本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能家居机器人。
背景技术
目前，随着物联网的不断发展，智能家居在人们生活中应用越来越广泛，传统家庭中打扫卫生都是通过人工打扫完成的，不仅费时费力，而且打扫卫生效率低下，虽然现在市面上也出现了一些自动化的家居机器人，如扫地机器人等，但是这类机器使用成本高，而且打扫效果差，且使用过程中容易损坏，因此不能全面的满足人们日常生活需求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种智能家居机器人，其能够解决上述现有技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明的一种智能家居机器人，包括机架，所述机架中左右对称设置有第一竖槽，两个所述第一竖槽之间连通有第一横槽，所述第一竖槽中上下对称设置有前后延伸的上转轴和下转轴，所述下转轴前后两端分别贯穿所述第一竖槽的前后两端壁并延伸出所述机架外部且固定连接有滚轮，所述第一竖槽中在所述下转轴上固定设置有下带轮，所述上转轴上固定设置有与所述下带轮相对的上带轮，所述上带轮与所述下带轮之间配合连接有第一皮带，所述上转轴上在所述上带轮前端固定设置有前带轮，两个所述前带轮之间配合连接有贯穿所述第一横槽的第二皮带，左侧的所述上转轴后端与第一电机动力连接，所述机架顶部固定安装有吸尘器，所述吸尘器左侧固定安装有与所述吸尘器连接的灰尘收集箱，所述机架底端面上左右对称设置有向上延伸的升降滑槽，所述机架中设置有连通两个所述升降滑槽的第二横槽，所述升降滑槽中设置有可上下滑动的刷架，所述刷架顶部固定设置有支杆，所述支杆顶部固定设置有向内侧伸入到所述第二横槽中的外滑块，所述外滑块内侧端面底部设置有受压斜面，所述第二横槽底端壁上左右滑动设置有内滑块，所述内滑块左右两端面的顶部设置有用于与所述受压斜面抵接滑动配合连接的施压斜面，所述第二横槽底端壁中设置有驱动机构，所述机架底端面上在两个所述升降滑槽之间设置有吸尘头结构，所述机架上安装有照明装置。
作为优选的技术方案，所述驱动机构包括设置在所述第二横槽底端壁中的第一导槽，所述机架中在所述第一导槽右侧设置有第三横槽，所述内滑块底端面上固定设置有与所述第一导槽滑动配合连接的第一导块，所述第一导槽中左右延伸设置有贯穿所述第一导块且与所述第一导块螺纹配合连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆左端与所述第一导槽左端壁可转动配合连接，所述第一螺纹杆右端贯穿所述第一导槽右端壁并延伸到所述第三横槽中且固定连接有第一锥齿轮，所述第一螺纹杆与所述第一导槽右端壁可转动配合连接，所述第三横槽底端壁中设置有第三导槽，所述第三导槽中左右滑动设置有第三导块，所述第三导槽中还设置有左右延伸贯穿所述第三导块且与所述第三导块螺纹配合连接的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆左端与设置在所述第三导槽左端壁中的第三电机动力连接，所述第三螺纹杆右端与所述第三导槽右端壁可转动配合连接，所述第三导块顶端向上伸入到所述第三横槽中，所述第三导块顶端面上中固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定设置有用以与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
作为优选的技术方案，所述吸尘头结构包括设置在所述机架底端面中的空腔，所述空腔中设置有可上下滑动的吸尘头，所述空腔左右两端壁中对称设置有第二导槽，两个所述第二导槽之间上下滑动配合连接有第二导块，所述第二导块底部中间固定设置有连接所述吸尘头的连接杆，右侧的所述第二导槽中上下延伸设置有贯穿所述第二导块且与所述第二导块螺纹配合配合连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆底端与右侧的所述第二导槽底端壁可转动配合连接，所述第二螺纹杆顶端向上贯穿右侧的所述第二导槽顶端壁并延伸到所述第三横槽中且固定连接有用以与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮的体积相同，所述第二螺纹杆与右侧的所述第二导槽顶端壁可转动配合连接。
作为优选的技术方案，所述下转轴与所述第一竖槽的前后两端壁可转动配合连接，右侧的所述上转轴前后两端与所述第一竖槽的前后两端壁可转动配合连接，左侧的所述上转轴前端与所述第一竖槽的前端壁可转动配合连接，所述第一电机嵌入设置在所述第一竖槽的后端壁中，所述前带轮的直径小于所述上带轮的直径，所述上带轮与所述下带轮的直径相同，所述下转轴与所述上转轴的直径相同。
