具有高自由度的旋转式吸尘器的制作方法

本发明涉及吸尘器，尤其涉及具有高自由度的旋转式吸尘器。

背景技术

吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式，吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑，吸尘器的工作原理是吸尘器电机高速旋转,从吸入口吸入空气,使尘箱产生一定的真空,灰尘通过地刷、接管、手柄、软管、主吸管进入尘箱中的滤尘袋,灰尘被留在滤尘袋内,过滤后的空气再经过一层过滤片进入电机,这层过滤片是防止尘袋破裂灰尘吸入电机的一道保护屏障,进入电机的空气经电机流出,由于电机运行中碳刷不断的磨损,因此流出吸尘器前又加了一道过滤。

机臂内部没有第一腔体与第二腔体，第一腔体与第二腔体内部没有注射有不同压力的空气，不能使机臂能够灵活弯曲或延伸，自由度较差，灰尘通道不能能够将第一风机或第二风机吸入的灰尘转运至集尘箱内，容易造成机臂灰尘堵塞，造成机臂重量升高，进而使吸尘器受力不均，造成难以移动，且无法正常工作，安全性较差。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的不足，提供具有高自由度的旋转式吸尘器。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：具有高自由度的旋转式吸尘器，包括：基件，所述基件内部设置有空压机，所述基件底部端面间隔设置有至少一个第一风机；复数个机臂，所述机臂为柔性件，复数个所述机臂间隔设置在所述基件的周向，所述机臂底部阵列设置有至少一个第二风机，所述第一风机与所述第二风机均为引风机，通过负压将灰尘吸入吸尘器内部；活动组件，所述活动组件包括转盘与滚珠，所述转盘与所述滚珠均能够转动，通过所述转盘与所述滚珠配合实现软体机器人360°转动。

本发明一个较佳实施例中，所述机臂内部设有第一腔体、第二腔体与灰尘通道，所述第一腔体与所述第二腔体与所述空压机连接。

本发明一个较佳实施例中，所述第一腔体与所述第二腔体内的通过空压机充入不同流量压力的空气。

本发明一个较佳实施例中，当所述第一腔体内部的压力小于所述第二腔体内部的压力时，机臂朝向所述第一腔体一侧弯曲。

本发明一个较佳实施例中，所述灰尘通道能够将第二风机吸入的灰尘转运至集尘箱内。

本发明一个较佳实施例中，还包括控制台，所述控制台能够控制空压机启动与活动组件转动。

本发明一个较佳实施例中，所述控制台上设有显示屏。

本发明一个较佳实施例中，所述显示屏能够显示第一腔体与第二腔体内部的空气压力流量与软体机器人的运行状态。

本发明一个较佳实施例中，所述机臂之间的角度为120度。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)机臂为柔性件，机臂内部设有第一腔体与第二腔体，第一腔体与第二腔体内部通过空压机注射有不同压力的空气，使机臂能够灵活弯曲或延伸，具有较高的自由度，使吸尘器在除尘过程中，灵活性较高。

(2)灰尘通道能够将第二风机吸入的灰尘转运至集尘箱内，防止造成机臂灰尘堵塞，不会造成机臂重量升高，使吸尘器受力均匀，进而使活动组件能够灵活带动吸尘器移动，安全性较高。

(3)活动组件包括转盘与滚珠，转盘与滚珠均能够转动，通过转盘与滚珠配合实现软体机器人360°转动，能够实现吸尘器移动，灵活性较高

(4)基件顶部设置控制台，通过控制台上的显示屏能够显示第一腔体与第二腔体内部的空气压力流量与吸尘器的运行状态，安全性较高。

(5)通过第一风机与第二风机进行相互配合，通过负压将灰尘吸附，不会造成粉尘飞溅，安全性较高。

附图说明

图1是本发明的优选实施例的吸尘器局部结构示意图；

图2是本发明的优选实施例的基件顶部结构示意图；

图3是本发明的优选实施例的吸尘器局部剖视图；

图4是本发明的又一实施例的机臂局部截面示意图；

附图标记：

基件10；转盘11；滚珠12；集尘箱13；控制台14；空压机15；

机臂20；第二风机21；扇叶22；第一腔体23；第二腔体24；灰尘通道25；

第一风机30。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1、图2和图3所示，具有高自由度的旋转式吸尘器，包括：基件10、复数个机臂20、第一风机30、第二风机21与活动组件组成。

