本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种可以除尘的家居智能机器人。
背景技术
随着科技的不断发展，智能机器人的应用越来越多，目前在人们的家中可以扫地的智能机器人以及较为常见了，扫地机器人，又称自动打扫机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。不过现有的扫地机器人在使用时仍然存在一定的弊端了，例如，通常扫地机器人形状较小，当使用者的家中过大时，或者有很大的院子需要清理除尘，扫地机器人在清理时需要花费很长的时间，工作效率很低，并且，其功能单一，不具备夜间看家护院的功能，因此，我们提出了一种可以除尘的家居智能机器人。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可以除尘的家居智能机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可以除尘的家居智能机器人，包括机体，所述机体的内部设有收集仓，所述收集仓的上表面固定连接有电源，所述电源的一侧外壁固定连接有微处理器，所述机体的下表面固定连接有驱动箱，所述驱动箱的底部内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的上表面设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的两侧外壁均通过驱动轴分别转动连接有第一驱动轮和第二驱动轮，所述驱动箱的下表面转动连接有转轴，所述转轴的下端设有万向轮，所述机体靠近第一驱动轮的一侧外壁固定连接有第一吸尘臂，所述机体的另一侧外壁固定连接有第二吸尘臂，所述第一吸尘臂的前侧外壁底部位置固定连接有第二驱动电机，所述第二吸尘臂的前侧外壁底部位置固定连接有第三驱动电机，所述机体的前侧外壁固定连接有光敏传感器、超声波测距传感器和热释电红外传感器，且光敏传感器位于超声波测距传感器的一侧，所述热释电红外传感器位于超声波测距传感器的另一侧，所述收集仓靠近第一吸尘臂的一侧内壁设有第一吸风机，所述收集仓靠近第二吸尘臂的一侧内壁设有第二吸风机，所述机体的上表面固定连接有蜂鸣器。
优选的，所述机体的后侧外壁通过铰链活动连接有活动盖，且铰链的数量为两组。
优选的，所述第二驱动电机的下表面转动连接有第一转盘，且第一转盘的下表面设有第一毛刷。
优选的，所述第三驱动电机的下表面转动连接有第二转盘，且第二转盘的下表面设有第二毛刷。
优选的，所述伺服电机、光敏传感器、超声波测距传感器、热释电红外传感器和蜂鸣器均与微处理器电性连接。
优选的，所述光敏传感器的型号为lxd3528，所述超声波测距传感器的型号为t30ux，所述热释电红外传感器的型号为rd-623，所述微处理器的型号为tms320lf2407apgea。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置收集仓、微处理器、驱动箱、第一驱动轮、第二驱动轮、转轴、万向轮、第一吸尘臂、第二吸尘臂、第二驱动电机、第三驱动电机和超声波测距传感器，可以让智能机器人具备自动移动吸尘除尘的功能，并且除尘范围大，缩短除尘时间，提高工作效率；
2、本发明中，通过设置光敏传感器、热释电红外传感器和蜂鸣器，可以让智能机器人具备在夜间守家护院的功能，避免家中被盗的情况发生，对使用的人们起到很好的守卫保护作用；
综上，本发明中的智能机器人具备自动移动吸尘除尘的功能以及在夜间守家护院的功能，除尘范围大，缩短除尘时间，提高工作效率，避免家中被盗的情况发生，对使用的人们起到很好的守卫保护作用。
附图说明
图1为本发明提出的一种可以除尘的家居智能机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种可以除尘的家居智能机器人的俯视图。
图中：1机体、2收集仓、3电源、4微处理器、5驱动箱、6伺服电机、7第一驱动电机、8驱动轴、9第一驱动轮、10第二驱动轮、11转轴、12万向轮、13第一吸尘臂、14第二吸尘臂、15第二驱动电机、16第三驱动电机、17光敏传感器、18超声波测距传感器、19热释电红外传感器、20第一转盘、21第二转盘、22第一吸风机、23第二吸风机、24活动盖、25蜂鸣器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种可以除尘的家居智能机器人，包括机体1，机体1的内部设有收集仓2，收集仓2的上表面固定连接有电源3，电源3的一侧外壁固定连接有微处理器4，机体1的下表面固定连接有驱动箱5，驱动箱5的底部内壁固定连接有伺服电机6，伺服电机6的上表面设有第一驱动电机7，第一驱动电机7的两侧外壁均通过驱动轴8分别转动连接有第一驱动轮9和第二驱动轮10，驱动箱5的下表面转动连接有转轴11，转轴11的下端设有万向轮12，机体1靠近第一驱动轮9的一侧外壁固定连接有第一吸尘臂13，机体1的另一侧外壁固定连接有第二吸尘臂14，第一吸尘臂13的前侧外壁底部位置固定连接有第二驱动电机15，第二吸尘臂14的前侧外壁底部位置固定连接有第三驱动电机16，机体1的前侧外壁固定连接有光敏传感器17、超声波测距传感器18和热释电红外传感器19，且光敏传感器17位于超声波测距传感器18的一侧，热释电红外传感器19位于超声波测距传感器18的另一侧，收集仓2靠近第一吸尘臂13的一侧内壁设有第一吸风机22，收集仓2靠近第二吸尘臂14的一侧内壁设有第二吸风机23，机体1的上表面固定连接有蜂鸣器25。
机体1的后侧外壁通过铰链活动连接有活动盖24，且铰链的数量为两组，第二驱动电机15的下表面转动连接有第一转盘20，且第一转盘20的下表面设有第一毛刷，第三驱动电机16的下表面转动连接有第二转盘21，且第二转盘21的下表面设有第二毛刷，伺服电机6、光敏传感器17、超声波测距传感器18、热释电红外传感器19和蜂鸣器25均与微处理器4电性连接，光敏传感器17的型号为lxd3528，超声波测距传感器18的型号为t30ux，热释电红外传感器19的型号为rd-623，微处理器4的型号为tms320lf2407apgea。
工作原理：在使用时，开启电源3，让第一驱动电机7、第二驱动电机15、第三驱动电机16、第一吸风机22和第二吸风机23同时运行，进而让第一驱动轮9和第二驱动轮10带动智能机器人移动，第二驱动电机15和第三驱动电机16分别带动第一转盘20、第一毛刷和第二转盘21、第二毛刷对地面进行清理，然后灰尘通过第一吸尘臂13和第二吸尘臂14吸收至收集仓2内，当超声波测距传感器18检测到前方的障碍物时，超声波测距传感器18会将电信号发送给微处理器4，微处理器4控制伺服电机6运行，伺服电机6控制转轴11转动，进而带动万向轮12调整方向，从而实现智能机器人转方向的目的，避免智能机器人发生碰撞，在夜间时，光敏传感器17感应无光亮后开启，处在白天关闭状态的热释电红外传感器19在光敏传感器17的连通下可以正常工作，当热释电红外传感器19感应到周边有人时，可以将电信号发给微处理器4，微处理器4将会控制蜂鸣器25发出声光警报，对闯入者起到震慑作用，起到很好的防盗作用，本发明中的智能机器人具备自动移动吸尘除尘的功能以及在夜间守家护院的功能，除尘范围大，缩短除尘时间，提高工作效率，避免家中被盗的情况发生，对使用的人们起到很好的守卫保护作用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。