作为优选的技术方案，所述外滑块与所述支杆为一体式结构，所述第一导块与所述内滑块为一体式结构，所述受压斜面与所述施压斜面的倾斜角度相同，所述内滑块与所述外滑块的高度之和等于所述第二横槽的高度。
作为优选的技术方案，所述刷架由前后对称的两根刮板组成，两根所述刮板倾斜设置且相互固定连接，两根所述刮板底部设置有刮毛，所述吸尘器通过柔性输送管贯穿所述机架且与所述吸尘头连接。
作为优选的技术方案，所述照明装置包括固定安装在所述机架顶端面左侧的左led灯以及固定安装在所述机架顶端面右侧的右led灯，所述左led灯与所述右led灯均与设置在所述机架中的蓄电池电连接。
本发明的有益效果是：
1.通过控制第一电机工作转动驱动上转轴转动，上转轴转动且在第一皮带和第二皮带的传动作用下使得左右两侧的上带轮和下带轮转动，下带轮转动从而带动下转轴转动，下转轴转动驱动滚轮转动，从而通过四个滚轮带动本装置移动，通过控制第一电机的正转或者反转来控制本装置的左右移动。
2.通过控制第三电机工作转动驱动第三导块左右滑动，从而控制第三导块位于第三导槽的最左端或者最右端位置，即控制第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合或者是控制第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合；当第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合时，通过控制第二电机工作正反转驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动驱动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动驱动第一导块左右滑动，从而通过第一导块带动内滑块左右滑动，当第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合时，通过控制第二电机工作正反转驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动驱动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动从而驱动第二导块上下滑动，第二导块上下滑动驱动连接杆上下运动，连接杆上下运动驱动吸尘头上下运动，从而调节吸尘头距离地面的高度，通过吸尘器工作，使得吸尘头吸走地面上的灰尘并通过柔性输送管将灰尘输送到灰尘收集箱中进行收集，以便于更好地进行吸尘作业，
3.本发明装置整体结构简单，设计安全合理，制作成本低廉，能够实现自动控制整个装置左右移动，且在左右移动对地面进行清扫时，可以根据左右运动的方向进行选择所使用的刷架，且还能够对吸尘头的高度进行调节，以便于更好地进行室内地面清扫作业，实现智能化家居服务，可完全替代传统的人工打扫，且工作效率高，整个装置运行安全稳定，能够满足人们日常生活需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明智能家居机器人的整体结构示意图；
图2是图1中a处的放大结构示意图；
图3是图1中两个刷架的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-3所示，本发明的一种智能家居机器人，包括机架1，所述机架1中左右对称设置有第一竖槽10，两个所述第一竖槽10之间连通有第一横槽31，所述第一竖槽10中上下对称设置有前后延伸的上转轴12和下转轴11，所述下转轴11前后两端分别贯穿所述第一竖槽10的前后两端壁并延伸出所述机架1外部且固定连接有滚轮19，所述第一竖槽10中在所述下转轴11上固定设置有下带轮13，所述上转轴12上固定设置有与所述下带轮13相对的上带轮14，所述上带轮14与所述下带轮13之间配合连接有第一皮带15，所述上转轴12上在所述上带轮14前端固定设置有前带轮16，两个所述前带轮16之间配合连接有贯穿所述第一横槽31的第二皮带18，左侧的所述上转轴12后端与第一电机17动力连接，所述机架1顶部固定安装有吸尘器32，所述吸尘器32左侧固定安装有与所述吸尘器32连接的灰尘收集箱33，所述机架1底端面上左右对称设置有向上延伸的升降滑槽20，所述机架1中设置有连通两个所述升降滑槽20的第二横槽21，所述升降滑槽20中设置有可上下滑动的刷架23，所述刷架23顶部固定设置有支杆22，所述支杆22顶部固定设置有向内侧伸入到所述第二横槽21中的外滑块24，所述外滑块24内侧端面底部设置有受压斜面25，所述第二横槽21底端壁上左右滑动设置有内滑块26，所述内滑块26左右两端面的顶部设置有用于与所述受压斜面25抵接滑动配合连接的施压斜面30，所述第二横槽21底端壁中设置有驱动机构，所述机架1底端面上在两个所述升降滑槽20之间设置有吸尘头结构，所述机架1上安装有照明装置。