具体而言，基件10内部设置有空压机15，基件10底部端面间隔设置有至少一个第一风机30，机臂20为柔性件，复数个机臂20间隔设置在基件10的周向，机臂20底部阵列设置有至少一个第二风机21，第一风机30与第二风机21均为引风机，通过负压将灰尘吸入吸尘器内部，活动组件包括转盘11与滚珠12，转盘11与滚珠12均能够转动，通过转盘11与滚珠12配合实现软体机器人360°转动，使吸尘器具有极高的自由度，使用灵活性较高。

换言之，机臂20内部设有第一腔体23、第二腔体24与灰尘通道25，所述第一腔体23与所述第二腔体24与所述空压机15连接，第一腔体23与所述第二腔体24内的通过空压机15充入不同流量压力的空气，第一腔体23内部的压力小于所述第二腔体24内部的压力时，机臂20朝向所述第一腔体23一侧弯曲，灰尘通道25能够将第二风机21吸入的灰尘转运至集尘箱13内，防止造成机臂20灰尘堵塞，不会造成机臂20重量升高，使吸尘器受力均匀，进而使活动组件能够灵活带动吸尘器移动，安全性较高。

根据本发明一个实施例，基于记忆合金的除尘用软体机器人还包括但不限于控制台14。

具体而言，控制台14用于控制空压机15，进而通过空压机15控制第一腔体23与第二腔体24内部气体的压力与流量，使机臂20的延伸或弯曲能够灵活控制，从而提高吸尘器的除尘效果，机臂20之间的角度为120度，使吸尘器在使用过程中稳定性较高，控制台14上设有显示屏，显示屏能够显示第一腔体23与第二腔体24内部的空气压力流量与软体机器人的运行状态，第一风机30间隔设置在基件10的地步端面，各个风机之间的间隔角度相同，使第一风机30相互吸风压力相同，防止其中一个第一风机30过负荷，造成损坏。

第二风机21设置在机臂20底部，第一风机30与第二风机21均设置有扇叶22，通过扇叶22能够起到一定的分割杂物的效果，防止大的杂物堵塞第一风机30或第二风机21，影响吸尘器的安全使用，通过第一风机30与第二风机21之间的相互配合，将灰尘吸附，第一风机30与第二风机21均为引风机，具有一定的负压，不会造成灰尘飞溅，不会造成环境污染，使用灵活性较高。

如图4所示，本发明的又一实施例中，机臂20形状为筒状结构，机臂20内部设置有第一腔体23与第二腔体24，第一腔体23与第二腔体24截面直径相同，使机臂20控制更加灵活，第一腔体23与第二腔体24下侧的灰尘通道25为半圆形结构，方便将灰尘通道25内部的灰尘转运至集尘箱13，使更加方便，不会造成灰尘堆积在灰尘通道25内部，造成吸尘器的损坏，安全性较高。

总而言之，通过空压机15向机臂20内的第一腔体23与第二腔体24内部输送空气，第一腔体23与第二腔体24内部的空气压力不同，机臂20朝向压力小的一侧弯曲，进而能够灵活控制机臂20的弯曲方向，提高吸尘器的吸尘效果，机臂20内部位于第一腔体23与第二腔体24下侧设置的灰尘通道25能够将内部的灰尘输送至集尘箱13，集尘箱13能够灵活取出，方便将集尘器内部收集的灰尘进行清理，方便吸尘器下次使用，使用非常方便。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。