支撑和固定链轮架；顶部转盘和底部转盘固定连接转轴上，随转轴做公转运动。顶部转盘上设有餐具位，本实施例中，在顶部转盘上设有18个餐具位，用于放置餐具。

链轮架上设置有驱动毛刷装置进行自转的毛刷链轮，所有毛刷链轮的外侧绕有一条链条，该链条通过驱动机构312驱动旋转，从而带动所有毛刷链轮同时进行自转。本实施例中，链轮架采用两层上下分布的不锈钢板组成，两层不锈钢板之间沿圆周方向均匀分布有18个带挡边的毛刷链轮，毛刷链轮的外周环绕有08b链条，08b链条通过设置在驱动机构312上的主动链轮驱动。顶部转盘和底部转盘采用无毒无味白色塑料。

分水器用于向毛刷装置输送清洁液，分水器的进水端通过管道与外部水箱连通，分水器的出水端分别通过水管与顶部毛刷装置和下部毛刷装置的进水口连通。

毛刷装置包括顶部毛刷装置和下部毛刷装置，每个餐具位对应一个顶部毛刷装置和下部毛刷装置。顶部毛刷装置通过安装支座设置在顶部转盘上每个餐具位的上侧，用于清洗餐具外壁。下部毛刷装置固定设置在底部转盘上对应顶部转盘餐具位的位置，用于清洗餐具内壁。

顶部毛刷装置和下部毛刷装置的结构基本相同，以下部毛刷装置为例，描述毛刷装置的具体结构。

下部毛刷装置包括套筒、毛刷旋转轴、毛刷装配体和毛刷体，所述毛刷旋转轴通过轴承轴向设置在套筒内，毛刷旋转轴一端通过毛刷装配体连接清洗餐具的毛刷体，毛刷旋转轴另一端通过平键连接毛刷链轮，毛刷链轮在驱动机构312作用下驱动毛刷旋转轴及其上的毛刷体旋转，完成清洗作业；为了方便顶部转盘上餐具的顺利拨入和拨出，毛刷旋转轴位于套筒内的中部设置有毛刷托管，毛刷托管的一端通过轴承设置在毛刷旋转轴上，另一端伸出套筒外；套筒上轴向开设有供毛刷托管上下移动的窗口；并在顶部转盘上对应餐具输送机构313的部位设置了控制机构，该控制机构能够控制毛刷旋转轴上下移动，从而使刷体远离或靠近顶部转盘上的餐具，方便拨入和拨出；毛刷体包括毛刷刷柄和毛刷条，毛刷刷柄通过毛刷装配体配装在毛刷旋转轴的顶端。

套筒的顶端设置有餐具托套，餐具托套上设置有缝隙，毛刷体的毛刷条透过缝隙穿出。餐具托套的顶端镶有尼龙垫圈，尼龙垫圈上左右两边分别设置一个出水孔，用于向餐具内外表面分别喷洒清洗液。

控制机构朝向转轴弯曲设置的弧形导轨，弧形导轨的两端为引导毛刷托管在套筒上下移动的斜面结构；毛刷托管伸出套筒的外端设置有配合弧形导轨的滚动轴承，从而可以在顶部转盘转动的过程中，使顶部毛刷装置的餐具托套轻松无摩擦地脱离餐具，使餐具能够被拨出或扣合在餐具上，贴紧餐具清洗。

为提高清洗效果，使毛刷条在清洗餐具的过程中贴紧餐具，本实施例在套筒内设置了将毛刷体向餐具顶伸的弹簧，弹簧套设在毛刷旋转轴上，弹簧的上端连接固定设置在毛刷托管上的滑动内套，另一端连接位于轴承上方的弹簧垫圈。同时，在顶部毛刷装置餐具托套内部中心设置顶针，当餐具倒放被拨入下部毛刷装置中的餐具托套上后，在餐具自身重量及上面顶针压力共同作用下，上下毛刷条在就会贴紧餐具内外部，采用这种浮动式连接方式，从而能够适用于不同深浅的碗，洗刷效果及实用性更强。

顶部毛刷装置和下部毛刷装置的安装方式不同：顶部毛刷装置安装时顶部朝下设置，即餐具托套扣装在餐具外壁上；下部毛刷装置安装时顶部朝上设置，即餐具托套顶装在在餐具内壁上。驱动机构312包括驱动转轴的电机和驱动毛刷链轮的电机。

输送机构313包括输送架，输送架上设置有进料输送带和出料输送带，进料输送带位于洗刷架311的一端设置有进料星轮拨盘，用于向顶部转盘上的餐具位拨放餐具，出料输送带位于洗刷架311的一端设置有出料星轮拨盘，用于将顶部转盘上的餐具拨放到出料输送带上，显示为上下两套顶底部转盘及拨料机构的洗刷装置，可实施单层及其他任何层级结构。