其中，所述驱动机构包括设置在所述第二横槽21底端壁中的第一导槽28，所述机架1中在所述第一导槽28右侧设置有第三横槽40，所述内滑块26底端面上固定设置有与所述第一导槽28滑动配合连接的第一导块27，所述第一导槽28中左右延伸设置有贯穿所述第一导块27且与所述第一导块27螺纹配合连接的第一螺纹杆29，所述第一螺纹杆29左端与所述第一导槽28左端壁可转动配合连接，所述第一螺纹杆29右端贯穿所述第一导槽28右端壁并延伸到所述第三横槽40中且固定连接有第一锥齿轮48，所述第一螺纹杆29与所述第一导槽28右端壁可转动配合连接，所述第三横槽40底端壁中设置有第三导槽41，所述第三导槽41中左右滑动设置有第三导块44，所述第三导槽41中还设置有左右延伸贯穿所述第三导块44且与所述第三导块44螺纹配合连接的第三螺纹杆42，所述第三螺纹杆42左端与设置在所述第三导槽41左端壁中的第三电机43动力连接，所述第三螺纹杆42右端与所述第三导槽41右端壁可转动配合连接，所述第三导块44顶端向上伸入到所述第三横槽40中，所述第三导块44顶端面上中固定设置有第二电机45，所述第二电机45的输出轴上固定设置有用以与所述第一锥齿轮48啮合的第二锥齿轮46。
其中，所述吸尘头结构包括设置在所述机架1底端面中的空腔35，所述空腔35中设置有可上下滑动的吸尘头50，所述空腔35左右两端壁中对称设置有第二导槽36，两个所述第二导槽36之间上下滑动配合连接有第二导块38，所述第二导块38底部中间固定设置有连接所述吸尘头50的连接杆39，右侧的所述第二导槽36中上下延伸设置有贯穿所述第二导块38且与所述第二导块38螺纹配合配合连接的第二螺纹杆37，所述第二螺纹杆37底端与右侧的所述第二导槽36底端壁可转动配合连接，所述第二螺纹杆37顶端向上贯穿右侧的所述第二导槽36顶端壁并延伸到所述第三横槽40中且固定连接有用以与所述第二锥齿轮46啮合的第三锥齿轮47，所述第一锥齿轮48、第二锥齿轮46和第三锥齿轮47的体积相同，所述第二螺纹杆37与右侧的所述第二导槽36顶端壁可转动配合连接。
其中，所述下转轴11与所述第一竖槽10的前后两端壁可转动配合连接，右侧的所述上转轴12前后两端与所述第一竖槽10的前后两端壁可转动配合连接，左侧的所述上转轴12前端与所述第一竖槽10的前端壁可转动配合连接，所述第一电机17嵌入设置在所述第一竖槽10的后端壁中，所述前带轮16的直径小于所述上带轮14的直径，所述上带轮14与所述下带轮13的直径相同，所述下转轴11与所述上转轴12的直径相同。
其中，所述外滑块24与所述支杆22为一体式结构，所述第一导块27与所述内滑块26为一体式结构，所述受压斜面25与所述施压斜面30的倾斜角度相同，所述内滑块26与所述外滑块24的高度之和等于所述第二横槽21的高度。
其中，所述刷架23由前后对称的两根刮板49组成，两根所述刮板49倾斜设置且相互固定连接，两根所述刮板49底部设置有刮毛，所述吸尘器32通过柔性输送管34贯穿所述机架1且与所述吸尘头50连接，左侧的所述刷架23开口朝右，右侧的所述刷架23开口朝左。
其中，所述照明装置包括固定安装在所述机架1顶端面左侧的左led灯73以及固定安装在所述机架1顶端面右侧的右led灯74，所述左led灯73与所述右led灯74均与设置在所述机架1中的蓄电池电连接，通过所述左led灯73与所述右led灯74用以在夜间照明使用，从而方便本装置在夜间工作。
本装置使用时，首先通过控制所述通过控制所述第一电机17工作转动，所述第一电机17工作转动驱动所述上转轴12转动，所述上转轴12转动且在所述第一皮带15和第二皮带18的传动作用下使得左右两侧的所述上带轮14和所述下带轮13转动，所述下带轮13转动从而带动所述下转轴11转动，所述下转轴11转动驱动所述滚轮19转动，从而通过四个所述滚轮19带动本装置移动，通过控制所述第一电机17的正转或者反转来控制本装置的左右移动；
通过控制所述第三电机43工作转动，所述第三电机43工作转动驱动所述第三导块44左右滑动，从而控制所述第三导块44位于所述第三导槽41的最左端或者最右端位置，即控制所述第二锥齿轮46与所述第一锥齿轮48啮合或者是控制所述第二锥齿轮46与所述第三锥齿轮47啮合；