刷碗机31的工作原理为：输送机构313将待清洗的餐具由进料星轮拨盘拨送至顶部转盘上的餐具位上，下部毛刷装置中的毛刷条贴紧在餐具内壁顶端；随着顶部转盘的旋转，顶部毛刷装置脱离弧形导轨后压紧在餐具外壁上；与此同时分水器开始工作，为毛刷装置进水口供水，顶部毛刷装置清洗餐具外部，下部毛刷装置清洗餐具内部，待清洗完成后，餐具随顶部转盘转至出料星轮拨盘处，由出料星轮拨盘拨出送至输送机，由输送机送入下一流程。

精洗装置3包括高压喷洗机和烘干机，所述高压喷洗机通过输送带与分类装置、刷碗机和烘干机连接，所述高压喷洗机包括第三清洗仓、喷洗管、高压泵、回收槽和第三传送装置，所述回收槽设置在喷洗箱的下端，所述高压泵与喷洗管固定连接，所述喷洗箱上下均都设有喷洗管，对在喷洗箱内的餐具进行全面清洗；第三清洗仓结构与第一清洗仓结构相似，第三传送装置的结构与第一传送装置结构一致，高压喷洗机与第一清洗机和第二清洗机结构相似，所不同的是高压喷洗机是高压喷洗和喷洗箱上下均都设有喷洗管。

所述烘干机设有三个烘干通道，所述三个烘干通道平行设置，所述三个烘干通道分别为第一烘干通道、第二烘干通道和第三烘干通道，所述第一烘干通道设有三个烘干输送带，分别为第一烘干输送带、第二烘干输送带和第三烘干输送带，所述第二烘干通道设有三个烘干输送带，分别为第四烘干输送带、第五烘干输送带和第六烘干输送带，所述第三烘干通道亦设有三个烘干输送带，所述三个烘干通道均设有三个烘干输送带，分别为第七烘干输送带、第八烘干输送带和第九烘干输送带，所述第一烘干输送带依次与第四烘干输送带和第七烘干输送带连接，所述第二烘干输送带依次与第五烘干输送带和第八烘干输送带连接，所述第三烘干输送带依次与第六烘干输送带和第九烘干输送带连接，现有的烘干机是较长的，占用空间大，与现有的烘干机相比，而本烘干机通过将烘干箱分为三部分，增长餐具在烘干机的时间，占用空间小，经过烘干后的餐具输送到组合装置4。

所述组合装置4包括箱体44、盘输送机42、杯输送机41和勺输送机43，所述盘输送机42和杯输送机41分别设置在箱体44的上端和下端并与之连接，所述箱体44内设有传动箱、小碗拨盘、大碗拨盘和转盘，所述传动箱设置在箱体44的底部，所述转盘设置在传动箱的上方，小碗拨盘和大碗拨盘均设置在转盘一侧，所述传动箱包括电机、齿轮副、链轮副和传动轴，所述电机依次与齿轮副、链轮副和传动轴连接，所述传动轴与转盘连接，所述转盘设有若干个盘孔，所述盘孔下端设置有档杆，电机旋转从而通过齿轮副、链轮副和传动轴带动转盘转动、从而使在转盘上的小碗拨盘和大碗拨盘转动，大、小碗分别通过传送带被送到拨盘处，大碗拨盘将大碗拨到转盘上的孔内，当转盘旋转至小碗拨盘处，小碗拨盘再将小碗拨到大碗内部；所述盘输送机42中设置有电机和盘传送带，电机带动盘传送带运动，盘传送带将盘子传送至转盘的下端，同时大、小碗一起落到盘输送机42送来的盘子上，所述杯输送机41中设置有电机和出杯槽，杯子被杯输送机41输送到盘子中，所述勺输送机43中设置有电机，勺子被勺输送机43输送到盘子中，所述盘传送带与箱体44外部的塑封装置连接，盘子、大碗、小碗、杯子和勺子一起传送至塑封装置内进行塑封。作为优选，所述转盘上设置有12个盘孔；作为优选，所述盘孔均设置于转盘的外侧；作为优选，所述档杆设置于转盘左半部分下方；作为优选，所述大碗拨盘和小碗拨盘采用不锈钢材质；作为优选，所述杯输送机41和勺输送机43使用的电机是伺服电机，如果盘输送带上没有盘子，杯输送机41会停止输送杯子，勺输送机43会停止输送勺子。

将通过组合装置4组合后的餐具通过盘输送带输送到包装装置5内进行压膜包装，而后将通过输送带输送到收缩装置6内进行膜的收缩。包装装置5和收缩装置6均为现有技术，对此，不再赘述。

实施例2

本实施例与实施例1相似，所不同的是本实施例中的精洗装置3没有设置刷碗机，而是经过高压喷洗机喷洗后的碗直接由输送带输送到烘干机烘干后进入下一步的工序。

实施例3

本实施例与实施例1相似，所不同的是本实施例中将清洗的装置去掉，只有烘干机、分类装置2、组合装置4、包装装置5和收缩装置6，所述烘干机通过输送带依次与分类装置2、组合装置4、包装装置5和收缩装置6连接，将再别处清洗后的餐具再运到烘干机进行烘干，再进行、分类、组合、包装和收缩。通过将清洗与后续步骤分开，本实施例与实施例1相比，占用面积小，可灵活的应用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。