当所述第一锥齿轮48与所述第二锥齿轮46啮合时，通过控制所述第二电机45工作正反转，所述第二电机45工作正反转驱动所述第二锥齿轮46转动，所述第二锥齿轮46转动驱动所述第一锥齿轮48转动，所述第一锥齿轮48转动带动所述第一螺纹杆29转动，所述第一螺纹杆29转动驱动所述第一导块27左右滑动，从而通过所述第一导块27带动所述内滑块26左右滑动，当所述内滑块26向左滑动时，所述受压斜面25与所述施压斜面30抵接滑动配合连接，从而通过所述内滑块26将左侧的所述外滑块24向上顶起，左侧的所述外滑块24则带动左侧的所述支杆22向上运动，左侧的所述支杆22向上运动则带动左侧的所述刷架23向上运动缩回到所述升降滑槽20中，此时，右侧的所述外滑块24底端面与所述第二横槽21底端壁抵接，右侧的所述刷架23则伸出所述升降滑槽20外，并随着所述滚轮19向左滚动而对地面进行向左清扫作业，当所述内滑块26向右滑动时，所述受压斜面25与所述施压斜面30抵接滑动配合连接，从而通过所述内滑块26将右侧的所述外滑块24向上顶起，右侧的所述外滑块24则带动右侧的所述支杆22向上运动，右侧的所述支杆22向上运动则带动右侧的所述刷架23向上运动缩回到所述升降滑槽20中，此时，左侧的所述外滑块24底端面与所述第二横槽21底端壁抵接，左侧的所述刷架23则伸出所述升降滑槽20外，并随着所述滚轮19向右滚动而对地面进行清扫作业；
当所述第一锥齿轮48与所述第三锥齿轮47啮合时，通过控制所述第二电机45工作正反转，所述第二电机45工作正反转驱动所述第二锥齿轮46转动，所述第二锥齿轮46转动驱动所述第三锥齿轮47转动，所述第三锥齿轮47转动带动所述第二螺纹杆37转动，所述第二螺纹杆37转动从而驱动所述第二导块38上下滑动，所述第二导块38上下滑动驱动所述连接杆39上下运动，所述连接杆39上下运动驱动所述吸尘头50上下运动，从而调节所述吸尘头50距离地面的高度，通过所述吸尘器32工作，使得所述吸尘头50吸走地面上的灰尘并通过所述柔性输送管34将灰尘输送到所述灰尘收集箱33中进行收集，以便于更好地进行吸尘作业。
本发明的有益效果是：
1.通过控制第一电机工作转动驱动上转轴转动，上转轴转动且在第一皮带和第二皮带的传动作用下使得左右两侧的上带轮和下带轮转动，下带轮转动从而带动下转轴转动，下转轴转动驱动滚轮转动，从而通过四个滚轮带动本装置移动，通过控制第一电机的正转或者反转来控制本装置的左右移动。
2.通过控制第三电机工作转动驱动第三导块左右滑动，从而控制第三导块位于第三导槽的最左端或者最右端位置，即控制第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合或者是控制第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合；当第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合时，通过控制第二电机工作正反转驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动驱动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动驱动第一导块左右滑动，从而通过第一导块带动内滑块左右滑动，当第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合时，通过控制第二电机工作正反转驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动驱动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动从而驱动第二导块上下滑动，第二导块上下滑动驱动连接杆上下运动，连接杆上下运动驱动吸尘头上下运动，从而调节吸尘头距离地面的高度，通过吸尘器工作，使得吸尘头吸走地面上的灰尘并通过柔性输送管将灰尘输送到灰尘收集箱中进行收集，以便于更好地进行吸尘作业，
3.本发明装置整体结构简单，设计安全合理，制作成本低廉，能够实现自动控制整个装置左右移动，且在左右移动对地面进行清扫时，可以根据左右运动的方向进行选择所使用的刷架，且还能够对吸尘头的高度进行调节，以便于更好地进行室内地面清扫作业，实现智能化家居服务，可完全替代传统的人工打扫，且工作效率高，整个装置运行安全稳定，能够满足人们日常生活需求。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。